一种防爆电机导电杆安装装置的制作方法

技术特征：

1.一种防爆电机导电杆安装装置，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的左侧面安装有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端相连，所述侧板(1)的上端右侧面固定有水平的固定板(3)，所述固定板(3)的下端面固定有套杆(4)，所述套杆(4)的下端设有料座(5)，所述套杆(4)的外侧套接有压板(402)，所述压板(402)与侧板(1)右侧面驱动气缸(8)的驱动臂固定相连，所述侧板(1)的下端左侧面设有步进电机(6)，所述步进电机(6)的上端输出轴上安装有四爪卡盘(7)，所述步进电机(6)和驱动气缸(8)的输入端分别与PLC控制器(2)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种防爆电机导电杆安装装置，其特征在于：所述套杆(4)内设有内轴(401)，所述内轴(401)的上端与固定板(3)上表面伺服电机(10)的输出轴固定相连，所述伺服电机(10)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种防爆电机导电杆安装装置，其特征在于：所述料座(5)包括座体(501)，所述座体(501)内径向分布有料孔(502)，所述料孔(502)上侧设有延伸罩(503)，所述延伸罩(503)和料孔(502)的侧面设有缺口。

4.根据权利要求2所述的一种防爆电机导电杆安装装置，其特征在于：所述内轴(401)的下端穿过料座(5)中部的轴孔，且内轴(401)的下端面固定有端板(403)，所述端板(403)的下端面安装有CCD相机(9)，所述CCD相机(9)的输出端与PLC控制器(2)的输入端相连，所述端板(403)的侧面固定有端部延伸至料座(5)侧面的延伸板(404)。

5.根据权利要求4所述的一种防爆电机导电杆安装装置，其特征在于：所述延伸板(404)为“L”型板，且延伸板(404)的竖直部分内侧面设有挡板(405)。