本发明属于电机设备技术领域，具体涉及一种磁环转子组件和电机。
背景技术：
目前，磁环转子在电机领域被广泛应用，常见的电机用磁环转子结构，一般是在转子上与磁环配合部分整体涂抹胶水，接着在磁环内壁上整体涂抹催化剂等，通过工装使转子与磁环配合。这种磁环、转子都涂抹胶水的方式工序复杂，结合的可靠性对胶水的要求高，制造成本和维护成本较高。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种磁环转子组件和电机，转子与磁环连接固定的工序简单，可靠性高，成本较低。
为了解决上述问题，本发明提供一种磁环转子组件，包括转子和套设在转子外的磁环，转子和磁环之间形成对转子和磁环的周向相对位置进行限位的周向限位结构，以及对转子和磁环的轴向相对位置进行限位以防止磁环从转子上脱出的轴向限位结构，周向限位结构和轴向向限位结构相配合以防止转子和磁环发生相对运动。
优选地，周向限位结构包括连接键、第一键槽和第二键槽，第一键槽位于转子上，第二键槽位于磁环上，第一键槽和第二键槽对应设置，连接键设置在第一键槽和第二键槽内。
优选地，轴向限位结构包括沿转子的周向延伸的周向凹槽以及与周向凹槽相配合的限位凸起，周向凹槽位于转子或磁环其中之一上，限位凸起位于转子或磁环中的另外一个上。
优选地，周向限位结构包括连接键、第一键槽和第二键槽，第一键槽位于转子上，第二键槽位于磁环上，当限位凸起位于转子上时，限位凸起与第一键槽在转子的周向方向错位设置；或，当限位凸起位于磁环上时，限位凸起与第二键槽在转子的周向方向错位设置。
优选地，限位凸起位于磁环上，限位凸起的径向高度小于或等于第一键槽的深度，限位凸起的顶部宽度小于或等于第一键槽的底部宽度。
优选地，周向凹槽与第一键槽连通，限位凸起沿转子轴向方向的宽度与周向凹槽沿转子轴向方向的宽度相匹配。
优选地，限位凸起位于转子上，限位凸起的径向高度小于或等于第二键槽的深度，限位凸起的顶部宽度小于或等于第二键槽的底部宽度。
优选地，周向凹槽与第二键槽连通，限位凸起沿转子轴向方向的宽度与周向凹槽沿转子轴向方向的宽度相匹配。
优选地，多个周向限位结构在转子和磁环的周向间隔排布；和/或，多个限位凸起沿转子的周向间隔排布，各限位凸起均与同一周向凹槽相配合。
优选地，转子内设置有安装孔，安装孔的中心轴线与转子的中心轴线相垂直，安装孔内穿设有挡销，挡销的至少一端伸出转子外，挡销伸出转子外的部分形成限位凸起。
优选地，安装孔的中心轴线与转子的中心轴线相交，挡销的两端均伸出转子外，并形成限位凸起。
优选地，第一键槽为通槽，在第一键槽的末端固定设置有挡板；和/或，第二键槽为通槽，在第二键槽的末端固定设置有挡板。
优选地，连接键的外周面涂覆有粘接胶。
根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括磁环转子组件，该磁环转子组件为上述的磁环转子组件。
本发明提供的磁环转子组件，包括转子和套设在转子外的磁环，转子和磁环之间形成对转子和磁环的周向相对位置进行限位的周向限位结构，以及对转子和磁环的轴向相对位置进行限位以防止磁环从转子脱出的轴向限位结构，周向限位结构和周向限位结构相配合以防止转子和磁环发生相对运动。该磁环转子组件的转子和磁环之间通过周向限位结构和轴向限位结构形成机械连接固定，只需要在转子和磁环上分别加工出相应的配合结构即可，结构简单，连接稳定可靠，便于安装拆卸，可靠性高，成本较低，转子和磁环均可再次回收利用。
附图说明
图1是本发明第一实施例的磁环转子组件的磁环的结构示意图；
图2是图1的a-a向剖视结构示意图；
图3是本发明第一实施例的磁环转子组件的磁环的立体透视结构示意图；
