本发明具体涉及一种线缆剥皮设备。
背景技术：
在工业生产中，经常需要进行线缆外皮的移除。比如，当进行线缆对接时，首先需要将线缆的外皮剥除，然后再将包裹在外皮内的芯线对接。为了便于对线缆进行剥皮，剥皮机出现了。现有技术中的线缆剥皮机大多包括底座、撕开机构以及环切机构，结构较大，生产成本较高。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种线缆剥皮设备，其结构简单，使用方便，且能够大大提高剥皮效果。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种线缆剥皮设备，包括底座、旋转组件、按压组件、切割刀和撕拉机械手；
所述底座上设有至少一个凹槽，所述凹槽的延伸方向与底座的长度方向相垂直；
所述旋转组件包括数量与底座上凹槽相等的套管和第一驱动件；所述套管设于对应的凹槽内，其顶部设有贯通槽，所述贯通槽的尺寸小于所述待剥皮线缆的尺寸；所述第一驱动件设于套管端部，驱动套管在凹槽内做自转；
所述按压组件包括压板和第二驱动件；所述压板设有底座上方，所述第二驱动件驱动压板做上下运动；
所述切割刀设于压板端部，切割刀的刀口与压板底壁之间的距离差等于外皮厚度的1/3-2/3；
所述撕拉机械手设于底座旁，当切割刀完成切割后，撕拉机械手与线缆上被切割过的外皮接触，并将所述外皮与线芯分开。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动件为旋转马达。
作为本发明的进一步改进，所述第二驱动件为驱动气缸。
作为本发明的进一步改进，所述压板的横截面尺寸小于或者等于底座的横截面尺寸。
作为本发明的进一步改进，所述压板上与底座靠近的一侧为光滑面。
作为本发明的进一步改进，所述凹槽底部设有贯通底座的减重孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提出一种线缆剥皮设备，其结构简单，使用方便，且能够大大提高剥皮效果。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，一种线缆剥皮设备，包括底座1、旋转组件2、按压组件3、切割刀4和撕拉机械手5；
所述底座1上设有至少一个凹槽（图中未示出），所述凹槽的延伸方向与底座1的长度方向相垂直；
所述旋转组件2包括数量与底座1上凹槽相等的套管201和第一驱动件（图中未示出）；所述套管201设于对应的凹槽内，其顶部设有贯通槽6，所述贯通槽6的尺寸小于所述待剥皮线缆的尺寸；所述第一驱动件设于套管201端部，驱动套管201在凹槽内做自转；所述第一驱动件优选为旋转马达；
所述按压组件3包括压板301和第二驱动件302；所述压板301设有底座1上方，所述第二驱动件302驱动压板做上下运动；所述第二驱动件302优选为驱动气缸；
所述切割刀4设于压板端部，切割刀4的刀口与压板底壁之间的距离差等于外皮厚度的1/3-2/3；
所述撕拉机械手5设于底座1旁，当切割刀4完成切割后，撕拉机械手5与线缆上被切割过的外皮接触，并将所述外皮与线芯分开。
在本发明的一种具体实施例中，所述压板301的横截面尺寸小于或者等于底座1的横截面尺寸，能够节约材料成本，同时还能降低整个设备的重量。
在本发明的一种具体实施例中，所述压板301上与底座1靠近的一侧为光滑面。
在本发明的一种具体实施例中，为了降低整个设备的整体重量，所述凹槽底部设有贯通底座1的减重孔（图中未示出）。
综上所述：本发明提出一种线缆剥皮设备的工作过程为：
（1）首先将待剥皮的线缆放置于对应的套管的上方，与套管上的贯通槽接触；
（2）利用按压组件将线缆压入套管内，且切割刀的刀口与线缆接触；
（3）驱动件驱动套管带动线缆旋转，线缆的外皮被切割刀旋切，实现外皮切割；
（4）利用撕拉机械手实现外皮与线芯的分离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。