本实用新型涉及电机设备领域，具体涉及一种管状电机制动装置。
背景技术：
管状电机是一种自动卷曲设备，该技术已经使用20余年，其特性恒定、结构简单、制造成本低、加工方便，目前广泛应用于卷帘门、窗，百叶窗以及类似设备。但是受管状电机的结构限制，现有技术中用于管状电机的刹车机构采用电磁吸合方式止动，该制动机构制造成本高，装配困难，故障率高，且电磁装置在通电时会产生高温，影响内部橡胶零件的性能，如温度过高会软化橡胶摩擦片，导致刹车性能的丧失，从而致使电机无法长时间工作，由此缺陷就无法将电机用于电动天幕帘等长时间工作的领域。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
技术实现要素：
为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种管状电机制动装置，包括
一传动盘，用于连接管状电机的减速器，所述传动盘底面具有轴向延伸的弧形传动爪；
一从动件，包括从动盘和输出轴，所述从动盘主体的侧面具有沿径向延伸的凸耳；
一摩擦环，套接在所述从动盘外部，所述传动爪插入所述摩擦环与所述从动盘主体之间的空隙，使所述传动盘与所述从动件形成连接，所述摩擦环与所述传动爪和凸耳之间具有间隙；
所述凸耳两侧具有内凹的止动销槽，每个所述止动销槽内安装有一个活动的止动销，在所述止动销槽位置所述从动盘主体与所述摩擦环之间的间距大于所述止动销的外径，在其他位置所述从动盘主体与所述摩擦环之间的间距小于所述止动销的外径。
较佳的，所述传动爪轴向延伸的长度与所述从动盘的厚度相同。
较佳的，所述传动爪的两侧为内凹的圆弧形，其圆弧直径与所述止动销的外径相同。
较佳的，所述止动销槽为圆弧形，其圆弧直径与所述止动销的外径相同。
较佳的，所述传动爪的数量为3～12个，所述凸耳数量与所述传动爪数量相同，所述止动销数量为所述传动爪数量的两倍。
较佳的，全部所述传动爪的弧度和为π/3～π，全部所述凸耳的弧度和为π/6～2/3π。
较佳的，所述传动盘的底面具有轴向的连接孔，所述从动盘上具有对应的连接块。
较佳的，所述传动盘的顶面具有传动销孔，所述传动销孔内安装有用于连接减速器的传动销。
较佳的，所述减速器为三级行星齿轮减速器，所述传动销孔和传动销的数量均为三个，且所述传动销孔均匀排布。
较佳的，所述输出轴外壁具有挡圈槽和定位槽。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：
该管状电机制动装置结构简单，配合精密，采用机械式错位制动，性能稳定，在整个止动过程中不产生热量，可以消除电磁装置在通电产生吸力时温升过快的影响，从而使电机能够长时间工作，保证电机连续运行，非常适合在大功率电机上推广，可以广泛应用于电动天幕帘，工厂电动卷帘门等长时间工作的领域。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例1中管状电机制动装置的爆炸图；
图2是实施例2中传动盘的结构图一；
图3是实施例2中传动盘的结构图二；
图4是实施例2中从动件的结构图一
图5是实施例2中从动件的结构图二；
图6是实施例3中管状电机制动装置传动原理图一；
图7是实施例3中管状电机制动装置传动原理图二；
图8是实施例3中管状电机制动装置制动原理图一；
图9是实施例3中管状电机制动装置制动原理图二。
图中数字表示：
1.传动盘2.从动件3.输出轴4.摩擦环5.止动销6.传动销11.传动爪
12.连接孔13.传动销孔21.从动盘22.凸耳23.止动销槽24.连接块
31.挡圈槽32.定位槽111.第一传动爪112.第二传动爪113.第三传动爪
221.第一凸耳222.第二凸耳223.第三凸耳51.一号止动销
