一种用于电动门窗的电池一体化减速电机的制作方法

本实用新型涉及电动门窗技术领域，尤其涉及一种用于电动门窗的电池一体化减速电机。

背景技术：

现有电动门窗的驱动机构，是电机与电池是分开安装的，存在以下几个问题：

现有的220V市电伸缩门驱动系统，由于门体经常伸缩，使得电源线经常折叠，容易出现破损，常发生漏电伤人事故；并且220V市电供电的伸缩门在面对突然停电时会直接停止工作，只能依靠人力来回推动门体，费力麻烦。

现有的36V直流伸缩门驱动系统，是把原来220V交流电机改为36V直流的电机，由于供电线路很长，造成线路损耗非常厉害，导致驱动力不足。此方案用的开关电源功率很大(500W以上)，待机功率大，不利于环保节能，并且成本高昂。因为没有备用电池，所以没有220V电是不能工作。

现有的折叠门驱动机构，是用普通外置电机，利用拉杆来驱动门体运行。这种方案的电机很占地方，并且拉杆和门体的连接地方形成剪切，会对人体造成伤害。也是没有备用电池，所以没有220V市电是不能工作。

现有的悬浮门驱动机构，采用220V交流电机，需要变频器做软启动和软停止，成本非常高。也是没有备用电池，所以没有220V市电是不能工作。

综上所述，现有电动门窗的驱动机构，由于是采用低电压大电流，所以线路越长，功率损耗越大，太长的线路会导致电机功率下降，驱动力不足。现有的解决方法是增加电池串联数量(如两个12V电池串联为24V，或三个电池36V、四个电池48V)，以提高供电电压来减少线路损耗，这个方法缺点是：产品成本提高，电池管理复杂，电池寿命短、体积变大。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题，本实用新型提供一种用于电动门窗的电池一体化减速电机，将直流电机、减速箱、控制系统和电池一体化结构设计，体积小，线路短，线路的损耗小，同时，设有内置的电池，断电时仍可继续使用。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于电动门窗的电池一体化减速电机，其特征在于：包括电机外壳，该电机外壳内置有电池、直流电机和控制系统，所述电机外壳一端设有一减速机构，所述电池电性连接所述直流电机，该直流电机通过减速机构连接输出轴，所述直流电机输出端还连接有一角度传感器，所述电池、所述直流电机与所述角度传感器分别电性连接所述控制系统。

优选地，所述控制系统包括有驱动电路、MCU处理器和电池充电管理模块，所述角度传感器、所述驱动电路及所述电池充电管理模块分别电性连接所述MCU处理器，所述驱动电路分别电性连接所述电池及所述直流电机，所述电池充电管理模块电性连接电池，所述电池充电管理模块还电性连接有外置电源，所述外置电源通过电池充电管理模块给所述电池充电，所述电池给所述驱动电路供电并让其驱动所述直流电机工作。

优选地，所述MCU处理器还外接有行程控制器、安全装置及外置控制器，所述安全装置为红外线传感器或开关信号。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本直流电机采用低电压电池供电，杜绝了漏电伤人事故。

2、直流电机、减速机构、控制系统和电池一体化结构，线路功率损耗非常少，可以忽略不计，电机驱动力强，电源利用率高。

3、外置小功率的外置电源供电，待机功率低，符合现代节能减排政策。

4、外部出现停电时，电池仍然可以让设备继续使用。

5、成本低，采用小功率直流电机，通过高效率减速机构，能满足大功率减速电机的扭矩，内置低电压电池，电池管理简单并省去大功率供电电源和很粗的供电电缆。

6、维修方便，整体更换整个减速电机，降低对工程人员的技术要求。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图中：1-电机外壳，2-电池，3-直流电机，4-减速机构，5-控制系统，6-角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：

参照图1、图2，一种用于电动门窗的电池一体化减速电机，包括电机外壳1，该电机外壳1内置有电池2、直流电机3和控制系统5，所述电机外壳1一端设有一减速机构4，所述电池2电性连接所述直流电机3，该直流电机3通过减速机构4连接输出轴，所述直流电机3输出端还连接有一角度传感器6，该角度传感器6设于说说电机外壳1内部，所述电池2、所述直流电机3与所述角度传感器6分别电性连接所述控制系统5。

具体的，所述控制系统5包括有驱动电路、MCU处理器和电池充电管理模块，所述角度传感器6、所述驱动电路及所述电池充电管理模块分别电性连接所述MCU处理器，所述驱动电路分别电性连接所述电池2及所述直流电机3，所述电池充电管理模块电性连接电池2，MCU处理器发出信号让驱动电路驱动直流电机3工作，它们之间连接线路很短，使得电机瞬间可以达到很大的驱动力，同时，也大大降低了线路带来的功率损耗。所述电池充电管理模块还电性连接有外置电源，所述外置电源通过电池充电管理模块给所述电池2充电，外置电源是低压小功率电源，可以外接太阳能，风力发电机等供电装置，所述电池2给所述驱动电路供电并让其驱动所述直流电机3工作。

具体的，所述MCU处理器还外接有行程控制器、安全装置及外置控制器，所述行程控制把开门、关门到位的信息传到MCU处理器，实现到位停止。安全装置一般是红外线传感器或开关信号，电机转动时触发，MCU处理器立刻发出规避动作，用于保护人生财产安全。MCU处理器可通过CAN或485等通讯接口连接到外置控制器，外置控制器有按键、遥控、刷卡等输入控制方式，外置控制器可以控制电机的所有动作。

本实用新型将直流电机3、减速机构4、控制系统5和电池2一体化结构设计，体积小，线路短，线路的损耗小，因为电路是低压大电流，所以线路的长短对功率的损耗影响很大，采用了这种结构，大大降低了功率的损耗，同时，设有内置的电池2，断电时仍可继续使用。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。