一种双头同轴线的加工机的制作方法

技术特征：

1.一种双头同轴线的加工机，其特征在于，包括两个转盘、至少四个剥线机构、至少与所述剥线机构数量相等的夹线机构、移线机构，其中，

两个所述转盘并排设置，且各所述转盘外侧沿其周缘至少分布有两个所述剥线机构、各所述转盘上至少安装有两个所述夹线机构，各所述转盘的中心垂直设有相对其静止的支柱；

各所述夹线机构在随相应的所述转盘转动过程中能够分别正对相应的各所述剥线机构，所述夹线机构用于夹持同轴线；

所述移线机构包括横梁、直线模组、夹线组件，其中，

所述横梁的两端分别与两个所述支柱连接；

所述直线模组沿所述横梁长度方向安装在所述横梁上；

所述夹线组件安装在所述直线模组上，所述夹线组件在所述直线模组的驱动下，从其中一个所述转盘上的所述夹线机构处夹持所述同轴线、并移动至另一个所述转盘上的所述夹线机构处，该夹线机构从所述夹线组件上夹取所述同轴线。

2.根据权利要求1所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述夹线机构包括底板、线缆支撑块、两个第一气缸、两个夹板，其中，

所述底板安装在所述转盘边缘上；

所述线缆支撑块安装在所述底板上；

两个所述第一气缸相对设置在所述底板上且分别位于所述线缆支撑块两侧，用于驱动两个所述夹板相互靠拢或相互分离；

两个所述夹板分别安装于两个所述第一气缸的输出端，两个所述夹板相对的端面上设有线缆卡槽，两个所述夹板靠拢于所述线缆支撑块上，且两个所述夹板靠拢后，两个所述线缆卡槽与所述线缆支撑块之间围合成线缆夹持口，所述线缆夹持口的中心线与所述剥线机构中的各刀片围合而成的孔的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述剥线机构包括安装板、刀架总成及第一驱动组件，其中，

所述安装板上设有水平的支撑板，所述支撑板一端垂直连接有第一竖板；

所述刀架总成包括连轴、剥线刀头、多个剥线刀滑块、刀座、旋转刀盘及多个剥线刀，其中，

-所述刀座穿过所述第一竖板并与所述第一竖板转动连接；

-所述连轴沿轴向活动地穿在所述刀座上；

-所述剥线刀头同轴连接在所述连轴端部、并能够相对所述刀座轴向移动；

-各所述剥线刀滑块均匀安装在所述剥线刀头上，且距所述连轴的轴心线距离相等；

-所述旋转刀盘设置在所述刀座内，其中心开有过线孔，所述旋转刀盘沿其边缘向内凹设有多个分别与各所述剥线刀滑块滑动配合的开口，且所述旋转刀盘上设有多个分别与各所述开口位置对应的滑槽；

-各所述剥线刀分别与各所述滑槽滑动连接，所述剥线刀包括刀杆和安装在所述刀杆一端的刀片，所述刀杆另一端设有卡持所述剥线刀滑块的卡口，且各所述刀片靠拢后，各所述刀片围合而成的孔的中心线与所述过线孔的中心线重合；

所述第一驱动组件用于驱动所述刀架总成转动、驱动所述连轴及所述剥线刀头与各所述剥线刀滑块沿所述连轴的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述安装板上设有与所述连轴的轴心线相平行的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有与所述支撑板连接的连接板；所述安装板上设有驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第二驱动组件。

5.根据权利要求3所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述刀座包括套管及与所述套管连通的套筒，所述套管穿过所述第一竖板并与所述第一竖板转动连接，所述连轴与所述套管套接、所述剥线刀头与所述套筒转动连接；所述套筒端部内壁设有支撑所述旋转刀盘的台阶，且所述套筒端部设有抵挡各所述剥线刀的刀盖。

6.根据权利要求5所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述连轴上沿其轴向设有限位槽，所述限位槽内穿设有两端与所述套筒连接的键。

7.根据权利要求3所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述第一驱动组件包括进刀伺服电机、丝杆、丝母、旋转马达、两个带轮、同步带，所述支撑板上垂直连接有平行于所述第一竖板的第二竖板和第三竖板，所述第二竖板位于所述第一竖板与所述第三竖板之间，且所述第二竖板与所述第三竖板之间连接有多个导向杆，其中，

所述第三竖板上连接有电机安装板，所述电机安装板及所述第三竖板上设有位置相对应的穿孔，所述进刀伺服电机安装在所述电机安装板上，且所述进刀伺服电机的电机轴穿过各所述穿孔；

所述丝母轴向穿插并连接在所述第二竖板上，所述丝杆与所述丝母螺纹连接，且所述丝杆的一端通过第一联轴器与所述电机轴连接、另一端通过第二联轴器与所述连轴连接；

所述旋转马达连接有滑动座，所述滑动座与其中一个所述导向杆滑动连接；

其中一个所述带轮与所述旋转马达的转轴连接、另一个所述带轮与所述连轴同轴连接，所述同步带与两个所述带轮传动连接。

8.根据权利要求4所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机、偏心轮、连杆，其中，

所述驱动电机安装在所述安装板上，且所述驱动电机的输出轴垂直穿过所述安装板；

所述偏心轮转动设置在所述安装板上并与所述输出轴传动连接；

所述连杆一端连接在所述偏心轮的偏心处、另一端与所述连接板连接。

9.根据权利要求2所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，所述夹线组件包括安装于所述直线模组上的固定板、竖直安装在所述固定板上的升降气缸、安装在所述升降气缸输出端的夹爪安装板、安装在所述夹爪安装板上的相对的两组夹爪、安装在所述夹爪安装板上且分别驱动两组所述夹爪开合的两个夹爪气缸；当所述夹线组件位于所述夹线机构处，两组所述夹爪合拢后的夹持口的中心线与所述线缆夹持口的中心线重合。

10.根据权利要求1所述的双头同轴线的加工机，其特征在于，

各所述转盘上均设有与所述夹线机构的位置一一对应的定位件，所述定位件上设有定位孔；

所述双头同轴线的加工机还包括两个分别与两个所述转盘对应的定位机构，所述定位机构包括位于转盘下方的支架、安装在所述支架上且朝向所述转盘的第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆连接的导杆，当所述导杆在所述第二气缸的驱动下插进所述定位孔内时，对所述夹线机构进行定位。