1.一种固定磁隙的永磁调速器，其特征在于：包括与输入轴(3)连接的磁转子盘、设置于磁转子盘对立面的与输出轴(7)连接的电枢转子盘以及设置于磁转子盘背面的电枢定子；所述的磁转子盘包括于其外圆周内、外侧面分别设置的永磁体B(8)、永磁体A(2)，所述的电枢转子盘于其外圆周内侧面设置有与永磁体B(8)对应的绕组线圈B(6)，所述的电枢定子包括固定座(1)及沿固定座(1)圆周面内侧周向分布的与永磁体A(2)对应设置的绕组线圈A(4)；所述的绕组线圈B(6)与绕组线圈A(4)之间连接有用于电能转换的控制系统(9)；所述的电枢转子盘上安装有滑环。
2.根据权利要求1所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于：所述的控制系统(9)包括接在线圈绕组B(6)两端的整流模块、接在整流模块输出端正负极之间的的调节控制电路和三相桥式逆变电路；三相桥式逆变电路输出端接线圈绕组A(4)；所述的三相桥式逆变电路包括六个场效应管(VT1-VT6)；所述的调节控制电路包括三个霍尔元件(U1-U3)及一控制芯片(U4)；三个霍尔元件(U1-U3)的电源端、接地端分别接至整流模块输出端正极、负极，三个霍尔元件(U1-U3)的输出端均接至控制芯片(U4)输入端，控制芯片(U4)电源端接整流模块输出端正极，控制芯片(U4)的输出端分别接在六个场效应管(VT1-VT6)的栅极，控制芯片(U4)的控制端分别引出驱动控制线和制动控制线，控制芯片(U4)还接有调速电阻(R1)。
3.根据权利要求1所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于：所述的控制系统(9)包括由线圈绕组B(6)、可控导通部件(UO2)、整流模块构成的回路；线圈绕组B(6)两端并联有调速电阻(R1)，整流模块输出端正负极之间接有调节控制电路和三相桥式逆变电路；三相桥式逆变电路输出端接线圈绕组A(4)；所述的三相桥式逆变电路包括六个场效应管(VT1-VT6)；所述的调节控制电路包括三个霍尔元件(U1-U3)及一控制芯片(U4)；三个霍尔元件(U1-U3)的电源端、接地端分别接至整流模块输出端正极、负极，三个霍尔元件(U1-U3)的输出端均接至控制芯片(U4)输入端，控制芯片(U4)电源端接整流模块输出端正极，控制芯片(U4)的输出端分别接在六个场效应管(VT1-VT6)的栅极，控制芯片(U4)的控制端分别引出驱动控制线和制动控制线。
4.根据权利要求2或3所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于：所述的控制芯片(U4)采用MCC33035或DSPIC30F2010或IR2136。
5.根据权利要求3所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于：所述的可控导通部件(UO2)采用可控硅或MOS管。
6.根据权利要求1所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于：所述的电枢转子盘上连接绕组线圈B(6)的部分及固定座(1)均采用铁芯(5)。
7.根据权利要求1所述的筒式电磁滑差调速器，其特征在于：所述的永磁体A(2)和永磁体B(8)分别为同一永磁体的N极、S级或分别为分布于磁转子外圆周内、外侧面的独立永磁体。