本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种太阳能板的自动清洁装置。
背景技术：
目前，严重的能源短缺问题使得地球上有限的石化资源成为各国的焦点，能源问题也开始成为制约人类社会发展的重大难题，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源以缓解能源问题。
作为一种清洁无污染的可再生能源，对于太阳能的开发和利用对可持续发展具有重大意义，因此，太阳能板就应运而生了，通过对太阳光的吸收，将太阳辐射能通过光电效应或化学效应直接或间接转化为电能，但是伴随着时间的积累，在太阳能板的迎光面一般都会积累一层灰尘，主要成分是无机物(SIO2)和有机污染物(鸟粪等)，会严重影响到太阳能板的发电量，也会容易因为“热岛效应”造成电池局部发热损坏，如果长期不对太阳能板进行清洁，蓄电池不能保持有足够的电量，会被频繁的进行充电，从而导致寿命缩短，影响到发电效率，因此需要优化一种太阳能板的自动清洁装置。
技术实现要素：
本实用新型涉及一种太阳能板的自动清洁装置，具有安全、方便、自动清洁等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种太阳能板的自动清洁装置，包括横向布置于太阳能板上下两侧的第一导轨，两个第一导轨之间设有沿第一导轨往复运动的治具架，所述治具架的上下两侧分别布置有两个从动轮，所述治具架的上侧位于两个从动轮之间布置有一个主动轮，所述从动轮和主动轮均沿第一导轨运动，所述治具架的一侧布置有驱动主动轮沿第一导轨运动的第一伺服电机，所述治具架左右两侧纵向布置有第二导轨，两个第二导轨之间设有沿第二导轨往复运动的清洁组件，所述治具架的上侧布置有卷筒，所述卷筒的绳带一端与清洁组件的上侧连接，所述治具架上侧布置有驱动卷筒转动的第二伺服电机。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述第一导轨的横截面为L形且水平部分与太阳能板的侧面固定在一起，所述第一导轨竖直部分的一侧固定有V型传送带，所述从动轮和主动轮与V型传送带啮合，所述治具架的上下两侧分别布置有两个固定轮，所述固定轮与第一导轨竖直部分的一侧滚动接触，主动轮提供动力带动治具架沿第一导轨往复运动，从动轮支撑治具架的重量，从动轮与固定轮共同作用确保治具架限制在第一导轨上运动，选用V型传送带具有传动效率高和噪音小等优点。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述固定轮通过连接件与治具架连接在一起。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述第一伺服电机与治具架之间通过支架连接。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述清洁组件包括长方形框架，所述长方形框架的中间横向布置有吸尘器的扁吸嘴，所述扁吸嘴的两侧布置有清洁轴，所述清洁轴外侧安装有滚刷，所述长方形框架的一侧布置有驱动清洁轴转动的第三伺服电机。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述第二导轨的横截面为L形，所述长方形框架左右两侧分别布置有两个车轮和两个导向轮，所述车轮与第二导轨水平部分的一侧滚动接触，所述导向轮与第二导轨竖直部分的一侧滚动接触，导向轮与车辆共同作用确保长方形框架限制在第二导轨上运动。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述导向轮通过L形连接件与长方形框架连接在一起。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述清洁轴的两端与长方形框架内侧之间通过深沟球轴承连接，因为工作轴未承受弯矩因此轴承不需要太大的轴向载荷，而深沟球轴承主要承受径向载荷，也可以同时承受小的轴向载荷，因此选取深沟球轴承。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述第三伺服电机的转轴布置在两个清洁轴之间，所述清洁轴与第三伺服电机转轴之间通过减速装置连接，所述减速装置包括两个大齿轮和两个小齿轮，所述大齿轮安装在清洁轴的一端，所述小齿轮安装在第三伺服电机输入轴的一端，所述减速装置的传动比为1.67。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述清洁轴的两端与长方形框架内侧之间通过深沟球轴承连接，因为工作轴未承受弯矩因此轴承不需要太大的轴向载荷，而深沟球轴承主要承受径向载荷，也可以同时承受小的轴向载荷，因此选取深沟球轴承。
