一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备的制作方法

本实用新型涉及电缆线铺设技术领域，具体的说是一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备。

背景技术：

配电网是由架空输电线、电缆线、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，其中电缆线是输送电能的最主要部分，现有电缆线大部分是铺设在地下的，安装前通常需要先将防腐的通线管道埋在地下，由于电缆线通常比较粗，小范围内难以弯折，因此只需要安装工人手动拉取进给就可将电缆线送入通线管道中，由于所需的电缆一般比较长，采用人工铺设电缆线方式存在铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备，可以解决现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，且具有铺设过程简单、铺设速度快、铺设效果好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，本实用新型通过四个万向轮移动至所需铺设位置，底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上沿轴线方向均匀安装有夹持机械手，通过驱动电机带动固定圆盘转动，固定圆盘带动均匀环形设置的所有夹持机械手缓慢转动；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手内壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有线体，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压，从而使得对应夹持机械手能够将线体夹持住，利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将线体进行夹持进给；所述底板的上端面前侧安装有两个导向机构和两个锁紧机构，且两个锁紧机构位于两个导向机构的两侧，通过两个锁紧机构对线体两端进行限位，从而将线体紧紧限位在两个导向机构上，利用两个导向机构对夹持进给过程中的线体紧进行导向和辅助支撑，底板的上端面前侧还安装有切断机构，切断机构位于底板左侧锁紧机构的左侧，当线体进给达到指定长度时，通过切断机构将线体切断，从而完成了线体的夹持进给铺设。

所述夹持机械手包括焊接在固定圆盘外壁上的固定支板，固定支板的下端后侧设置有两个吊耳，两个吊耳之间通过销轴安装有活动夹手，固定支板的下端前侧焊接有固定夹手，且固定夹手与活动夹手之间安装有限位弹簧，所述固定夹手与活动夹手内壁上均设置有一个防滑台，活动夹手在挤压机构作用下借助两个吊耳上的销轴会往里靠近固定夹手方向转动，从而缩小了活动夹手下端与固定夹手下端的距离，从而将线体夹持在固定夹手与活动夹手的两个防滑台之间，当活动夹手没有受到挤压机构挤压力之后能借助限位弹簧松开，从而将线体放开。

所述切断机构包括焊接在底板上的L型支架，L型支架的下端对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在T型架上，T型架起到固定支撑两个一号液压缸的作用，T型架底端焊接在L型支架上，两个一号液压缸的顶端通过法兰安装有进给板，进给板下端中部安装有切断刀，所述底板上设置有两块切断支板，两块切断支板上焊接有中间设置有V型槽的切断台，且切断台的V型槽上架设有线体，V型槽设置起到对线体导引的作用，当线体进给达到指定长度时，两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动进给板运动，进给板带动切断刀往下运动，切断刀借助一号液压缸液压力将线体在切断台上快速切断。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定圆盘的背部设置有环形滑槽，环形滑槽上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱，四根滑柱的底部焊接在操作立板侧壁上，通过环形滑槽与四根滑柱的环形限位支撑运动使得驱动电机能够带动固定圆盘进行稳定缓慢的环形运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动夹手为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手下端与固定夹手下端之间的距离大于活动夹手上端与固定夹手上端之间的距离，活动夹手的斜L型结构增大了线体的进入活动夹手与固定夹手下端的空间，防止了线体部分位置出现弯曲距离过大活动夹手与固定夹手难以夹持的状况，保证了活动夹手与固定夹手能将线体稳定夹持住。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防滑台上设置有锯齿结构的防滑条，锯齿结构的防滑条增加了与线体之间的摩擦力，防止了线体在夹持进给过程中出现滑落的状况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动夹手的下端设置有两块限位板，且两块限位板位于防滑台的上下两侧，两块限位板起到对线体夹持进给过程中位置限定的功能，既能确保线体在在夹持进给过程中不会滑落，又能确保当挤压机构逐渐减小对活动夹手挤压力时借助两块限位板的长度线体仍然不会掉落，从而使得在夹持进给过程中确保有三个夹持机械手上的活动夹手与固定夹手将线体夹持住，夹持进给效果好，加快了线体的铺设速度和铺设效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，挤压机构包括焊接在底板上的挤压支板，挤压支板上对称设置有两个定板，每个定板上均安装有一个二号液压缸，二号液压缸的中部固定在挤压型板上，挤压型板起到固定支撑二号液压缸的作用，挤压型板焊接在定板侧壁上，且两个定板上的两个二号液压缸顶端通过法兰安装有伸缩板，伸缩板的内壁上均匀设置有柔性弹簧，所有柔性弹簧的头部均连接在挤压引板上，柔性弹簧起到柔性缓冲的效果，反正二号液压缸液压力过大导致瞬时挤压力过大损坏本实用新型的状况，且挤压引板的外壁抵靠在固定圆盘最下端三个夹持机械手的三个活动夹手外壁上，通过两个二号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板通过均匀布置的柔性弹簧带动挤压引板运动，通过挤压引板挤压最下端三个夹持机械手上的活动夹手，从而将线体稳定夹持住。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向机构包括设置在底板上的两个导向耳，两个导向耳之间通过销轴安装有导向轮，且导向轮上架设有线体，导向轮能在两个导向耳上转动，线体架设在导向轮上后能起到辅助导引功能，增加了夹持进给效果，加快了铺设速度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括设置在底板上的两个锁紧耳，两个锁紧耳之间设置有横板，且每个锁紧耳上均设置有一个导向槽，横板上对称安装有两个张紧弹簧，两个张紧弹簧的上端安装有张紧块，张紧块的两端对称设置有两根导向轴，两根导向轴分别位于两个锁紧耳的两个导向槽内，导向轴可在导向槽内进行上下调节，从而使得两个导向轴带动张紧块上下调节，而通过导向槽也限定了导向轴上下张紧调节距离，防止了张紧力过大或者过小的状况，张紧块的中部为向上凸的半环形结构，且张紧块的中部抵靠有线体，两个张紧弹簧起到张紧线体的作用，本实用新型通过两个锁紧机构将线体两端张紧在两个导向机构上，保证线体进入到夹持机械手上时处于水平较直状态，便于进行夹持进给。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压引板的两端均为向内凹的弧面结构，挤压引板两端与伸缩板之间的距离小于挤压引板中部与伸缩板之间的距离，当右侧新的夹持机械手需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持线体，而当左侧夹持完的夹持机械手可以借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开线体，起到良好的导引夹持机械手进入滑出的功能。

