转子加工机构及具有其的空调器加工装置的制作方法

本实用新型涉及空调器设备加工技术领域，具体而言，涉及一种转子加工机构及具有其的空调器加工装置。

背景技术：

现有技术中，在空调电机制造行业，现有的鼠笼转子入轴承的工装或设备都存在适用范围窄、通用性差造成转子加工周期长等的情况。而且，随着电机制造技术的发展、市场多样性的产品需求以及市场响应周期短的环境下，还会增加新工装或设备容易造成空调电机生产成本高、周期长等问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种转子加工机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中电机转子加工周期长的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转子加工机构，包括：轴承装配部；导轨部，导轨部与轴承装配部相邻地设置，导轨部用于将待装配的转子运送至预设位置；机械手臂，机械手臂用于将位于预设位置的待装配的转子运送至轴承装配部上；控制部，控制部用于控制轴承装配部以将轴承装配部上的轴承安装于待装配的转子上。

进一步地，轴承装配部包括：承载台，承载台用于承载待装配的转子；轴承安装部，轴承安装部与承载台相邻地设置，部分的轴承安装部相对承载台可移动地设置，轴承安装部用于将待装配的轴承安装于待装配的转子上。

进一步地，轴承安装部包括：第一容纳部，第一容纳部用于容纳待安装在转子的转轴的第一端上的轴承；第二容纳部，第二容纳部与第一容纳部相对设置，第二容纳部用于容纳待安装在转轴的第二端上的轴承，承载台位于第一容纳部和第二容纳部之间，第一容纳部和第二容纳部中的至少一个相对承载台可移动地设置。

进一步地，轴承装配部还包括传动部，传动部包括：驱动部；传动丝杠，传动丝杠的第一端与驱动部连接，第一容纳部设置于传动丝杠上，第二容纳部与传动丝杠的第二端相邻地设置，承载台设置于传动丝杠上，承载台可相对传动丝杠滑动，驱动部驱动传动丝杠带动第一容纳部朝向第二容纳部移动，直至位于第一容纳部和第二容纳部内的轴承安装于转轴上。

进一步地，转子加工机构还包括：扭力传感器，扭力传感器与控制部电连接，扭力传感器用于监测驱动部的输出扭矩，和/或位移传感器，位移传感器与控制部电连接，位移传感器用于监测第一容纳部的移动距离。

进一步地，轴承装配部还包括送料机构，送料机构包括第一送料部，第一送料部与第一容纳部相邻地设置，第一送料部用于将待安装的轴承放置于第一容纳部内。

进一步地，送料机构包括第二送料部，第二送料部与第二容纳部相邻地设置，第二送料部用于将待安装的轴承放置于第二容纳部内。

进一步地，第一送料部包括：送料平台，送料平台用于放置待安装的轴承；卸料部，卸料部与送料平台相邻地设置，卸料部用于将放置在送料平台上的轴承推送至第一容纳部内。

进一步地，第一送料部还包括：送料盒，送料盒位于送料平台的下方，送料盒内设置滑道，滑道的第一端与送料平台相邻设置，滑道的第二端与第一容纳部相邻设置，卸料部推动轴承以使其掉落至滑道内并从滑道的第一端移动至滑道的第二端处；送料推杆，送料推杆与送料盒相连接，送料推杆相对送料盒可活动地设置，送料推杆用于将位于滑道的第二端处的轴承推送至第一容纳部内。

进一步地，第一送料部还包括轴承保持架，轴承保持架与送料平台相邻地设置，轴承保持架包括：轴承芯棒，轴承芯棒的第一端与轴承保持架可拆卸地相连接，轴承芯棒的第二端朝向送料平台延伸并与送料平台具有预设距离，待安装在转轴上的轴承沿轴承芯棒的长度方向套设在轴承芯棒上。

进一步地，轴承保持架还包括：缺料感应环，缺料感应环套设于轴承芯棒上，缺料感应环位于套设在轴承芯棒上的轴承的上方；感应器，感应器与控制部电连接，感应器设置于送料平台上，当感应器检测到缺料感应环时，控制部发出轴承缺料信号。