有益效果：通过在太阳能板上下两侧铺设轨道，并在轨道上安装治具架，可以保证治具架的横向运动，在治具架左右两侧布置纵向的轨道，清洁组件沿纵向轨道往复运动，进而可以全面的对太阳能板表面进行清理，由于太阳能板多是倾斜45°布设的，在重力的作用下清洁组件向下滑动，而卷筒在清洁组件移动至太阳板下侧时便会通过绳带带动清洁装置向上运动，进而保证清洁组件纵向的往复运动，驱动电机选择伺服电机可以满足清洁装置自动化的条件，本实用新型具有安全、方便、自动清洁等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本实用新型清洁装置的结构示意图；
图5图是4的前视图；
图6图是图5的局部放大图；
图7是图4的左视图；
图8是本实用新型清洁装置的三维图。
附图标记：1、太阳能板，2、清洁装置，3、第一导轨，4、治具架，5、第一伺服电机，6、支架，7、第二导轨，8、连接件，9、长方形框架，10、扁吸嘴，11、清洁轴，12、滚刷， 13、第三伺服电机，14、导向轮，15、卷筒，16、第二伺服电机，17、V型传送带，18、从动轮，19、固定轮，20、主动轮，21、车轮，22、深沟球轴承，23、L形连接件，24、大齿轮，25小齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种太阳能板的自动清洁装置，包括横向布置于太阳能板 1上下两侧的第一导轨3，两个第一导轨3之间设有沿第一导轨3往复运动的治具架4，所述治具架4的上下两侧分别布置有两个从动轮18，所述治具架4的上侧位于两个从动轮 18之间布置有一个主动轮20，所述从动轮18和主动轮20均沿第一导轨3运动，所述治具架4的一侧布置有驱动主动轮20沿第一导轨3运动的第一伺服电机5，所述治具架4左右两侧纵向布置有第二导轨7，两个第二导轨7之间设有沿第二导轨7往复运动的清洁组件2，所述治具架4的上侧布置有卷筒15，所述卷筒15的绳带一端与清洁组件2的上侧连接，所述治具架4上侧布置有驱动卷筒15转动的第二伺服电机16。
所述第一导轨3的横截面为L形且水平部分与太阳能板1的侧面固定在一起，所述第一导轨3竖直部分的一侧固定有V型传送带17，所述从动轮18和主动轮20与V型传送带17啮合，所述治具架4的上下两侧分别布置有两个固定轮19，所述固定轮19与第一导轨3竖直部分的一侧滚动接触。
所述固定轮19通过连接件8与治具架4连接在一起。
所述第一伺服电机5与治具架4之间通过支架6连接。
所述清洁组件2包括长方形框架9，所述长方形框架9的中间横向布置有吸尘器的扁吸嘴10，所述扁吸嘴10的两侧布置有清洁轴11，所述清洁轴11外侧安装有滚刷12，所述长方形框架9的一侧布置有驱动清洁轴11转动的第三伺服电机13。
所述第二导轨7的横截面为L形，所述长方形框架9左右两侧分别布置有两个车轮21 和两个导向轮14，所述车轮21与第二导轨7水平部分的一侧滚动接触，所述导向轮14与第二导轨7竖直部分的一侧滚动接触。
所述导向轮14通过L形连接件23与长方形框架9连接在一起。
所述清洁轴11的两端与长方形框架9内侧之间通过深沟球轴承22连接。
所述第三伺服电机13的转轴布置在两个清洁轴11之间，所述清洁轴11与第三伺服电机13转轴之间通过减速装置连接，所述减速装置包括两个大齿轮24和两个小齿轮25，所述大齿轮24安装在清洁轴11的一端，所述小齿轮25安装在第三伺服电机13输入轴的一端，所述减速装置的传动比为1.67。
实施例
作为本实用新型的一种实施例，使用的时候，由于太阳能板1倾斜布置，清洁组件2 在重力的作用下沿第二导轨7向下移动，同时，第三伺服电机13带动滚刷12清扫太阳能板1表面的灰尘，吸尘器的扁吸嘴10将清扫的灰尘吸取，进一步的，当清洁组件2沿第二导轨7移动至太阳能板1的下侧时，清洁轴11停止转动。
进一步的，第一伺服电机5带动主动轮20转动，由于主动轮20与V型传送带17上的凹槽啮合，所以主动轮20在V型传送带17的作用下带动治具架4沿V型传送带17横向运动，当治具架4移动至下一个需要清扫的区域时，卷筒15通过收卷绳带将清洁组件2 向上拉动，同时，第三伺服电机13开始工作带动滚刷12清扫太阳能板1表面的灰尘，吸尘器的扁吸嘴10将灰尘吸取，进一步的，当清洁组件2移动至太阳能板1的上侧时，清洁轴11停止转动。
进一步的，治具架4横向移动至下一个工作区域，进而完成对太阳能板1表面全面的清扫。
作为本实用新型的一种实施例，治具架4进行横向移动时，清洁组件2停止上下移动，滚刷12停止转动。
作为本实用新型的一种实施例，当治具架4在横向移动时，固定轮19与从动轮18分别沿着第一导轨3竖直部分的两侧面滚动，进而确保治具架4限制在第一导轨3上移动。
作为本实用新型的一种实施例，当清洁组件2沿着第二导轨7纵向移动时，车轮21 沿着第二导轨7的水平部分的一侧滚动，导向轮14沿着第二导轨7竖直部分的一侧滚动，车轮21与导向轮14共同作用确保清洁组件2限制在第二导轨7上移动。