技术特征：
技术总结
本发明公开了一种MMC子模块电压降阶状态观测方法；本发明基于MMC直流侧状态方程，并通过环流值的反馈，构建了桥臂电压的观测模型，完成对桥臂电压的实时估算。环流值的反馈增强了系统对参数误差的适应性，无论变换器初值处于何种状态，观测器均能快速实现对桥臂电压的精确跟踪。该方法免去对底层子模块单元进行数据采集，仅需根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换。
技术研发人员：杭丽君;李振;何远彬;王建中;彭东亮
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.05.22