进一步地，轴承芯棒为多个，多个轴承芯棒沿水平方向间隔地设置。

进一步地，第一送料部还包括送料支架，送料平台、卸料部、送料盒、轴承保持架均设置于送料支架上；其中，卸料部包括卸料板和第一气缸，第一气缸与送料支架相连接，第一气缸的活塞杆与卸料板相连接，第一气缸驱动卸料板相对送料平台运动以将轴承推送至送料盒内。

进一步地，预设距离与待安装于转轴上的轴承的高度相同。

进一步地，第一送料部还包括：第二气缸，第二气缸与送料盒相连接，第二气缸的活塞杆与送料推杆相连接，第二气缸驱动送料推杆移动。

进一步地，第一送料部还包括：轴承传感器，轴承传感器与控制部电连接，轴承传感器设置于滑道内，当轴承传感器检测到滑道内没有轴承时，控制部控制卸料部将送料平台上的轴承推送至滑道内。

进一步地，导轨部包括：第一板体；第二板体，第二板体与第一板体相对设置，第一板体与第二板体之间具有距离地设置以形成让位空间，第一板体与第二板体中的一个可相对另一个可移动地设置以调整让位空间的宽度。

进一步地，第一板体的靠近轴承装配部的一端上设置有第一止挡凸起，第二板体的靠近轴承装配部的一端上设置有第二止挡凸起，第一止挡凸起与第二止挡凸起相对设置以将转子限位于预设位置。

进一步地，导轨部还包括调整组件，调整组件包括：第一轴承座，第一轴承座与第一板体相邻地设置并位于第一板体的外侧；第一调节杆，第一调节杆穿设于第一轴承座上，第一调节杆的第一端与第一板体或第二板体相连接，转动第一调节杆以使第一板体和第二板体中的一个相对另一个移动。

进一步地，导轨部还包括定位组件，定位组件包括：第二轴承座，第二轴承座与第二板体相邻地设置并位于第二板体的外侧；第二调节杆，第二调节杆穿设于第二轴承座上，第二调节杆的第一端朝向第二板体延伸；限位板，限位板与第二调节杆的第一端相连接，转动第二调节杆的第二端可使限位板朝向第二板体移动以将位于第一板体和第二板体上的转子推送至预设位置。

进一步地，转子加工机构还包括：吹扫部，吹扫部设置于导轨部上，吹扫部用于对移动至预设位置前的转子进行吹扫。

进一步地，机械手臂包括夹持部，夹持部包括：夹持本体；固定爪，固定爪与夹持本体相连接；移动爪，移动爪与夹持本体相连接，移动爪相对固定爪可移动地设置，移动爪具有夹持位置和释放位置，移动爪可沿第一方向朝向固定爪移动至夹持位置，以及移动爪可沿与第一方向相反的第二方向移动至释放位置。

进一步地，夹持部还包括：直线导轨，直线导轨与夹持本体相连接，移动爪可活动地设置于直线导轨上；第三气缸，第三气缸与夹持本体相连接，第三气缸的活塞杆与移动爪相连接，第三气缸驱动移动爪沿直线导轨移动至夹持位置或释放位置。

进一步地，转子加工机构还包括：支撑架，轴承装配部、导轨部、机械手臂以及控制部均设置于支撑架上。

进一步地，转子加工机构还包括：涂油轨道，涂油轨道设置于支撑架上，涂油轨道用于给装配后的转子涂油。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括转子加工机构，转子加工机构为上述的转子加工机构。

应用本实用新型的技术方案，采用该转子加工机构，能够实现转子的自动加工工序，提高了转子的加工效率，缩短了转子的加工周期。有效地节省了转子的加工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转子加工机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了图1中转子加工机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了图1中转子加工机构的导轨部的实施例的第一视角的结构示意图；

