一种用于驱动工件升降的电机装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于驱动工件升降的电机装置。

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背景技术：
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目前，现在用于驱动工件升降的电机装置，电压输出模块输出的电机正转电压与电机反转电压相等、电压方向相反以实现电机正转反转，但由于工件自身重力的影响，使得工件在上升过程的速度和在下降过程的速度不一致，在同样的行程中，工件上升所用时间与工件下降所用时间不一致，通常是工件上升所用时间大于工件下降所用时间不一致，其不利于在某些需要控制上升所用时间与下降所用时间相同的场合。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

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技术实现要素：
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本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于驱动工件升降的电机装置，其结构简单易实现，实用性好。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于驱动工件升降的电机装置，包括有控制模块1、直流电机2、用于在直流电机2正转时驱动工件上升和在直流电机2反转时驱动工件下降的传动机构3、以及用于输出正向直流电压以驱动所述直流电机2正转和输出反向直流电压以驱动所述直流电机2反转的受控电压输出模块4，所述受控电压输出模块4控制信号输入端与所述控制模块1控制信号输出端电连接，所述受控电压输出模块4一电压输出端与所述直流电机2一电压输入端连接，所述受控电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端之间连接有用于在所述受控电压输出模块4输出正向直流电压时导通和输出反向直流电压时截止的正向导通模块5，所述正向导通模块5两端之间并联有用于在所述受控电压输出模块4输出反向直流电压时导通和输出正向电压时截止的反向导通模块6，所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述正向导通模块5包括有串联在所述受控电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端之间的若干个正向二极管。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述正向导通模块5中还设置有串联电阻。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述反向导通模块6包括有串联在所述受控电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端之间的若干个反向二极管。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述正向导通模块5中还设置有串联电阻。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述传动机构3包括有支架31和连接在所述直流电机2上的电机蜗杆32，所述支架31中竖向设有导向腔33，所述导向腔33中设有丝杆34和所述丝杆34上套设有在所述导向腔33中运动的丝套35，所述丝套35用于与工件固定连接以带动工件运动，所述丝杆34一端同轴固定有传动齿轮36，所述传动齿轮36与所述电机蜗杆32啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案将所述正向导通模块导通时所述受控电压输出模块输出的直流电压记为正向直流电压，将所述反向导通模块导通时所述受控电压输出模块输出的直流电压记为反向直流电压，如此，当所述受控电压输出模块输出正向直流电压时所述直流电机正转通过所述传动机构带动工件上升，当所述受控电压输出模块输出反向直流电压时所述直流电机反转通过所述传动机构带动工件下降，在这个过程中，由于所述正向导通模块的电阻值小于所述反向导通模块的电阻值，使得工件上升时的驱动电流大于工件下降时的驱动电流，如此，有利于在同样行程中，减小工件上升与工件下降的所需时间差，以便于具体的应用，其实用性好。

2、所述正向导通模块采用正向二极管电路，其便于单向导通，所述反向导通模块采用反向二极管电路，其便于单向导通；正向导通模块和反向导通模块为并联连接，便于受控电压输出模块输出直流电时，某一时刻只有一个模块导通而另一个模块截止，便于改变电流大小，从而控制工件上升下降速度，其不需要在受控电压输出模块中通过改变电压的输出值来达到改变流过直流电机电流的大小，本案实施方便简单。

[附图说明]

图1是本案的结构框图。

图2是本案二极管正向导通模块、二极管反向导通模块的具体实施例示意图。

图3是本案直流电机、传动机构的传动连接示图。

[具体实施方式]

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，一种用于驱动工件升降的电机装置，包括有控制模块1、直流电机2、用于在直流电机2正转时驱动工件上升和在直流电机2反转时驱动工件下降的传动机构3、以及用于输出正向直流电压以驱动所述直流电机2正转和输出反向直流电压以驱动所述直流电机2反转的受控电压输出模块4，所述受控电压输出模块4控制信号输入端与所述控制模块1控制信号输出端电连接，所述受控电压输出模块4一电压输出端与所述直流电机2一电压输入端连接，所述受控电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端之间连接有用于在所述受控电压输出模块4输出正向直流电压时导通和输出反向直流电压时截止的正向导通模块5，所述正向导通模块5两端之间并联有用于在所述受控电压输出模块4输出反向直流电压时导通和输出正向电压时截止的反向导通模块6，所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值。

如上所述，具体实施时，本案将所述正向导通模块5导通时所述受控电压输出模块4输出的直流电压记为正向直流电压，将所述反向导通模块6导通时所述受控电压输出模块4输出的直流电压记为反向直流电压，如此，当所述受控电压输出模块4输出正向直流电压时所述直流电机2正转通过所述传动机构3带动工件上升，当所述受控电压输出模块4输出反向直流电压时所述直流电机2反转通过所述传动机构3带动工件下降，在这个过程中，由于所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值，使得工件上升时的驱动电流大于工件下降时的驱动电流，如此，有利于在同样行程中，减小工件上升与工件下降的所需时间差，以便于具体的应用，其实用性好。

如上所述，具体实施时，所述正向导通模块5包括有串联在所述受控电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端之间的若干个正向二极管。

如上所述，具体实施时，所述正向导通模块5中还设置有串联电阻。

如上所述，具体实施时，所述反向导通模块6包括有串联在所述受控电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端之间的若干个反向二极管。

如上所述，具体实施时，所述正向导通模块5中还设置有串联电阻。

如上所述，所述正向导通模块5采用正向二极管电路，其便于单向导通，所述反向导通模块6采用反向二极管电路，其便于单向导通；正向导通模块5和反向导通模块6为并联连接，便于受控电压输出模块4输出直流电时，某一时刻只有一个模块导通而另一个模块截止，便于改变电流大小，从而控制工件上升下降速度，其不需要在受控电压输出模块4中通过改变电压的输出值来达到改变流过直流电机2电流的大小，本案实施方便简单。

如上所述，具体实施时，所述传动机构3包括有支架31和连接在所述直流电机2上的电机蜗杆32，所述支架31中竖向设有导向腔33，所述导向腔33中设有丝杆34和所述丝杆34上套设有在所述导向腔33中运动的丝套35，所述丝套35用于与工件固定连接以带动工件运动，所述丝杆34一端同轴固定有传动齿轮36，所述传动齿轮36与所述电机蜗杆32啮合连接。

如上所述，直流电机2得电后，依次通过电机蜗杆32、传动齿轮36、丝杆34来驱动丝套35在导向腔33中上升或下降，丝套35带动与其连接的工件同步运动。

如上所述，本案保护的是一种用于驱动工件升降的电机装置，一切与本案结构相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。