技术总结
本实用新型涉及一种用于线缆除冰的无人机；无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接；本实用新型利用无人机下的滑轮在线缆上滑动摩擦，从而带动除冰锥旋转，起到除冰的目的；本实用新型无需另设动力源，可有效率地清除线缆上的结冰；本实用新型还设有对夹结构，能夹住线缆，防止无人机飞偏，使除冰效果达到更好。
技术研发人员：石强;田立山;赵德辉;康喜明;陈城;李平;李佳伟;王芳
受保护的技术使用者：国网内蒙古东部电力有限公司经济技术研究院;国家电网公司
技术研发日：2017.09.11
技术公布日：2018.05.25