本实用新型工作时，首先安装人员通过四个万向轮移动至所需铺设位置，然后安装人员将线体头部从右往左依次穿过右侧锁紧机构的张紧块、右侧导向机构的导向轮、最下端三个夹持机械手的活动夹手与固定夹手之间、左侧锁紧机构的张紧块、左侧导向机构的导向轮与现有通线管道上，借助两个锁紧机构将线体两端张紧在两个导向机构上，保证线体进入到夹持机械手上时处于水平较直状态，然后挤压机构上的两个二号液压缸开始工作，两个二号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板通过均匀布置的柔性弹簧带动挤压引板运动，通过挤压引板挤压最下端三个夹持机械手上的活动夹手，从而将线体稳定夹持住，然后驱动电机开始工作，驱动电机在环形滑槽与四根滑柱的环形限位支撑辅助下带动固定圆盘转动，固定圆盘带动均匀环形设置的所有夹持机械手缓慢转动，当右侧新的夹持机械手需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持线体，而当左侧夹持完的夹持机械手可以借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开线体，利用旋转缓慢的驱动力对线体进行夹持进给，当线体进给达到指定长度时，两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动进给板运动，进给板带动切断刀往下运动，切断刀借助一号液压缸液压力将线体在切断台上快速切断，从而完成了线体的夹持进给铺设，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个锁紧机构将线体两端张紧在两个导向机构上，保证线体进入到夹持机械手上时处于水平较直状态，便于进行夹持进给；

2、本实用新型当线体进给达到指定长度时，两个一号液压缸通过进给板带动切断刀将线体在切断台上快速切断，无需人工操作；

3、本实用新型挤压机构上的两个二号液压缸通过均匀布置的柔性弹簧带动挤压引板挤压最下端三个夹持机械手上的活动夹手，从而将线体稳定夹持住，且借助挤压引板向内凹的弧面结构右侧新的夹持机械手能够缓慢挤压进入夹持线体和左侧夹持完的夹持机械手能够缓慢滑出松开线体，起到良好的导引夹持机械手进入滑出的功能；

4、本实用新型活动夹手上的两块限位板既能确保线体在在夹持进给过程中不会滑落，又能确保当挤压机构逐渐减小对活动夹手挤压力时仍然不会掉落，从而使得在夹持进给过程中确保有三个夹持机械手上的活动夹手与固定夹手能将线体夹持住，夹持进给效果好，加快了线体的铺设速度和铺设效率；

