1.一种轮毂驱动电机，包括中心轴(2)、电磁装置和轮毂(4)；轮毂(4)与中心轴(2)之间转动连接；电磁装置的定子(3a)与中心轴(2)之间固定连接，转子(3b)与中心轴(2)之间转动连接；其特征在于，所述中心轴(2)上套设有行星齿轮组件，行星齿轮组件的外齿圈(5a)与转子(3b)相连接，中心轮(5b)与中心轴(2)之间通过超越离合器(13)相连接，行星轮(5c)与轮毂(4)之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述电磁装置位于轮毂(4)的外侧，行星齿轮组件位于轮毂(4)内；中心轴(2)上套设有一根一端部位于轮毂(4)内的传动轴(6)，传动轴(6)的一端部固定连接有齿圈安装座(12)，外齿圈(5a)与齿圈安装座(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述行星轮(5c)的一端部与轮毂(4)之间通过第五轴承(14)相连接；所述行星轮(5c)与齿圈安装座(12)之间设有支架(15)，支架(15)与轮毂(4)固定连接；行星轮(5c)的另一端部与支架(15)之间通过第七轴承(17)相连接。
4.根据权利要求3所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述支架(15)与传动轴(6)的一端部之间通过第六轴承(16)相连接。
5.根据权利要求1所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述电磁装置和行星齿轮组件均位于轮毂(4)内，行星齿轮组件位于电磁装置的一侧，电磁装置的转子(3b)具有两个第一边盖(3b1)，外齿圈(5a)与转子(3b)的一个第一边盖(3b1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述行星轮(5c)的一端部与轮毂(4)之间通过第五轴承(14)相连接；所述行星轮(5c)与转子(3b)的一个第一边盖(3b1)之间设有支架(15)，支架(15)与轮毂(4)固定连接；行星轮(5c) 的另一端部与支架(15)之间通过第七轴承(17)相连接。
7.根据权利要求6所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述支架(15)与转子(3b)的一个第一边盖(3b1)之间通过第八轴承(18)相连接。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述转子(3b)与轮毂(4)之间还通过离心离合器(1)相连接，离心离合器(1)包括主动件(1a)和从动件(1b)，主动件(1a)与转子(3b)相连接，从动件(1b)与轮毂(4)固定连接。
9.根据权利要求8所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述主动件(1a)内设有能沿主动件(1a)径向滑动的离心体(1c)和能使离心体(1c)复位的第一弹簧(1e)；至少在主动件(1a)的一侧设有能沿主动件(1a)周向滑动的传动板(1d)，主动件(1a)的外侧面上开设有多个沿主动件(1a)周向均匀分布的楔形槽(1a1)，每个楔形槽(1a1)内均设有滚柱(1f)和用于限制滚柱(1f)移动的限位柱(1k)，滚柱(1f)与楔形槽(1a1)的底面之间设有第二弹簧(1j)；限位柱(1k)与传动板(1d)固定连接，离心体(1c)与传动板(1d)之间设有当离心体(1c)径向滑动时能使传动板(1d)周向滑动的换向传动结构。
10.根据权利要求9所述的轮毂驱动电机，其特征在于，所述换向传动结构包括与离心体(1c)连为一体的换向柱(1c1)和位于传动板(1d)上的斜槽(1d1)，换向柱(1c1)嵌入斜槽(1d1)内。