52.二号止动销53.三号止动销54.四号止动销55.五号止动销
56.六号止动销
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例1
如图1所示，一种管状电机制动装置，包括沿轴向装配的传动销6、传动盘1、止动销5、从动件2和摩擦环4。所述传动销6安装在传动盘1上，用于连接管状电机的减速器，传动销6插入管状电机减速器的行星齿轮内，当减速器工作时传动销6带动传动盘1转动。从动件2由同心的从动盘21和输出轴3组成，从动盘21主体的侧面具有沿径向延伸的凸耳22。摩擦环4套接在从动盘21外部，与从动盘21主体之间形成一定的装配空隙。传动盘1底面具有轴向延伸的弧形传动爪11，传动爪11与凸耳22的数量相同，传动爪11插入装配空隙，使传动盘1与从动件2形成连接。摩擦环4与传动爪11和凸耳22之间具有间隙，使得传动盘1和从动盘21与摩擦环4发生相对转动时不产生摩擦力。所述凸耳22两侧具有内凹的止动销槽23，每个止动销槽23内安装有一个活动的止动销5，在止动销槽23对应位置从动盘21主体与所述摩擦环4之间的间距大于止动销5的外径，在其他位置所述从动盘21主体与摩擦环4之间的间距小于止动销5的外径。
在该管状电机制动装置中，传动销6用于连接传动盘1和管状电机的减速器，固定行星齿轮；传动盘1用于实时接收动力输入，分配减速器传入的动力，配合止动销5进行传动或制动工作；摩擦环4在制动模式下，与止动销5发生摩擦，起到直接制动的作用；输出轴3接收由从动盘21传出的扭矩，搭配外部设备实现传动或者制动指令。
在传动模式下，由减速器将动力输入至传动盘1，传动爪11推动止动销5和凸耳22在摩擦环4里做顺/逆时针圆周运动，此时止动销5位于预设的止动销槽23内，与摩擦环4保持着合理空隙，运动时不会和摩擦环4发生摩擦。
在制动模式下，减速器停止转动，传动盘1静止，受重力和惯性作用，输出轴3和从动盘21继续转动，将止动销5推出止动销槽23，与摩擦环4发生受力作用，从而将从动盘21卡死使转动停止。
该管状电机制动装置结构简单，配合精密，采用机械式错位制动，性能稳定。同时在整个止动过程中不产生热量，可以消除电磁装置在通电产生吸力时温升过快的影响，从而使电机能够长时间工作，保证电机连续运行。
实施例2
本实施例在上述实施例的基础上，如图2和图3所示，所述传动盘1具有三个均布的传动爪11。传动爪11的两侧为内凹的圆弧形，其圆弧直径与所止动销5的外径相同，使传动爪11与止动销5接触时能够贴合止动销5的外壁。传动盘1的底面具有轴向的连接孔12，用于与从动件2定位连接。传动盘1顶面设有三个均布的传动销孔13，每个传动销孔13中固定一根传动销6，使传动盘1与减速器连接。
如图4和图5所示，所述从动盘21具有三个凸耳22，凸耳22两侧具有内凹的止动销槽23，每个止动销槽23内安装一个止动销5，即本实方式共有六个止动销5。止动销槽23为圆弧形，其圆弧直径与止动销5的外径相同，使止动销5能够与止动销槽23表面贴合。所述从动盘21上具有与连接孔12对应的连接块24，且连接块24的直径略小于连接孔12的直径。当传动盘1与从动件2连接时，连接孔12套接在连接块24上，三个传动爪11插入三个凸耳22之间的空隙。传动爪11轴向延伸的长度与从动盘21的厚度相同，使传动盘1和从动盘21装配合适。三个传动爪11的弧度和为π/3，三个凸耳22的弧度和为π/6，即传动盘1和从动盘21之间留有一定的相对转动空间。所述输出轴3表面设有两个挡圈槽31，用于安装轴用挡圈。输出轴3表面还设有定位槽32，用于与定位螺钉配合，固定输出轴3位置。
实施例3
