一种伺服电机的定子绕线装置的制作方法

本实用新型涉及伺服电机领域，具体涉及一种伺服电机的定子绕线装置。

背景技术：

目前，相比传统感应结构的离合器电机，伺服电机系统以体积小、转矩大、噪声低、精度高、能耗低等优势，越来越多的应用于全数字控制系统中。然而，实现伺服电机的高质高效生产和制造，首先面临的技术问题是如何提高电机定子绕组自动化生产效率。而常规的自动绕线装置主要采用通过推爪将绕组线圈嵌入整圆成型的定子自身的定子槽中而绕线，这种绕线方式的缺点是明显的：要求精度高、定位不准确、结构冗杂、系统损耗大、生产效率低、产品质量参差不齐。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服电机的定子绕线装置，其采用定子分块结构，将T形定子叠片分块置于绕线模上的与其配合的滑道内，并沿滑道两端设置顶丝来将T形定子叠片分块固定，从而完成自动化绕线，该装置定位准确、精度高，简便可靠，能够有效提升产品质量和生产效率。

本实用新型的所采用的技术方案是：

一种伺服电机的定子绕线装置，包括绕线机、绕线模、T形定子叠片分块；绕线模的一端与绕线机输出轴连接，另一端连接所述T形定子叠片分块；在T形定子叠片分块的分形面处分别设置有定位凸块与定位凹槽。

进一步的，在所述绕线模与T形定子叠片分块连接端的侧面上设置有贯穿绕线模的滑道；该滑道一端设置有与T形定子叠片分块的定位凸块相配合的限位凹槽，另一端设置有限位凸块与T形定子叠片分块的定位凹槽配合；T形定子叠片分块置于该滑道内，可在滑道内自由滑动；沿着滑道的两端在绕线模上设置有连通滑道内腔的顶丝孔，在顶丝孔内设置顶丝，可将T形定子叠片分块固定在滑道内。

进一步的，在T形定子叠片分块上设置有与顶丝相配合的容纳槽。

其中，定子分块属于现有技术，本实用新型不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用定子分块结构，通过对各个分块定子分别绕线，绕组排列整齐，定子铁心使用率高；将T形定子叠片分块置于绕线模上设置的与其配合的滑道内，并沿滑道两端设置顶丝来将T形定子叠片分块固定，从而完成分块定子的自动化绕线，定位准确、精度高，其绕制的线圈呈拉紧状态，有效改善了绕组的性能；然后将绕线后的分块定子拼接成完整的圆形定子，简便可靠。

附图说明

图1是伺服电机的定子绕线装置的结构示意图；

图2是绕线模的结构示意图；

图3是T形定子叠片分块的结构示意图；

图中标记：1、伺服电机，2、绕线模，201、限位凹槽，202、限位凸起，3、T形定子叠片分块，301、定位凸起，302、定位凹槽，4、顶丝。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1所示，一种伺服电机的定子绕线装置，包括绕线机1、绕线模2、T形定子叠片分块3、顶丝4；绕线模2的一端固定在绕线机1的输出轴上，另一端连接T形定子叠片分块3，在绕线机1的带动下进行绕线。

图2-3是图1绕线装置的俯视图，其仅示出了绕线模2、T形定子叠片分块3；在绕线模2与T形定子叠片分块3连接的一端，设置有贯穿绕线模2的滑道，该滑道的一侧设置有限位凸起202，另一边设置有限位凹槽201，分别与T形定子叠片分块3分界面上的定位凹槽302及定位凸起301相配合，能够容纳其在滑道内自由的滑动。

进一步的，沿着滑道的两端设置有连通滑道内腔的顶丝孔，在顶丝孔内设置有顶丝4，该顶丝4可以将T形定子叠片分块3固定在滑道内；为更好的固定叠片分块3，在T形定子叠片分块3上设置有与顶丝4相配合的容纳槽，顶丝4旋入叠片的容纳槽内，而使用顶丝连接的方式，也能够根据实际需要来调整叠片分块3与绕线模2的紧固程度。优选的，所述顶丝的数量为2。

在所有的T形定子叠片分块绕线完成后，将其拼接成一个整圆形的定子。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征、基本原理以及本实用新型的优点。本行业技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。