5、相比现有技术，本实用新型解决了现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题，实现了电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，且具有铺设过程简单、铺设速度快、铺设效果好和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是本实用新型夹持机械手的第一结构示意图；

图4是本实用新型夹持机械手的第二结构示意图；

图5是本实用新型挤压机构的结构示意图；

图6是本实用新型锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备,包括底板1，所述底板1的下端面对称安装有四个万向轮2，本实用新型通过四个万向轮2移动至所需铺设位置，底板1的上端面安装有操作立板3，操作立板3侧壁上通过电机座安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上安装有固定圆盘5，固定圆盘5的外壁上沿轴线方向均匀安装有夹持机械手6，通过驱动电机4带动固定圆盘5转动，固定圆盘5带动均匀环形设置的所有夹持机械手6缓慢转动；所述底板1上端面中部安装有挤压机构7，且挤压机构7的前端面抵靠在固定圆盘5最下端的三个夹持机械手6内壁上，且位于固定圆盘5最下端的三个夹持机械手6中夹持有线体8，通过挤压机构7能将位于固定圆盘5最下端的三个夹持机械手6进行挤压，从而使得对应夹持机械手6能够将线体8夹持住，利用驱动电机4产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手6不断将线体8进行夹持进给；所述底板1的上端面前侧安装有两个导向机构9和两个锁紧机构10，且两个锁紧机构10位于两个导向机构9的两侧，通过两个锁紧机构10对线体8两端进行限位，从而将线体8紧紧限位在两个导向机构9上，利用两个导向机构9对夹持进给过程中的线体8紧进行导向和辅助支撑，底板1的上端面前侧还安装有切断机构11，切断机构11位于底板1左侧锁紧机构10的左侧，当线体8进给达到指定长度时，通过切断机构11将线体8切断，从而完成了线体的夹持进给铺设。

所述夹持机械手6包括焊接在固定圆盘5外壁上的固定支板61，固定支板61的下端后侧设置有两个吊耳62，两个吊耳62之间通过销轴安装有活动夹手63，固定支板61的下端前侧焊接有固定夹手64，且固定夹手64与活动夹手63之间安装有限位弹簧65，所述固定夹手64与活动夹手63内壁上均设置有一个防滑台66，活动夹手63在挤压机构7作用下借助两个吊耳62上的销轴会往里靠近固定夹手64方向转动，从而缩小了活动夹手63下端与固定夹手64下端的距离，从而将线体8夹持在固定夹手64与活动夹手63的两个防滑台66之间，当活动夹手63没有受到挤压机构7挤压力之后能借助限位弹簧65松开，从而将线体8放开。

所述切断机构11包括焊接在底板1上的L型支架111，L型支架111的下端对称安装有两个一号液压缸112，两个一号液压缸112的中部固定在T型架113上，T型架113起到固定支撑两个一号液压缸112的作用，T型架113底端焊接在L型支架111上，两个一号液压缸112的顶端通过法兰安装有进给板114，进给板114下端中部安装有切断刀115，所述底板1上设置有两块切断支板116，两块切断支板116上焊接有中间设置有V型槽的切断台117，且切断台117的V型槽上架设有线体8，V型槽设置起到对线体8导引的作用，当线体8进给达到指定长度时，两个一号液压缸112开始工作，两个一号液压缸112带动进给板114运动，进给板114带动切断刀115往下运动，切断刀115借助一号液压缸112液压力将线体8在切断台117上快速切断。

所述固定圆盘5的背部设置有环形滑槽51，环形滑槽51上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱52，四根滑柱52的底部焊接在操作立板3侧壁上，通过环形滑槽51与四根滑柱52的环形限位支撑运动使得驱动电机4能够带动固定圆盘5进行稳定缓慢的环形运动。

所述活动夹手63为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手63下端与固定夹手64下端之间的距离大于活动夹手63上端与固定夹手64上端之间的距离，活动夹手63的斜L型结构增大了线体8的进入活动夹手63与固定夹手64下端的空间，防止了线体8部分位置出现弯曲距离过大活动夹手63与固定夹手64难以夹持的状况，保证了活动夹手63与固定夹手64能将线体8稳定夹持住。

所述防滑台66上设置有锯齿结构的防滑条67，锯齿结构的防滑条67增加了与线体8之间的摩擦力，防止了线体8在夹持进给过程中出现滑落的状况。

所述活动夹手63的下端设置有两块限位板68，且两块限位板68位于防滑台66的上下两侧，两块限位板68起到对线体8夹持进给过程中位置限定的功能，既能确保线体8在在夹持进给过程中不会滑落，又能确保当挤压机构7逐渐减小对活动夹手63挤压力时借助两块限位板68的长度线体8仍然不会掉落，从而使得在夹持进给过程中确保有三个夹持机械手6上的活动夹手63与固定夹手64将线体8夹持住，夹持进给效果好，加快了线体8的铺设速度和铺设效率。

