两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机的制作方法

技术特征：

1.两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机，其特征在于，包括高速行星传动模块、电机定子、电机转子、输出轴、低速行星传动模块、高速挡制动器、低速挡制动器；

所述电机定子与电机转子配合连接，所述电机转子轴的左端与高速行星传动模块连接，所述电机转子轴的右端与低速行星传动模块连接，所述电机转子轴为空心结构；

所述输出轴左端与高速行星传动模块连接，所述输出轴右端穿过电机转子轴分别与低速行星传动模块、输出轴法兰连接；

所述高速挡制动器与高速行星传动模块配合连接，所述低速行星传动模块的圆周与多个均布的低速挡制动器配合连接；

所述高速挡制动器、低速挡制动器用于使驱动电机实现低速挡驱动模式、高速挡驱动模式、低速挡倒车模式、驻车模式任意一种工作模式。

2.根据权利要求1所述的两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机，其特征在于，所述高速行星传动模块包括高速太阳轮、高速行星轮、高速齿圈、高速转臂；

所述高速太阳轮与高速行星轮外啮合连接，所述高速行星轮与高速齿圈内啮合连接；所述高速行星轮与高速转臂连接；所述高速齿圈通过高速齿圈连接盘与电机转子连接。

3.根据权利要求2所述的两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机，其特征在于，所述低速行星传动模块包括低速太阳轮、低速行星轮、低速齿圈、低速转臂；

所述低速行星轮与低速转臂连接上；所述低速太阳轮与低速行星轮外啮合连接；所述低速行星轮与低速齿圈内啮合连接；所述低速齿圈的外侧设置有外齿。

4.根据权利要求3所述的两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机，其特征在于，所述低速挡制动器包括低速换挡齿轮、单向制动器内圈、单向制动器外圈、低速换挡轴、低速换挡盘、低速挡制动模块；

所述低速换挡齿轮与低速齿圈外啮合连接；所述单向制动器内圈与单向制动器外圈配合连接；所述低速换挡轴的一端与低速换挡盘连接，所述低速换挡轴的另一端分别与低速换挡齿轮、单向制动器内圈连接；

所述低速换挡盘与低速挡制动模块配合连接，所述低速挡制动模块用于通过摩擦力使低速换挡盘制动、或释放低速换挡盘使低速换挡盘自由转动。

5.根据权利要求4所述的两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机，其特征在于，所述低速行星传动模块与两个对称的低速挡制动器配合连接。

6.根据权利要求5所述的两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机，其特征在于，所述单向制动器外圈与箱体固定连接。

7.根据权利要求6所述的两端集成钳盘式两速行星传动装置的驱动电机，其特征在于，所述高速挡制动器包括高速挡制动模块、高速换挡盘、高速换挡轴，所述高速换挡盘与高速挡制动模块配合连接；所述高速换挡轴的一端与高速换挡盘连接，所述高速换挡轴的另一端与高速太阳轮固定连接；

所述高速挡制动模块用于通过摩擦力使高速换挡盘制动、或释放高速换挡盘使高速换挡盘自由转动。