一种外置式电机智能控制装置的制作方法

本发明涉及智能家居控制技术领域，特别是涉及一种外置式电机智能控制装置。

背景技术：

随着智能家居控制系统的普及，通过控制电机实现对窗帘的智能启闭控制成为智能家居控制系统中必不可少的基本功能。

目前市场中普遍使用的电机主要两种方式进行控制：一种是内置控制器的电机外置有干触点控制接口，用户通过连接普通的干触点开关实现电机正/反/停控制。另一种是无内置控制器的电机设有电机正反供电接口，用户通过外置电源开关切换供电实现电机正/反/停控制。显然这两种电机的控制都是需要用户手动控制外置开关、近距离的控制电机的工作状态，不属于智能家居的控制方式。

由于内置控制器的电机可以支持较多的电机本身的功能，如软启动、手拉启动、缓停、设定开关限位点等等；而且该类型电路设置的干触点控制接口安全性较高，使其在市场普及和占有率最高。同时，因为电机及其配套的遮阳帘安装工序较为复杂，设备替换成本较高。因此如何在不改变该内置控制器的电机的前提下，实现对该电机的智能家居的控制是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种外置式电机智能控制装置，以通过该控制装置实现对原有内置控制器的电机进行智能家居控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种外置式电机智能控制装置，包括：

无线通信单元，用于接收智能主控设备发出的控制指令；

继电器单元，与所述无线通信单元连接，用于按照所述无线通信单元接收到的所述控制指令执行控制动作；以及

连接线，所述连接线的一端连接于输出接口，所述输出接口与所述继电器单元的输出端连接；所述连接线的另一端连接内置控制器的电机的外置干触点控制接口。

可选的，所述智能控制装置还包括干电池供电单元，所述干电池供电单元分别与所述继电器单元和所述无线通信单元连接。

可选的，所述智能控制装置还包括与所述外置干触点接口形状相同的外接口，所述外接口与所述无线通信单元的控制指令输入端连接，所述外接口用于连接干触点开关。

可选的，所述智能控制装置还包括有线数据通信接口，所述有线数据通信接口与所述无线通信单元的控制指令输出端连接，所述有线数据通信接口用于通过数据线与电机的有线数据通信接口连接，以传输所述控制指令。

可选的，所述有线数据通信接口为rs485通讯接口或异步串行数据通信接口。

可选的，所述继电器单元包括至少一个自锁型继电器，每一所述自锁型继电器的控制线圈通过控制电路与所述无线通信模块的控制信号输出端连接。

可选的，所述无线通信单元为z-wave无线通信模块、zigbee无线通信模块、wifi无线通信模块或315mhz/433mhz无线通信模块。

可选的，所述无线通信单元包括无线通信芯片、复位芯片和存储芯片，所述无线通信芯片分别与所述复位芯片和所述存储芯片连接。

可选的，所述无线通信单元为具有自动休眠周期定时唤醒功能的无线通信模块。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明通过设置一连接线将本外置式电机智能控制装置连接至现有内置控制器的电机的外置干触点控制接口，当无线通信单元接收到来自智能主控设备输入的控制指令时，无线通信单元将该控制指令所要产生的动作以脉冲信号的形式发送给继电器单元，继电器单元通过连接线将控制指令指示的控制动作传送至外置干触点控制接口，从而实现在不改变该内置控制器的电机的前提下，对现有内置控制器的电机进行智能控制，简化了安装工序，节约了设备替换成本。

另外，本发明采用自锁型的继电器，由于自锁型继电器在按下开关后能够自动保持持续通电，直到按下其它开关才会使之断路，即停止充电，因此本发明能够保持触点闭合电源的低功耗要求。

本发明还采用具有自动休眠周期定时唤醒功能的无线通信单元，实现了无线通信单元电源低功耗和即时控制的通信要求。而且本发明还可以采用普通干电池供电，无需外部连接市电。本发明还可以支持连接具有数据通信接口的电机，实现外置式的控制方式。从而实现了快速、简便安装，无需替换原有电机设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的外置式电机智能控制装置的结构框图；

图2为本发明提供的外置式电机智能控制装置的结构图；

图3为本发明提供的外置式电机智能控制装置的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种外置式电机智能控制装置，以通过该控制装置实现对原有内置控制器的电机进行智能家居控制。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供的外置式电机智能控制装置包括无线通信单元1、继电器单元2和连接线3。