图4是本发明第一实施例的磁环转子组件的转子的结构示意图；
图5是图4的a-a向剖视结构示意图；
图6是本发明第一实施例的磁环转子组件的转子的立体透视结构示意图；
图7是本发明第一实施例的磁环转子组件的结构示意图；
图8是图7的a-a向剖视结构示意图；
图9是本发明第一实施例的磁环转子组件的透视分解结构示意图；
图10是本发明第一实施例的磁环转子组件的立体透视结构示意图；
图11是本发明第二实施例的磁环转子组件的磁环的结构示意图；
图12是图11的a-a向剖视结构示意图；
图13是本发明第二实施例的磁环转子组件的磁环的立体透视结构示意图；
图14是本发明第二实施例的磁环转子组件的转子的结构示意图；
图15是图14的a-a向剖视结构示意图；
图16是图15的b-b向剖视结构示意图；
图17是本发明第二实施例的磁环转子组件的转子的立体透视结构示意图；
图18是本发明第二实施例的磁环转子组件的结构示意图；
图19是图18的a-a向剖视结构示意图；
图20是本发明第二实施例的磁环转子组件的透视分解结构示意图；
图21是本发明第二实施例的磁环转子组件的立体透视结构示意图；
图22是本发明第三实施例的磁环转子组件的转子的结构示意图；
图23是图22的a-a向剖视结构示意图；
图24是图23的b-b向剖视结构示意图；
图25是本发明第三实施例的磁环转子组件的转子的立体透视结构示意图；
图26是本发明第三实施例的磁环转子组件的结构示意图；
图27是图26的a-a向剖视结构示意图；
图28是本发明第三实施例的磁环转子组件的透视分解结构示意图；
图29是本发明第三实施例的磁环转子组件的立体透视结构示意图。
附图标记表示为：
1、转子；2、磁环；3、连接键；4、第一键槽；5、第二键槽；6、周向凹槽；7、限位凸起；8、安装孔；9、挡销。
具体实施方式
结合参见图1至29所示，根据本发明的实施例，磁环转子组件包括转子1和套设在转子1外的磁环2，转子1和磁环2之间形成对转子1和磁环2的周向相对位置进行限位的周向限位结构，以及对转子1和磁环2的轴向相对位置进行限位以防止磁环2从转子1上脱出的轴向限位结构，周向限位结构和轴向向限位结构相配合以防止转子1和磁环2发生相对运动。
该磁环转子组件的转子和磁环之间通过周向限位结构和轴向限位结构形成机械连接固定，只需要在转子和磁环上分别加工出相应的配合结构即可，结构简单，连接稳定可靠，便于安装拆卸，可靠性高，成本较低，转子和磁环均可再次回收利用。
在进行装配过程中，可以首先将轴向限位结构装配到位，使得转子1与磁环2的轴向相对位置固定，然后使得转子1和磁环2发生相对转动，避免转子1和磁环2沿着安装位置发生轴向脱离，当转子1和磁环2相对转动一定角度之后，此时可以使转子1和磁环2的周向限位结构装配到位，避免转子1和磁环2发生相对周向运动，此时磁环2与转子1之间同时形成周向和轴向定位，完成两者的固定连接，并且可以有效防止两者发生脱离，提高两者配合结构的稳定性和可靠性，相比现有的磁环转子涂胶的方式，很大提高了装配的可操作性、可靠性，简化了员工操作工序，在使磁环可靠固定在转子上的同时大大提高了员工的工作效率，同时还可方便返修拆卸。
结合参见图1至图10所示，根据本发明的第一实施例，周向限位结构包括连接键3、第一键槽4和第二键槽5，第一键槽4位于转子1上，第二键槽5位于磁环2上，第一键槽4和第二键槽5对应设置，连接键3设置在第一键槽4和第二键槽5内，从而对转子1和磁环2形成周向限位。当轴向限位结构装配到位后，可以使转子1和磁环2发生相对转动，使得第一键槽4和第二键槽5转动到相对应的位置，然后将连接键3装入第一键槽4和第二键槽5内，形成对转子1和磁环2的周向限位。转子1和磁环2之间通过键连接实现周向限位，结构简单，易于实现，成本较低。
