一种直行程电动执行机构的快速安装基座的制作方法

文档序号:15292768发布日期:2018-08-29 01:06阅读:320来源:国知局

本实用新型涉及执行机构技术领域,具体为一种直行程电动执行机构的快速安装基座。



背景技术:

目前,许多电动执行机构将伺服放大电路在电动执行机构内部,一体化电动执行机构需要在执行机构设计制造电路预留安装位置,这样会收到机构结构本身的限制,由于安装空间有限,一般只能保证基本伺服控制功能电路,无法进一步扩展功能,布线复杂,弱电电路与发热源相隔很近还会导致电路的可靠性降低,无法达到轻载型电动执行机构的要求。中国专利(公告号:CN205331560U)公开了一种轻载型电动执行机构,包括电动执行机构本体和控制盒,所述电动执行机构本体包括安装座、壳体、驱动机构、电机,所述壳体设置在安装座上,所述驱动机构设置在壳体内部,所述电机设置在壳体的一侧且与所述驱动机构传动连接,所述控制盒包括盒体、控制器和无线信号收发组件,所述盒体设置在壳体的顶端,所述控制器和无线信号收发组件设置在盒体内部,所述电机、无线信号收发组件分别与控制器电连接。该实用新型可实现轻载型电动执行机构的要求,可接收无线信号,实现远程控制,并且可在外部观察执行机构的运行状态,结构简单,制作成本低,操作方便,实用性强。但是该实用新型安装基座与桌面贴合紧密,需要移动设备时,基座底部不能有效的给手指提供着力点,不便于移动,需要对其进行改进。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种直行程电动执行机构的快速安装基座,具备了安装基座能够被顶起,从而给手指提供足够的着力点,便于设备的移动,同时移动过后又能很好的收放顶起装置,使用效果更好的优点,解决了安装基座与桌面贴合紧密,需要移动设备时,基座底部不能有效的给手指提供着力点,不便于移动的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种直行程电动执行机构的快速安装基座,包括盒体、壳体和电机,所述盒体固定连接在壳体的顶部,所述电机固定连接在壳体的侧面,所述壳体的底部固定连接有安装基座,所述安装基座上靠近其侧面的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的底部转动连接有输出轴,所述安装基座上靠近其侧面的顶部开设有通孔,所述输出轴通过安装基座的通孔与安装基座转动连接,所述输出轴上靠近其中部的表面固定连接有齿轮一,所述齿轮一的表面活动连接有链条。

所述链条的一端活动连接有齿轮二,所述齿轮二的顶部开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有丝杆,所述安装基座的顶部开设有通孔,所述丝杆通过安装基座的通孔与安装基座活动连接,所述丝杆的底部螺纹连接有套筒,所述安装基座的内壁开设有空腔,所述丝杆的表面与安装基座空腔的内壁活动连接,所述套筒的侧面固定连接有滑杆,所述安装基座空腔的侧面开设有滑槽,所述滑杆通过安装基座空腔侧面的滑槽与安装基座空腔滑槽的内壁活动连接,所述套筒的底部固定连接有圆台,所述安装基座的底部开设有凹槽,所述圆台通过安装基座的凹槽与安装基座活动连接,所述圆台的底部固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫通过安装基座的凹槽与安装基座活动连接。

优选的,所述丝杆的顶部固定连接有轴承座,且轴承座的外壁固定连接在安装基座顶部通孔的凹槽中。

优选的,所述输出轴上靠近其中部的表面设置有轴承套,且轴承套的外壁固定连接在安装基座上靠近其侧面顶部通孔的内壁。

优选的,所述壳体的正面设置有控制器,且控制器的表面设置有防水膜。

优选的,所述齿轮二的数量为四个,且每两个齿轮二的为一组以链条的纵向中线为轴线对称分布在链条的两端。

优选的,所述橡胶垫的底部设置有防滑凸块,且防滑凸块的数量不少于五个。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

本实用新型通过设置安装基座、驱动电机、输出轴、齿轮一、链条、齿轮二、丝杆、套筒、滑杆、圆台、橡胶垫、轴承座、轴承套和控制器,需要移动设置时,操作控制器,使得两驱动电机发生转动,转动的同时带动输出轴发生转动,输出轴与齿轮一固定连接,从而带动齿轮一发生转动,齿轮一通过链条将运动传递给齿轮二,实现了齿轮二的自转,齿轮二与丝杆固定连接,齿轮二的自转带动了丝杆的转动,丝杆的转动使得套筒与丝杆的螺接部分逐渐减小,从而使得套筒逐渐脱离安装基座,间接的顶起了安装基座和其顶部结构,实现了手指可以轻松的放入,方便抬起移动,滑杆的设置防止套筒脱离安装基座的空腔,同时规定了其运动轨迹,防止套筒发生自转,圆台和橡胶垫的设置使得安装基座脱离桌面的同时也能有很好的支撑力和稳定性,轴承座的设置使得丝杆的转动更稳定,转动效果更好,轴承套的设置使得输出轴的转动更稳定,转动效果更好,当移动完毕后需要重新放置安装基座时,操作控制器,使得驱动电机反向转动,上述运行过程反向运作,最终实现了套筒、圆台和橡胶垫进入安装基座的内部,实现了安装基座顺利的与桌面相接触,从而起到很好的支撑和防滑作用。

综上所述,通过上述等结构之间的配合使用,解决了安装基座与桌面贴合紧密,需要移动设备时,基座底部不能有效的给手指提供着力点,不便于移动的问题,实现了安装基座能够被顶起,从而给手指提供足够的着力点,便于设备的移动,同时移动过后又能很好的收放顶起装置,使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型安装基座侧面剖视图;

图3为本实用新型安装基座正面剖视图;

