一种大输出力矩的复式永磁特种电机的制作方法

本实用新型涉及特种电机领域，尤其是一种大输出力矩的复式永磁特种电机。

背景技术：

电机作为驱动的主要动力源，广泛应用于工业、农业、国防、公共设施、家用电器等各个领域。特种电机指为了满足各类机械设备对其拖动电机性能要求的不同，而专门针对某一类型的机械设备特殊需要而单独设计、制造的特殊专用电机，国民经济的增长为特种电机行业的持续快速发展奠定了良好的基础。

复式永磁同步电机即是一种特种电机，复式永磁同步电机将两个盘式电机的定子与外转子电机的定子构成一体，三个转子构成一个全封闭的筒形，将定子包围在其内部，它充分地利用了外转子式电机两个端面的空间。输出转矩很大，但是为了满足一些输出转矩需求更大的工况，需要对现有的复式永磁同步电机进行改进。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种通过增加盘形驱动机构和设计行星传动机构增大输出力矩的大输出力矩的复式永磁特种电机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大输出力矩的复式永磁特种电机，包括内驱动机构和行星传动机构，所述内驱动机构包括内筒体、内端盖、外转子驱动机构和盘形驱动机构，外转子驱动机构包括筒形定子和筒形转子，筒形定子安装在主轴上，筒形转子安装在内筒体的内壁上，包围筒形定子，内筒体的两端设有内端盖；盘形驱动机构包括盘形定子和盘形转子，盘形定子固定在主轴上；盘形驱动机构共设有三组，第一组盘形驱动机构和第二组盘形驱动机构的盘形转子分别固定在内筒体的两个内端盖的内侧，第三盘形驱动机构位于第二盘形驱动机构与筒形驱动机构之间，第三盘形驱动机构的盘形转子固定在内筒体的内壁上；行星传动机构包括行星齿圈、行星齿轮、太阳齿轮和行星架，内端盖向外凸出构成齿轮轴，太阳齿轮安装在该齿轮轴上，太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与行星齿圈啮合，行星齿圈固定在外筒体上，行星齿轮通过齿轮轴安装在行星架上，行星架套在主轴上，并与主轴固定连接；外筒体的两端设有外端盖，外端盖与行星架之间通过轴承连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述筒形驱动机构与第一盘形驱动机构之间设有定子阻磁盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述筒形驱动机构与第三盘形驱动机构之间设有定子阻磁盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述行星齿轮与齿轮轴之间通过小轴承连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述太阳齿轮与两个或三个行星齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步方案：所述盘形转子包括盘体，盘体的安装在内筒体的内壁上上，盘体内嵌有数个均匀环形阵列分布的第二永磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大输出力矩的复式永磁特种电机设计了三组盘形驱动机构，大大提高了输出转矩，同时通过行星增力机构将内筒体的动力传递到外筒体进行输出，进一步增大了力矩，二者相结合构成一个大输出力矩的电机结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的盘形转子的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种大输出力矩的复式永磁特种电机，包括内驱动机构和行星传动机构，所述内驱动机构包括内筒体1、内端盖2、外转子驱动机构和盘形驱动机构，外转子驱动机构包括筒形定子3和筒形转子4，筒形定子3安装在主轴5 上，筒形转子4安装在内筒体1的内壁上，包围筒形定子3，内筒体1的两端设有内端盖 2；盘形驱动机构包括盘形定子6和盘形转子7，盘形定子6固定在主轴5上；盘形驱动机构共设有三组，第一组盘形驱动机构和第二组盘形驱动机构的盘形转子7分别固定在内筒体1的两个内端盖2的内侧，第三盘形驱动机构位于第二盘形驱动机构与筒形驱动机构之间，第三盘形驱动机构的盘形转子7固定在内筒体1的内壁上；

行星传动机构包括行星齿圈、行星齿轮8、太阳齿轮9和行星架10，内端盖2向外凸出构成齿轮轴，太阳齿轮9安装在该齿轮轴上，太阳齿轮9与行星齿轮8啮合，行星齿轮 8与行星齿圈啮合，行星齿圈固定在外筒体11上，行星齿轮8通过齿轮轴安装在行星架 10上，行星架10套在主轴5上，并与主轴5固定连接；外筒体11的两端设有外端盖12，外端盖12与行星架10之间通过轴承连接。

进一步，筒形驱动机构与第一盘形驱动机构之间设有定子阻磁盘。能够降低磁场间的相互干扰。

进一步，筒形驱动机构与第三盘形驱动机构之间设有定子阻磁盘。能够降低磁场间的相互干扰。

进一步，行星齿轮8与齿轮轴之间通过小轴承连接。

进一步，太阳齿轮9与两个或三个行星齿轮8啮合。提高稳定性。

进一步，盘形转子7包括盘体，盘体的安装在内筒体1的内壁上上，盘体内嵌有数个均匀环形阵列分布的第二永磁铁。

本实用新型的结构特点及其工作原理：筒形定子3和盘形定子6通电带动筒形转子4 和盘形转子7转动后带动内筒体1转动，内筒体1转动带动太阳齿轮9转动，太阳齿轮9 通过行星齿轮8带动外筒体11转动，通过外筒体11向外输出动力。

设计了三组盘形驱动机构，大大提高了输出转矩，同时通过行星增力机构将内筒体1 的动力传递到外筒体11进行输出，进一步增大了力矩，二者相结合构成一个大输出力矩的电机结构。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。