在本实施例中，连接键3为平键，第一键槽4和第二键槽5均为直槽，转子1和磁环2通过在两个直槽内插入平键的方式使磁环2在圆周方向上限位在转子1上。连接键也可以为半圆键等。
在本实施例中，轴向限位结构包括沿转子1的周向延伸的周向凹槽6以及与周向凹槽6相配合的限位凸起7，其中周向凹槽6位于转子1上，限位凸起7位于磁环2上。
优选地，限位凸起7与第二键槽5在转子1的周向方向错位设置。在进行转子1和磁环2的装配时，首先将磁环2部分套设在转子1外，并使磁环2上的限位凸起7位于转子1上的第一键槽4内，然后将磁环沿转子1的轴向滑动，此时限位凸起7沿着第一键槽4的导向滑动，限位凸起7不会对转子1和磁环2的轴向相对运动造成阻碍，同时，在第一键槽4的导向作用下，限位凸起7不会相对于第一键槽4发生周向转动。
当限位凸起7沿着第一键槽4滑动到末端时，限位凸起7进入到周向凹槽6内，此时限位凸起7与第一键槽4相脱离，第一键槽4不再对限位凸起7的周向运动形成阻碍，限位凸起7可以在周向凹槽6内沿周向转动一定角度，使得限位凸起7与第一键槽4发生错位，此时在周向凹槽6的侧壁阻碍作用下，限位凸起7无法相对于周向凹槽6发生轴向移动，可以完成转子1和磁环2的轴向定位。之后控制转子1和磁环2发生相对转动，使得第一键槽4和第二键槽5在周向方向上对齐，然后将连接键3插入至第一键槽4和第二键槽5内，实现对转子1和磁环2的周向相对定位。由于此时在连接键3的作用下，转子1和磁环2无法发生相对转动，因此，限位凸起7无法转动到对齐第一键槽4的位置，也就无法从转子1上脱出，从而将磁环2轴向固定在转子1上，同时由于连接键3的作用，因此可以将磁环2沿周向固定在转子1上，轴向限位结构和周向限位结构相互配合，可以有效防止磁环2从转子1上脱出，使得磁环2和转子1之间同时形成周向和轴向定位，连接结构更加稳定可靠。
优选地，限位凸起7位于磁环2的内周壁上，限位凸起7的径向高度小于或等于第一键槽4的深度，限位凸起7的顶部宽度小于或等于第一键槽4的底部宽度，从而可以保证限位凸起7完全落入第一键槽4内，不会与第一键槽4的底壁和侧壁发生干涉，使得限位凸起7能够顺利沿着第一键槽4的导向运动，并安装到位。
优选地，周向凹槽6与第一键槽4连通，限位凸起7沿转子1轴向方向的宽度与周向凹槽6沿转子1轴向方向的宽度相匹配，限位凸起7可以沿着第一键槽4进入到周向凹槽6内，由于限位凸起7的轴向宽度与周向凹槽6的轴向宽度相匹配，因此限位凸起7的轴向宽度小于或等于周向凹槽6的轴向宽度，能够完全落入周向凹槽6内，与周向凹槽6之间实现良好匹配，保证限位凸起7在周向凹槽6内的定位。优选地，限位凸起7的轴向宽度与周向凹槽6的轴向宽度相等，可以形成更加精确有效的轴向限位。
该周向凹槽6优选地为环形槽，也可以为半环形槽或者是具有预设角度的周向槽，只要能够实现限位凸起7的安装定位，并使限位凸起7在转子1和磁环2装配完成后与第二键槽5之间形成错位即可。
上述的第一键槽4、第二键槽5和周向凹槽6的截面形状可以为矩形、梯形、弧形或者三角形等，限位凸起7的截面结构需要与上述各槽的截面结构相匹配，从而使得限位凸起7与各槽之间均形成良好的配合。
优选地，多个周向限位结构在转子1和磁环2的周向间隔排布。具体而言，在转子1的周向方向上间隔设置有多个第一键槽4，在磁环2的周向方向上间隔设置有多个第二键槽5，每组成对的第一键槽4和第二键槽5内均设置有一个连接键3，从而使得转子1和磁环2沿周向方向的受力分配更加均匀，结构更加稳定可靠。