图4为本实用新型安装基座细节图。

图中:1-盒体、2-壳体、3-电机、4-安装基座、5-驱动电机、6-输出轴、7-齿轮一、8-链条、9-齿轮二、10-丝杆、11-套筒、12-滑杆、13-圆台、14-橡胶垫、15-轴承座、16-轴承套、17-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4,本实用新型提供一种技术方案:一种直行程电动执行机构的快速安装基座,包括盒体1、壳体2和电机3,执行机构控制器和无线信号收发组件设置在盒体1内部,盒体1前端设有显示装置和控制按钮,显示装置和控制按钮分别与执行机构控制器电连接,显示装置和控制按钮的上方设有保护罩,保护罩与盒体1铰接连接,盒体1固定连接在壳体2的顶部,驱动机构设置在壳体2内部,壳体2的正面设置有控制器17,且控制器17的表面设置有防水膜,控制器17与驱动电机5电连接,控制器17用于控制驱动电机5的转动,电机3固定连接在壳体2的侧面,电机3设置在壳体2的一侧且与驱动机构传动连接,壳体2的底部固定连接有安装基座4,安装基座4具有支撑和防滑作用,同时当安装基座4放在地面上时,可以阻挡地面的部分湿气,安装基座4上靠近其侧面的顶部固定连接有驱动电机5,驱动电机5给输出轴6提供驱动力,驱动电机5的型号为YN100-140,驱动电机5通过外界电源供电,驱动电机5的底部转动连接有输出轴6,输出轴6将驱动电机5的转动传递给齿轮一7,输出轴6上靠近其中部的表面设置有轴承套16,且轴承套16的外壁固定连接在安装基座4上靠近其侧面顶部通孔的内壁,轴承套16的设置使得输出轴6的转动更稳定,转动效果更好,安装基座4上靠近其侧面的顶部开设有通孔,输出轴6通过安装基座4的通孔与安装基座4转动连接,输出轴6上靠近其中部的表面固定连接有齿轮一7,齿轮一7将输出轴6的转动传递给链条8,齿轮一7的直径大于齿轮二9,齿轮一7的表面活动连接有链条8,链条8将齿轮一7的转动传递给齿轮二9。

链条8的一端活动连接有齿轮二9,齿轮二9接收到链条8的转动发生自转,从而带动了丝杆10发生自转,齿轮二9的数量为四个,且每两个齿轮二9的为一组以链条8的纵向中线为轴线对称分布在链条8的两端,每个链条8的运动传递给两个齿轮二9,从而带动同侧的丝杆10转动,齿轮二9的顶部开设有通孔,通孔的内壁固定连接有丝杆10,丝杆10的转动使得套筒11与丝杆10的螺接部分逐渐增加或减小,从而决定套筒11的上升或下降,安装基座4的顶部开设有通孔,丝杆10通过安装基座4的通孔与安装基座4活动连接,丝杆10的顶部固定连接有轴承座15,且轴承座15的外壁固定连接在安装基座4顶部通孔的凹槽中,轴承座15的设置使得丝杆10的转动更稳定,转动效果更好,丝杆10的底部螺纹连接有套筒11,套筒11的上升和下降带动了圆台13和橡胶垫14的上升下降,从而使得套筒11逐渐脱离安装基座4,间接的顶起了安装基座4和其顶部结构,安装基座4的内壁开设有空腔,丝杆10的表面与安装基座4空腔的内壁活动连接,套筒11的侧面固定连接有滑杆12,滑杆12的设置防止套筒11脱离安装基座4的空腔,同时规定了其运动轨迹,防止套筒11发生自转,安装基座4空腔的侧面开设有滑槽,滑杆12通过安装基座4空腔侧面的滑槽与安装基座4空腔滑槽的内壁活动连接,套筒11的底部固定连接有圆台13,安装基座4的底部开设有凹槽,圆台13通过安装基座4的凹槽与安装基座4活动连接,圆台13的底部固定连接有橡胶垫14,圆台13和橡胶垫14的设置使得安装基座4脱离桌面的同时也能有很好的支撑力和稳定性,橡胶垫14的底部设置有防滑凸块,且防滑凸块的数量不少于五个,防滑凸块的设置增加了橡胶垫14与桌面的摩擦力,使得安装基座4能够更加稳定,橡胶垫14通过安装基座4的凹槽与安装基座4活动连接。

工作原理:该直行程电动执行机构的快速安装基座使用时,需要移动设置时,操作控制器17,使得两驱动电机5发生转动,转动的同时带动输出轴6发生转动,输出轴6与齿轮一7固定连接,从而带动齿轮一7发生转动,齿轮一7通过链条8将运动传递给齿轮二9,实现了齿轮二9的自转,齿轮二9与丝杆10固定连接,齿轮二9的自转带动了丝杆10的转动,丝杆10的转动使得套筒11与丝杆10的螺接部分逐渐减小,从而使得套筒11逐渐脱离安装基座4,间接的顶起了安装基座4和其顶部结构,实现了手指可以轻松的放入,方便抬起移动,滑杆12的设置防止套筒11脱离安装基座4的空腔,同时规定了其运动轨迹,防止套筒11发生自转,圆台13和橡胶垫14的设置使得安装基座4脱离桌面的同时也能有很好的支撑力和稳定性,轴承座15的设置使得丝杆10的转动更稳定,转动效果更好,轴承套16的设置使得输出轴6的转动更稳定,转动效果更好,当移动完毕后需要重新放置安装基座4时,操作控制器17,使得驱动电机5反向转动,上述运行过程反向运作,最终实现了套筒11、圆台13和橡胶垫14进入安装基座4的内部,实现了安装基座4顺利的与桌面相接触,从而起到很好的支撑和防滑作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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