其中，无线通信单元1用于接收智能主控设备6发出的控制指令。在实际应用中，该无线通信单元1可以包括无线通信芯片12、复位芯片12和存储芯片11，所述无线通信芯片12分别与所述复位芯片12和所述存储芯片11连接。无线通信芯片12负责与智能主控设备6无线通信，接收来自智能主控设备6发出的控制指令，并将该控制指令转换成相应的脉冲信号发送至继电器单元2，实现对电机的控制。复位芯片12负责上电复位；存储芯片11负责存储无线通信芯片12所需的工作参数。在本实施例中，实现了无线通信单元1电源低功耗和即时控制的通信要求，本无线通信单元1采用具有自动休眠周期定时唤醒功能的无线通信模块，利用其自动休眠的功能以减少电源功耗的浪费，实现电源的低功耗。同时，其定周期定时唤醒的功能能更快的响应控制指令，实现对电机的即时控制。为了适应现有多种无线通信协议的要求，本无线通信单元1可以为z-wave无线通信模块、zigbee无线通信模块、wifi无线通信模块或315mhz/433mhz无线通信模块。

所述继电器单元2与无线通信单元1连接，用于按照无线通信单元1接收到的控制指令执行控制动作。在实际应用中，该继电器单元2可以包括两个自锁型继电器，每一所述自锁型继电器的控制线圈通过三极管与所述无线通信模块的控制信号输出端连接。由于自锁型继电器在按下开关后能够自动保持持续通电，直到按下其它开关才会使之断路，即停止充电，因此本发明能够保持触点闭合电源的低功耗要求。

所述连接线3的一端连接于与所述继电器单元2的输出端连接的输出接口9；连接线3的另一端连接内置控制器的电机的外置干触点控制接口5。当无线通信单元1接收到来自智能主控设备6输入的控制指令时，无线通信单元1将该控制指令所要产生的动作以脉冲信号的形式发送给继电器单元2，继电器单元2通过连接线3将控制指令指示的控制动作传送至外置干触点控制接口5，从而实现在不改变该内置控制器的电机的前提下，对现有内置控制器的电机进行智能控制，简化了安装工序，节约了设备替换成本。

在实际应用中，该智能控制装置还可以包括干电池供电单元4，所述干电池供电单元4分别与所述继电器单元2和所述无线通信单元1连接。采用普通干电池供电，无需外部连接市电，简化的安装工序，且节约成本。

为了使得现有的内置控制器的电机仍然能实现近距离的手动操作开关的控制方式，如图2所示，本实施例中的智能控制装置还包括与所述外置干触点接口形状相同的外接口7，该外接口7与所述无线通信单元1的控制指令输入端连接，且该外接口7用于连接干触点开关。即现有的干触点开关仍然可以使用，无需丢弃避免浪费。同时也可以在无线信号不畅通时也能保证电机的正常使用。

作为一种可选的实施方式，该智能控制装置还可以包括有线数据通信接口8，所述有线数据通信接口8与所述无线通信单元1的控制指令输出端连接，所述有线数据通信接口8用于通过数据线与所述电机的有线数据通信接口连接，以传输所述控制指令。该实施方式能够实现智能主控设备6对电机的有线控制。具体的，所述有线数据通信接口8可以为rs485通讯接口或异步串行数据通信接口。

如图3所示，图3为本外置式电机智能控制装置的电路图，图中，rl1和rl2分别为两个自锁型继电器，每个继电器中都含有控制线圈r和控制线圈s，该控制线圈r和控制线圈s均分别通过一三极管q1、q2、q3、q4与无线通信芯片u2的引脚p0.4-p0.7连接，该控制线圈r和控制线圈s受控于无线通信芯片u2发出的脉冲信号。u1为复位芯片、u3为存储芯片，u1和u3分别与无线通信芯片u2连接。u5为干电池供电单元的升压芯片，u5分别与自锁型继电器rl1、rl2和无线通信芯片u2连接，为其提供所需的工作电源。u6为有线数据通信接口，可实现通过智能主控设备实现对电机的有线控制。j2为本外置式电机智能控制装置的输出接口，该输出接口连接自锁型继电器rl1、rl2的输出端open、close。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。