1.一种输电线巡检机器人越障控制系统，其特征在于：包括控制器、电机驱动模块和传感器模块；所述控制器分别连接电机驱动装置和传感器模块；所述控制器，用于接收传感器信息，生成对应的越障执行指令；所述电机驱动装置，用于驱动电机转动；所述传感器模块包括分别设置于支撑臂A、支撑臂B和支撑臂C上的光电传感器；所述传感器模块包括设置于机体上的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人越障控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块分别连接摆动电机和驱动电机；所述摆动电机，用于控带动支撑臂摆动；所述驱动电机，用于带动行走轮转动。
3.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人越障控制系统，其特征在于：所述控制器还连接无线通信模块，与地面站进行通讯。