技术特征：
技术总结
本发明公开了一种沿导线行走的巡线机器人，包括巡检机器人平台、巡检机器人行走装置和巡检组件；巡检机器人行走装置沿导线行走且与所述的巡检机器人平台连接；巡检组件设置于所述的巡检机器人平台上；巡检机器人行走装置包括设置于巡检机器人平台前端的主动行走组件和设置于巡检机器人平台后端的随行组件；巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间；包括设置于巡检机器人平台两侧的作业臂和设置在作业臂顶部的摄像装置。本发明的通过设置主动行走组件和随行组件，将巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间，保证巡检组件可靠运行。
技术研发人员：高志明;李艳;修世赫;吕志勇;王月;田骐玮;王渌;张丽萍;王嘉熠;王菁媛;马子涵;高伟;高伟博;张颢璇;田伟
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司龙口市供电公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.04.03