本实用新型涉及舵机技术领域，更具体地说，涉及一种新型舵机。
背景技术：
舵机通常由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成，通过发送信号，指定输出轴旋转角度；目前使用的舵机存在体积较大，结构复杂，不易安装的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型舵机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种新型舵机，包括安装壳体；其中，所述安装壳体包括依次连接的上盖、中壳和下盖；所述下盖上设置有马达和控制所述马达的PCB板；所述中壳上设置有由所述马达驱动转动的传动齿轮组，和由所述传动齿轮组带动的减速齿轮组；所述减速齿轮组上设置有磁石；所述PCB板上设置有感应所述磁石的霍尔编码器。
本实用新型所述的新型舵机，其中，所述中壳上设置有所述传动齿轮组转动定位的轴针和固定所述轴针的轴针固定片；所述马达活动端固定有带动所述传动齿轮组转动的主动齿轮。
本实用新型所述的新型舵机，其中，所述中壳上转动设置有与所述传动齿轮组啮合的辅助齿轮；所述辅助齿轮设于所述传动齿轮组背离所述减速齿轮组一侧。
本实用新型所述的新型舵机，其中，所述传动齿轮组包括至少两组纵向设置的传动轮；所述减速齿轮组包括与所述传动轮一一对应的啮合的减速轮；所述传动轮外径小于所述减速轮外径。
本实用新型所述的新型舵机，其中，所述传动轮和/或所述减速轮由一大外径齿轮和一小外径齿轮同轴固定连接构成。
本实用新型所述的新型舵机，其中，所述中壳上设置有安装所述减速齿轮组的同轴针和安装所述同轴针的第一轴承；所述同轴针下端固定有安装所述磁石的磁石塑胶套；所述上盖上设置有安装在所述减速齿轮组上端的第二轴承。
本实用新型的有益效果在于：安装时，马达与PCB板安装在下盖上，传动齿轮组和减速齿轮组安装在中壳上，然后将上盖、中壳和下盖组装即可完成装配，通过霍尔编码器感应磁石转动角度进行感应，以调节马达输出，整体体积小，力矩大，安装十分方便，便于应用安装到航模、船模、车模、机器人等自动化设备上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的新型舵机爆炸图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的新型舵机如图1所示，包括安装壳体，安装壳体包括依次连接的上盖1、中壳2和下盖3；下盖3上设置有马达30和控制马达 30的PCB板31；中壳2上设置有由马达30驱动转动的传动齿轮组20，和由传动齿轮组20带动的减速齿轮组21；减速齿轮组21上设置有磁石22；PCB 板31上设置有感应磁石22的霍尔编码器310；安装时，马达30与PCB板31 安装在下盖3上，传动齿轮组20和减速齿轮组21安装在中壳2上，然后将上盖1、中壳2和下盖3组装即可完成装配，通过霍尔编码器310感应磁石22 转动角度进行感应，以调节马达30输出，整体体积小，力矩大，安装十分方便，便于应用安装到航模、船模、车模、机器人等自动化设备上。
如图1所示，中壳2上设置有传动齿轮组20转动定位的轴针23和固定轴针23的轴针固定片24；马达30活动端固定有带动传动齿轮组20转动的主动齿轮300。
如图1所示，中壳2上转动设置有与传动齿轮组20啮合的辅助齿轮25；辅助齿轮25设于传动齿轮组20背离减速齿轮组21一侧；通过辅助齿轮25 挤压传动齿轮组20背面，避免其出现松动，保证稳定性。
如图1所示，传动齿轮组20包括至少两组纵向设置的传动轮200；减速齿轮组21包括与传动轮200一一对应的啮合的减速轮210；传动轮200外径小于减速轮210外径；设置多组传动和多组减速，保证转动稳定性以及输出力矩的稳定性。
如图1所示，传动轮200和/或减速轮210由一大外径齿轮和一小外径齿轮同轴固定连接构成；组装时交错设置，避免出现脱节现象。
如图1所示，中壳2上设置有安装减速齿轮组21的同轴针26和安装同轴针26的第一轴承27；同轴针26下端固定有安装磁石22的磁石塑胶套260；上盖1上设置有安装在减速齿轮组21上端的第二轴承10；稳定性好，易于安装，转动角度检测速度快。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。