技术特征：
技术总结
本发明提出了一种自走式输电线缆巡检机器人，属于检测机器人技术领域。所述机器人包括检测控制箱、太阳能电池板、视觉控制系统、两只行走臂和一只夹持臂；所述检测控制箱的左右两端侧壁上分别设置有太阳能电池板；所述视觉控制系统设置于检测控制箱的前端及后端的侧壁上；所述两只行走臂分别以360°可旋转方式活动安装于检测控制箱顶部表面的左右两侧，在所述检测控制箱的顶部表面上，位于两只行走臂中间的位置上以360°可旋转方式活动安装一只夹持臂。本发明提出的机器人应用于电缆线路监测领域中，具有监测精度高，可靠性高等特点。
技术研发人员：张海涛;刘彤军;陈亦来;赵寒涛;吴为群;陈庆文
受保护的技术使用者：深圳市益海洋电力安装器材有限公司;黑龙江省科学院自动化研究所
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2018.01.19