图4示出了图1中转子加工机构的导轨部的实施例的第二视角的结构示意图；

图5示出了图1中转子加工机构的导轨部的实施例的第三视角的结构示意图；

图6示出了图1中转子加工机构的轴承装配部的实施例的第一视角的结构示意图；

图7示出了图1中转子加工机构的轴承装配部的实施例的第二视角的结构示意图；

图8示出了图1中转子加工机构的送料机构的实施例的结构示意图；

图9示出了图1中转子加工机构的送料机构与轴承装配部的实施例的装配结构示意图；

图10示出了图1中转子加工机构的机械手臂的夹持部的实施例的结构示意图；

图11示出了图9中C处放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、轴承装配部；11、承载台；12、轴承安装部；121、第一容纳部；122、第二容纳部；

13、驱动部；131、皮带张紧机构；132、同步皮带；

14、传动丝杠；15、送料平台；16、卸料部；161、卸料板；162、第一气缸；

17、送料盒；171、滑道；

18、送料推杆；19、轴承保持架；191、轴承芯棒；1911、手柄；

192、缺料感应环；193、感应器；194、第二气缸；195、传感器；

20、导轨部；21、第一板体；211、第一止挡凸起；22、第二板体；221、第二止挡凸起；23、第一轴承座；24、第一调节杆；25、第二轴承座；26、第二调节杆；27、限位板；

30、机械手臂；31、夹持本体；32、固定爪；33、移动爪；34、直线导轨；35、第三气缸；

40、控制部；

51、送料支架；52、吹扫部；53、位移传感器；

60、支撑架；

70、涂油轨道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图11所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种转子加工机构。

如图1和图2所示，该转子加工机构包括轴承装配部10、导轨部20、机械手臂30、控制部40。导轨部20与轴承装配部10相邻地设置，导轨部20用于将待装配的转子运送至预设位置。机械手臂30用于将位于预设位置的待装配的转子运送至轴承装配部10上。控制部40用于控制轴承装配部10以将轴承装配部10上的轴承安装于待装配的转子上。

在本实施例中，采用该转子加工机构，能够实现转子的自动加工工序，提高了转子的加工效率，缩短了转子的加工周期。有效地节省了转子的加工成本。其中，图2中A处均表示为转子，图8中的B为轴承。

其中，轴承装配部10包括承载台11和轴承安装部12。承载台11用于承载待装配的转子，轴承安装部12与承载台11相邻地设置，部分的轴承安装部12相对承载台11可移动地设置，轴承安装部12用于将待装配的轴承安装于待装配的转子上。这样设置能够提高轴承装配部10推送轴承的可靠性。

具体地，如图5至图7所示，为了进一步地提高轴承装配部10推送轴承的可靠性，轴承安装部12包括第一容纳部121和第二容纳部122。第一容纳部121用于容纳待安装在转子的转轴的第一端上的轴承。第二容纳部122与第一容纳部121相对设置，第二容纳部122用于容纳待安装在转轴的第二端上的轴承，承载台11位于第一容纳部121和第二容纳部122之间，第一容纳部121和第二容纳部122中的至少一个相对承载台11可移动地设置。

为了能够将待安装的轴承精确地推送至第一容纳部121和第二容纳部122中，轴承装配部10还设置了传动部。传动部包括驱动部13和传动丝杠14。传动丝杠14的第一端与驱动部13连接，第一容纳部121设置于传动丝杠14上，第二容纳部122与传动丝杠14的第二端相邻地设置，承载台11设置于传动丝杠14上，承载台11可相对传动丝杠14滑动，驱动部13驱动传动丝杠14带动第一容纳部121朝向第二容纳部122移动，直至位于第一容纳部121和第二容纳部122内的轴承安装于转轴上。如图7所示，传动部还包括皮带张紧机构131和同步皮带132。这样设置使得在驱动部13驱动下，传动丝杠14转动，传动丝杠14带动第一容纳部121逐渐朝向承载台11移动，当第一容纳部121与承载台11发生接触时，承载台11在第一容纳部121的推动下逐渐朝向第二容纳部122移动，使得位于承载台11上的转子的转轴与第一容纳部121和第二容纳部122之间产生预紧力，待安装的轴承通过该预紧力安装在转轴的两端上。