优选地，多个限位凸起7沿转子1的周向均匀间隔排布，各限位凸起7均与同一周向凹槽6相配合。优选地，限位凸起7的个数与第一键槽4和第二键槽5的数量相同，各限位凸起7的周向设置位置应该与各第一键槽4的周向设置位置或者是第二键槽5的周向设置位置相匹配，从而使得多个限位凸起7能够同时进入到第一键槽4内，并能够同时从第一键槽4内脱出，避免发生限位凸起7与转子1之间的干涉，保证转子1与磁环2的顺利安装装配。
当然，在其他实施例中，周向凹槽6也可以为多个，并沿转子1的轴向间隔设置，每个周向凹槽6对应一个或者多个限位凸起7。
在本实施例中，第一键槽4、第二键槽5、连接键3和限位凸起7的个数均为两个。
优选地，连接键3的外周面涂覆有粘接胶，该粘接胶例如为环氧胶，从而增加键连接结构的稳定性和可靠性，防止连接键3从键槽内脱出。
当需要将磁环2从转子1上拆除时，可以首先将连接键3从第一键槽4和第二键槽5内取出，然后转动磁环2，使得限位凸起7对准第一键槽4，然后使限位凸起7沿着第一键槽4轴向滑动，将磁环2从转子1上取出，完成磁环2和转子1的拆卸操作。
结合参见图11至图21所示，根据本发明的第二实施例，其与第一实施例基本相同，不同之处在于，在本实施例中，限位凸起7位于转子1的外周壁上，周向凹槽6位于磁环2的内周壁上。
由于限位凸起7位于转子1上，因此限位凸起7与第一键槽4需要在转子1的周向方向错位设置。
周向凹槽6与第二键槽5连通，限位凸起7沿转子1轴向方向的宽度与周向凹槽6沿转子1轴向方向的宽度相匹配。
限位凸起7位于转子1上，限位凸起7的径向高度小于或等于第二键槽5的深度，限位凸起7的顶部宽度小于或等于第二键槽5的底部宽度。
本实施例中的转子1和磁环2的结构和装拆方式均与第一实施例相似，此处不再详述。
结合参见图22至图29所示，根据本发明的第三实施例，其与第一实施例基本相同，不同之处在于，在本实施例中，转子1内设置有安装孔8，安装孔8的中心轴线与转子1的中心轴线相垂直，安装孔8内穿设有挡销9，挡销9的至少一端伸出转子1外，挡销9伸出转子1外的部分形成限位凸起7。优选地，该安装孔为通孔。
在本实施例中，限位凸起7并非是直接在转子1上形成，而是通过设置在转子1上的挡销9的伸出部分形成，因此在进行加工时，无需再转子1上加工凸起，只需要加工出安装孔8，然后将挡销9装配在安装孔8内，即可方便地形成限位凸起结构，简化了转子的加工工序和加工难度，降低了加工成本，提高了加工效率。此外，由于挡销9是单独加工之后安装在转子1上，因此当限位凸起7发生损坏导致定位准确度降低时，可以通过更换挡销9的方式来继续保证转子1和磁环2之间的配合精度，维修成本低，维修效率高。
优选地，安装孔8为通孔，通孔的中心轴线与转子1的中心轴线相交，挡销9的两端均伸出转子1外，并形成限位凸起7。由于安装孔8的中心轴线与转子1的中心轴线相交，因此能够保证挡销9穿过转子1的中心，使得位于挡销9两端的限位凸起7能够沿转子1的周向均匀分布，从而保证转子1与磁环2之间的轴向作用力沿周向方向分配均匀，结构更加稳定。
在一个图中未示出的实施例中，第一键槽4为通槽，在第一键槽4的末端固定设置有挡板；和/或，第二键槽5为通槽，在第二键槽5的末端固定设置有挡板。
当第一键槽4或者第二键槽5为通槽时，需要在键槽的另一侧设置挡板，从而对连接键3形成阻碍，防止连接键3直接从通槽内滑出，提高键连接结构的稳定性和可靠性。挡板可以通过螺钉等螺钉连接在第一键槽4和/或第二键槽5的末端，也可以通过焊接等方式实现固定连接。
根据本发明的实施例，电机包括磁环转子组件，该磁环转子组件为上述的磁环转子组件。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。