本实施例在上述实施的基础上，与该管状电机制动装置配合的减速器为三级行星齿轮减速器。所述传动盘1上的三个传动爪11分别为第一传动爪111、第二传动爪112和第三传动爪113；所述从动盘21上的三个凸耳22分别为第一凸耳221、第二凸耳222和第三凸耳223；六个所述止动销5分别为一号止动销51、二号止动销52、三号止动销53、四号止动销54、五号止动销55和六号止动销56，本实施例的传动和制动原理如图6～图9所示。
如图6所示，电机顺时针转动，由电机转动输入高速固定的扭矩至太阳齿轮联合器，通过一级变速、二级变速、三级变速传输至传动盘1。由传动盘1的第一传动爪111、第二传动爪112、第三传动爪113分别推动一号止动销51、三号止动销53、五号止动销55，再由止动销5将动力传递给第一凸耳221、第二凸耳222、第三凸耳223，余下的二号止动销52、四号止动销54、六号止动销56由凸耳22推动运转。在此模式下六个止动销5始终位于凸耳22两侧的止动销槽23中，止动销槽23通过精密的加工，使装配的间隙大于止动销5的外径。因此由传动盘1带动从动件转动时，六个止动销5均不会与摩擦环4发生错位止动。
如图7所示，电机逆时针转动时的工作原理与顺时针相同，由传动盘1的第一传动爪111、第二传动爪112、第三传动爪113分别推动二号止动销52、四号止动销54、六号止动销56，再由止动销5将动力传递给第一凸耳221、第二凸耳222、第三凸耳223，余下的一号止动销51、三号止动销53、五号止动销55由凸耳22推动运转，六个止动销5始终位于凸耳22两侧的止动销槽23内。
如图8所示，在输出轴3有负载挂载情况下，当顺时针转动的电机停止转动，此时的传动盘1立刻停止转动，传动爪11处于静止状态。同时从动件2受挂载重力和惯性的影响开始单零件转动，使一号止动销51、三号止动销53、五号止动销55分别离开第一凸耳221、第二凸耳222、第三凸耳223的止动销槽23，这三个止动销5进入从动盘21与摩擦环4之间的小间隙空间，与摩擦环4发生相互挤压，顺着输出轴3转动的方向越转越紧，直至阻力大于挂载重力而使从动盘21停止转动。
反之，当逆时针转动的电机停止转动，其工作原理如图9所示，此时由二号止动销52、四号止动销54、六号止动销56脱离对应的止动销槽23，进入从动盘21与摩擦环4之间的小间隙空间，与摩擦环4发生相互挤压，起到止动功能。
通过该管状电机制动装置的工作原理可知，该制动装置的制动效果不受电机转动方向影响，非常适合在大功率电机上推广，可以广泛应用于电动天幕帘，工厂电动卷帘门等长时间工作的领域。
实施例4
本实施例与上述实施例不同之处在于，所述传动盘1上共有6个均布的传动爪11，所述从动盘21上也设有6个对应的凸耳22，止动销5共有12个。全部传动爪11的弧度和为2/3π，全部凸耳22的弧度和为1/2π。增加传动爪11和凸耳22数量可以使制动装置运转更加精密，提升制动效果。
实施例5
本实施例与上述实施例不同之处在于，所述传动盘1上共有4个均布传动爪11，所述从动盘21上也设有4个对应的凸耳22，止动销5共有10个。全部传动爪11的弧度和为1/2π，全部凸耳22的弧度和为1/3π。
实施例6
本实施例与上述实施例不同之处在于，所述传动盘1上共有8个传动爪11，所述从动盘21上也设有8个对应的凸耳22，止动销5共有16个。全部传动爪11的弧度和为3/4π，全部凸耳22的弧度和为1/4π。
实施例7
本实施例与上述实施例不同之处在于，所述传动盘1上共有12个均布的传动爪11，所述从动盘21上也设有12个对应的凸耳22，止动销5共有24个。全部传动爪11的弧度和为π，全部凸耳22的弧度和为2/3π。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。