为了能够精确地控制第一容纳部121和第二容纳部122与转轴之间的安装预紧力，转子加工机构还设置了扭力传感器和位移传感器53。扭力传感器与控制部40电连接，扭力传感器用于监测驱动部13的输出扭矩。位移传感器53与控制部40电连接，位移传感器53用于监测第一容纳部121的移动距离。

为了提高转子的加工效率，该轴承装配部10还包括送料机构。送料机构包括第一送料部，第一送料部与第一容纳部121相邻地设置，第一送料部用于将待安装的轴承放置于第一容纳部121内。

送料机构还包括第二送料部。第二送料部与第二容纳部122相邻地设置，第二送料部用于将待安装的轴承放置于第二容纳部122内。这样设置能够有效地提高将轴承放置于第一容纳部121和第二容纳部122内。优选地，在本实施例中，第一送料部与第二送料部的结构相同。

具体地，第一送料部包括送料平台15和卸料部16。送料平台15用于放置待安装的轴承。卸料部16与送料平台15相邻地设置，卸料部16用于将放置在送料平台15上的轴承推送至第一容纳部121内。这样设置能够提高放置轴承的可靠性，从而提高了转子加工的效率。

如图8所示，第一送料部还包括送料盒17和送料推杆18。送料盒17位于送料平台15的下方，送料盒17内设置滑道171。滑道171的第一端与送料平台15相邻设置，滑道171的第二端与第一容纳部121相邻设置，卸料部16推动轴承以使其掉落至滑道171内并从滑道171的第一端移动至滑道171的第二端处。送料推杆18与送料盒17相连接，送料推杆18相对送料盒17可活动地设置，送料推杆18用于将位于滑道171的第二端处的轴承推送至第一容纳部121内。这样设置能够进一步地提高将轴承放置在第一容纳部121内的准确性和可靠性。

优选地，为了提高将轴承放置在第一容纳部121内的准确性和可靠性，第一送料部还包括第二气缸194和轴承传感器195。第二气缸194与送料盒17相连接，第二气缸194的活塞杆与送料推杆18相连接，第二气缸194驱动送料推杆18移动。轴承传感器195与控制部40电连接，轴承传感器195设置于滑道171内，当轴承传感器195检测到滑道171内没有轴承时，控制部40控制卸料部16将送料平台15上的轴承推送至滑道171内。

进一步地，第一送料部还包括轴承保持架19。轴承保持架19与送料平台15相邻地设置，轴承保持架19包括轴承芯棒191、缺料感应环192和感应器193。轴承芯棒191的第一端与轴承保持架19可拆卸地相连接，轴承芯棒191的第二端朝向送料平台15延伸并与送料平台15具有预设距离，待安装在转轴上的轴承沿轴承芯棒191的长度方向套设在轴承芯棒191上。缺料感应环192套设于轴承芯棒191上，缺料感应环192位于套设在轴承芯棒191上的轴承的上方。感应器193与控制部40电连接，感应器193设置于送料平台15上，当感应器193检测到缺料感应环192时，控制部40发出轴承缺料信号。如图8所示，轴承保持架19具有横梁，横梁上开设有放置轴承芯棒191的限位孔，轴承芯棒191的手柄1911放置于限位孔内，限位孔侧壁开设有换料通孔，当串在轴承芯棒191上的轴承被装配完之后，可以握住手柄1911将其通过换料通孔处拆卸，再将轴承串在轴承芯棒191上，然后再放置于轴承保持架19上进行上料作业。

为了提高转子的加工效率，可以将轴承芯棒191设置为多个，多个轴承芯棒191沿水平方向间隔地设置。其中，每一个轴承芯棒191上都设置有缺料感应环192。

为了增加第一送料部的稳定性和可靠性，第一送料部还设置了送料支架51。其中，送料平台15、卸料部16、送料盒17、轴承保持架19均设置于送料支架51上。卸料部16包括卸料板161和第一气缸162，第一气缸162与送料支架51相连接，第一气缸162的活塞杆与卸料板161相连接，第一气缸162驱动卸料板161相对送料平台15运动以将轴承推送至送料盒17内。