挤压机构7包括焊接在底板1上的挤压支板71，挤压支板71上对称设置有两个定板72，每个定板72上均安装有一个二号液压缸73，二号液压缸73的中部固定在挤压型板74上，挤压型板74起到固定支撑二号液压缸73的作用，挤压型板74焊接在定板72侧壁上，且两个定板72上的两个二号液压缸73顶端通过法兰安装有伸缩板75，伸缩板75的内壁上均匀设置有柔性弹簧76，所有柔性弹簧76的头部均连接在挤压引板77上，柔性弹簧76起到柔性缓冲的效果，反正二号液压缸73液压力过大导致瞬时挤压力过大损坏本实用新型的状况，且挤压引板77的外壁抵靠在固定圆盘5最下端三个夹持机械手6的三个活动夹手63外壁上，通过两个二号液压缸73带动伸缩板75运动，伸缩板75通过均匀布置的柔性弹簧76带动挤压引板77运动，通过挤压引板77挤压最下端三个夹持机械手6上的活动夹手63，从而将线体8稳定夹持住。

所述导向机构9包括设置在底板1上的两个导向耳91，两个导向耳91之间通过销轴安装有导向轮92，且导向轮92上架设有线体8，导向轮92能在两个导向耳91上转动，线体8架设在导向轮92上后能起到辅助导引功能，增加了夹持进给效果，加快了铺设速度。

所述锁紧机构10包括设置在底板1上的两个锁紧耳101，两个锁紧耳101之间设置有横板102，且每个锁紧耳101上均设置有一个导向槽，横板102上对称安装有两个张紧弹簧103，两个张紧弹簧103的上端安装有张紧块104，张紧块104的两端对称设置有两根导向轴105，两根导向轴105分别位于两个锁紧耳101的两个导向槽内，导向轴105可在导向槽内进行上下调节，从而使得两个导向轴105带动张紧块104上下调节，而通过导向槽也限定了导向轴105上下张紧调节距离，防止了张紧力过大或者过小的状况，张紧块104的中部为向上凸的半环形结构，且张紧块104的中部抵靠有线体8，两个张紧弹簧103起到张紧线体8的作用，本实用新型通过两个锁紧机构10讲线体8两端张紧在两个导向机构9上，保证线体8进入到夹持机械手6上时处于水平较直状态，便于进行夹持进给。

所述挤压引板77的两端均为向内凹的弧面结构，挤压引板77两端与伸缩板75之间的距离小于挤压引板77中部与伸缩板75之间的距离，当右侧新的夹持机械手6需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持线体8，而当左侧夹持完的夹持机械手6可以借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开线体8，起到良好的导引夹持机械手6进入滑出的功能。

本实用新型工作时，首先安装人员通过四个万向轮2移动至所需铺设位置，然后安装人员将线体8头部从右往左依次穿过右侧锁紧机构10的张紧块104、右侧导向机构9的导向轮92、最下端三个夹持机械手6的活动夹手63与固定夹手64之间、左侧锁紧机构10的张紧块104、左侧导向机构9的导向轮92与现有通线管道上，借助两个锁紧机构10将线体8两端张紧在两个导向机构9上，保证线体8进入到夹持机械手6上时处于水平较直状态，然后挤压机构7上的两个二号液压缸73开始工作，两个二号液压缸73带动伸缩板75运动，伸缩板75通过均匀布置的柔性弹簧76带动挤压引板77运动，通过挤压引板77挤压最下端三个夹持机械手6上的活动夹手63，从而将线体8稳定夹持住，然后驱动电机4开始工作，驱动电机4在环形滑槽51与四根滑柱52的环形限位支撑辅助下带动固定圆盘5转动，固定圆盘5带动均匀环形设置的所有夹持机械手6缓慢转动，当右侧新的夹持机械手6需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持线体8，而当左侧夹持完的夹持机械手6可以借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开线体8，利用旋转缓慢的驱动力对线体8进行夹持进给，当线体8进给达到指定长度时，两个一号液压缸112开始工作，两个一号液压缸112带动进给板114运动，进给板114带动切断刀115往下运动，切断刀115借助一号液压缸112液压力将线体8在切断台117上快速切断，从而完成了线体的夹持进给铺设，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，解决了现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。