技术特征：
技术总结
本发明公开了一种整定转速控制器参数的方法及装置，属于电机转速控制技术领域。该方法应用于采用状态观测器的电机转速矢量控制系统，包括：以电机的实际转速为输入变量，以观测器的估算转速为输出变量构建等效估算转速环；根据传递函数WASR(s)、传递函数M(s)和闭环传递函数G(s)，以及等效估算转速环构建电机转速矢量控制系统的实际转速环；根据系统稳定性判据，获取实际转速环的稳定条件；根据稳定条件获取转速控制器参数。本方法充分考虑了状态观测器对电机转速矢量控制系统的影响，并创造性的提出等效估算转速环的概念，以消除状态观测器对电机转速矢量控制系统的影响，据此对转速控制器的参数进行整定，从而提高了电机转速矢量控制系统的稳定裕度。
技术研发人员：王堃;谢军;虞朝丰;许升;徐文冰;高山;伍嘉伟;尹泉
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2019.06.25