优选地，预设距离与待安装于转轴上的轴承的高度相同。这样设置使得位于轴承芯棒191底部的轴承不会与轴承芯棒191的末端发生干涉，使得当卸料部16将位于轴承芯棒191底部的轴承推出时，位于与被推出轴承相邻的轴承自然下落至原先被推出轴承所在的位置处，如此往复即可实现对位于送料平台15上的轴承的卸料过程。

在本实施例中，如图3至图5所示，导轨部20包括第一板体21和第二板体22。第二板体22与第一板体21相对设置，第一板体21与第二板体22之间具有距离地设置以形成让位空间，第一板体21与第二板体22中的一个可相对另一个可移动地设置以调整让位空间的宽度。采用本实施例的技术方案，达到了同种轴径的鼠笼转子入轴承柔性切换，使得市场产品更新时不需要重新购买或升级现有生产设备或工装。提高了该转子加工机构的实用性。

进一步地，第一板体21的靠近轴承装配部10的一端上设置有第一止挡凸起211，第二板体22的靠近轴承装配部10的一端上设置有第二止挡凸起221，第一止挡凸起211与第二止挡凸起221相对设置以将转子限位于预设位置。这样设置能够有效地防止转子在随自身重力沿导轨部滑动的过程中滑出导轨。

为了使得该转子加工机构能够适应不同型号的转子，可以将导轨部的宽度设置成可以调整的方式，即导轨部20还包括调整组件。调整组件包括第一轴承座23和第一调节杆24。第一轴承座23与第一板体21相邻地设置并位于第一板体21的外侧。第一调节杆24穿设于第一轴承座23上，第一调节杆24的第一端与第一板体21或第二板体22相连接，转动第一调节杆24以使第一板体21和第二板体22中的一个相对另一个移动。这样设置可以通过转动第一调节杆24即可实现第一板体21和第二板体22之间距离的改变，为了方便转动第一调节杆24，可以在第一调节杆24上设置转动手轮。

为了方便机械手臂对转子的夹持，导轨部20还设置了定位组件。定位组件包括第二轴承座25、第二调节杆26和限位板27。第二轴承座25与第二板体22相邻地设置并位于第二板体22的外侧。第二调节杆26穿设于第二轴承座25上，第二调节杆26的第一端朝向第二板体22延伸。限位板27与第二调节杆26的第一端相连接，转动第二调节杆26的第二端可使限位板27朝向第二板体22移动以将位于第一板体21和第二板体22上的转子推送至预设位置。其中，为了方便转动第二调节杆26，也可以在第二调节杆26上设置转动手轮。设置该限位板还可以起到调整转轴位于转子上的长度的作用，提高了该转子加工机构的实用性。

进一步地，转子加工机构还包括吹扫部52。吹扫部52设置于导轨部20上，吹扫部52用于对移动至预设位置前的转子进行吹扫。这样设置使得在对转子加工前将其自身的污染物清楚掉，提高了转子的加工质量。

如图10所示，为了提高机械手臂夹持的可靠性，机械手臂30包括夹持部。夹持部包括夹持本体31、固定爪32和移动爪33。固定爪32与夹持本体31相连接。移动爪33与夹持本体31相连接，移动爪33相对固定爪32可移动地设置，移动爪33具有夹持位置和释放位置，移动爪33可沿第一方向朝向固定爪32移动至夹持位置，以及移动爪33可沿与第一方向相反的第二方向移动至释放位置。

为了进一步地提高移动爪33的移动的稳定性和可靠性，夹持部还设置了直线导轨34和第三气缸35。直线导轨34与夹持本体31相连接，移动爪33可活动地设置于直线导轨34上。第三气缸35与夹持本体31相连接，第三气缸35的活塞杆与移动爪33相连接，第三气缸35驱动移动爪33沿直线导轨34移动至夹持位置或释放位置。

