1.一种输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：它包括机体（2），所述机体（2）通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上；其中每个行走机构均包括支撑臂（1）和行走轮（5），所述支撑臂（1）上端与机体（2）活动连接，所述行走轮（5）设置在支撑臂（1）的一侧，能够与支撑臂（1）在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮（5）设置在输电线上，带动机体（2）沿输电线移动；所述支撑臂（1）能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动，使行走轮（5）抬起而脱离输电线。
2.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：所述支撑臂（1）内部为空腔，其内设置有带动行走轮（5）上下移动的升降机构。
3.根据权利要求2所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：所述升降机构包括相互匹配的丝杆（7）和滑块（6），所述丝杆（7）沿支撑臂（1）长度方向布置；所述行走轮（5）通过行走轮安装架（3）设置在滑块（6）上；所述支撑臂（1）内设置有丝杆驱动电机（9），当丝杆驱动电机（9）驱动丝杆（7）转动时，滑块（6）带动行走轮（5）在竖直方向上移动。
4.根据权利要求3所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：所述支撑臂（1）靠近行走轮（5）一侧设有位移口（8），所述位移口（8）沿支撑臂（1）长度方向设置；所述滑块（6）通过穿过位移口（8）的连接件与行走轮（5）支撑架相连，所述连接件沿位移口（8）滑动。
5.根据权利要求4所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：所述行走轮安装架（3）呈“门”字形，行走轮（5）通过转轴安装在门字框内，门字框一侧通过连接件与支撑臂（1）内的滑块（6）相连，另一侧安装有行走轮驱动电机（4）；所述行走轮驱动电机（4）带动行走轮（5）转动。
6.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：支撑臂（1）上端均通过摆动轴转动连接在机体（2）上，摆动轴与摆动电机（10）相连，所述摆动电机（10）安装在机体（2）上，摆动电机（10）带动支撑臂（1）向前或向后摆动。
7.根据权利要求6所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：所述前行走机构、中行走机构和后行走机构位于同一直线上，沿输电线延伸方向等间隔设置。
8.根据权利要求7所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：所述机体（2）上设置有输电线障碍检测传感器、环境障碍检测传感器；所述输电线障碍检测传感器包括前端障碍检测传感器、中部障碍检测传感器、后端障碍检测传感器；所述输电线障碍检测传感器设置在机体（2）底部，其中前端障碍检测传感器设置在前行走机构前方，所述中部障碍检测传感器设置在前行走机构与中行走机构之间；所述后端障碍检测传感器设置在中行走机构和后行走机构之间；所述环境障碍检测传感器包括输电线上方障碍检测传感器和输电线下方障碍检测传感器；其中输电线上方障碍检测传感器安装在机体（2）顶部，输电线下方障碍检测传感器安装在支撑臂（1）底部；所述输电线障碍检测传感器、环境障碍检测传感器与控制器相连。
9.根据权利要求8所述的输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：所述控制器设置在控制箱内，所述控制箱位于机体（2）底部，所述控制上连接有输电线障碍检测传感器、环境障碍检测传感器、摆动电机（10）、丝杆驱动电机（9）和行走轮驱动电机（4）；所述控制箱内设置有为控制器、输电线障碍检测传感器、环境障碍检测传感器、摆动电机（10）、丝杆驱动电机（9）和行走轮驱动电机（4）供电的电源。