为了进一步地提高转子加工机构的可靠性，转子加工机构还设置了支撑架60。其中，轴承装配部10、导轨部20、机械手臂30以及控制部40均设置于支撑架60上。

优选地，转子加工机构还包括涂油轨道70。涂油轨道70设置于支撑架60上，涂油轨道70用于给装配后的转子涂油。这样设置能够有效地提高转子的加工质量。

上述实施例中的转子加工机构还可以用于空调器设备技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种空调器加工装置。该空调器加工装置包括转子加工机构。转子加工机构为上述实施例中的转子加工机构。具体地，该转子加工机构包括轴承装配部10、导轨部20、机械手臂30、控制部40。导轨部20与轴承装配部10相邻地设置，导轨部20用于将待装配的转子运送至预设位置。机械手臂30用于将位于预设位置的待装配的转子运送至轴承装配部10上。控制部40用于控制轴承装配部10以将轴承装配部10上的轴承安装于待装配的转子上。

在本实施例中，采用该转子加工机构，能够实现转子的自动加工工序，提高了转子的加工效率，缩短了转子的加工周期。有效地节省了转子的加工成本。

在本实施例中，采用本实施例的技术方案，能够实现同种轴径、不同长度的转子轴入的轴承柔性切换。采用本技术方案能够实现转子装配机械化、自动化作业。实现轴承、转子的上、下料以及加工过程的自动搬运和转移等。能够达到对轴承压入力、尺寸实时检测，提高产品的合格率。同时可以实现轴承压入后两轴承间距实时监测，与伺服驱动形成闭环控制实现入轴承尺寸精确控制。

通过在本实施例中的转子送料机构、搬运夹具和轴承压入机构，拓展设备的使用范围达到柔性生产目的。

在本实施例中，转子入轴承时，入轴后的鼠笼转子在自身重力的作用下经导轨部进入预设位置，同时调整转轴长度的定位部，在气缸的驱动下使鼠笼转子铝环紧贴导轨部的一个侧面，提高了机械手臂抓取转子的精确性。

第一气缸驱动卸料板，把轴承送入滑道内，传感器检测轴承滑道内有无轴承，第二气缸推动送料推杆把轴承送入第一容纳部和第二容纳部内。镶嵌在第一容纳部和第二容纳部内的永磁铁确保轴承不发生位移，同时光纤传感器把轴承到位信号传入控制系统内。轴承芯棒与两侧的保持架形成轴承料库，当感应器感应到缺料感应环时判定轴承料库缺料，需补充轴承物料。

转子搬运机构即机械手臂通过爪手夹紧铝环端面，由预设位置搬运至转子承载台上方等待，另一对夹爪把承载台上的入完轴承的产品取出，然后把未入轴承的转子放入承载台上。

通过人机交互界面即控制器，控制第一容纳部的前进距离，由伺服电机即驱动部驱动精密滚珠丝杠机即传动部推动第一容纳部前进，到达设定位置。压入过程中伺服驱动器把伺服电机的实时扭力数据传入控制系统中，同时转轴的一端顶住位移传感器，把第一容纳部前进的距离实时监测数据传入控制系统中，由控制系统分析判定，达到轴承压入的过程中力和距离的同步监控。

轴承压入后第一容纳部在传动部的驱动下复位，转子搬运机构夹紧入完轴承的转子搬运至涂油轨道上。转子在自身重力的作用下达到指定的位置。此时，转子可以开始进入下一个加工工序。生产同种轴径、不同长度的转子轴入轴承时，通过转动调整组件来调整导轨部的宽度，入轴后的鼠笼转子，在自身重力的作用下经导轨部进入预设位置，另外承载台的底部可以设置调整螺钉，通过调整螺钉调整两支架间的距离。确保转子加工过程中不存在干涉的情况。

转子搬运机构通过夹持部安装在机械手臂的连接法兰上，夹持部包括固定爪、移动爪、第三气缸。第三气缸驱动移动爪沿直线导轨夹紧转子的铝环端面，通过单边移动的夹紧方式来适应不同厚度的鼠笼转子。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。