本实用新型涉及一种电机定子组件及电机，属于电机领域。
背景技术：
拼接式定子铁心结构，最初常用在大型电机的设计中，这是因为定子尺寸较大时，加工一体化的硅钢冲片非常困难，成本过高。近年来，随着电机加工工艺水平的提高，模块化定子结构也在小型电机的设计得到应用中，主要用来提高电机的槽满率和电机的自动化加工程度。另外，由于模块化结构提高了选材、嵌线等的灵活性，配合尺寸优化，可以令电磁转矩提高50％左右。在小型化电机中，拼接式定子铁心结构非常适合应用于对槽满率、功率密度和成本有较高要求的永磁电机。
日本Toyota公司发明的美国专利US20090302694，提出了一种将电机外定子拆解成数个齿体，预先绕制好的绕组和绝缘层一起套入定子齿，然后再将定子齿拼成一个整体，但是该定子齿没有定位结构，如此拼装得到的定子结构会在电机径向力、切向力等的作用下散架，稳定性差。
中国台湾稳正企业股份有限公司发明的马达的组合式定子结构，将定子拆解成定子本体和数个齿身，齿身与定子本体采用直槽形和定位销或卡笋紧密配合来得到一个整体。这样虽然可以提高电机槽满率，但是提高了装配复杂性，同时降低了结构稳定性，与本实用新型有本质的区别。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种电机定子组件及电机，通过将电机定子铁心设计成拼接结构，使绕组导线可以直接绕制在定子铁心模块上，从而使导线间更为紧凑且更容易成型，通过在各铁心模块上设置定位槽和定位齿，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性。
为实现上述发明目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机定子组件，包括定子铁心和绕组，其特征在于，所述定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，所述铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接所述外支撑部和内支撑部的连接部，所述外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且所述定位齿和定位槽位于所述第一弧形面的两侧，所述内支撑部设有第二弧形面，当多个所述铁心模块首尾相接时，相邻两个所述铁心模块的定位齿和定位槽咬合，使各所述铁心模块的第一弧形面相接且共圆心，各所述铁心模块的第二弧形面相接且共圆心，所述绕组设置在所述连接部上。
在一可选实施例中，所述铁心模块由多片片材叠压形成，所述片材具有第一弧形边和第二弧形边，所述第一弧形边叠加形成所述第一弧形面，所述第二弧形边叠加形成所述第二弧形面。
在一可选实施例中，所述第一弧形边上设有限位缺口。
在一可选实施例中，所述限位缺口为半圆型。
在一可选实施例中，所述外支撑部为扇环结构，所述第一弧形面为所述扇环的外型面。
在一可选实施例中，所述连接部为齿状结构。
在一可选实施例中，所述内支撑部设有多个虚槽，所述多个虚槽的开口位于所述第二弧形面上。
一种电机，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括定子铁心和绕组，其特征在于，所述定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，所述铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接所述外支撑部和内支撑部的连接部，所述外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且所述定位齿和定位槽位于所述第一弧形面的两侧，所述内支撑部设有第二弧形面，当多个所述铁心模块首尾相接时，相邻两个所述铁心模块的定位齿和定位槽咬合，使各所述铁心模块的第一弧形面相接且共圆心，各所述铁心模块的第二弧形面相接且共圆心，所述绕组设置在所述连接部上，所述转子组件位于所述第二弧形面围成的空腔内。
在一可选实施例中，所述定子组件还包括壳体，所述壳体上设有定位块，所述外支撑部上还设有限位槽，所述限位槽的开口位于所述第一弧形面上，所述定位块与所述限位槽适配。
本实用新型具有如下有益效果：
(1)通过将电机定子铁心设计成拼接结构，使绕组导线可以直接绕制在定子铁心模块上，从而使导线间更为紧凑且更容易成型，通过在各铁心模块上设置定位槽和定位齿，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性；
(2)导线可以直接绕在连接部上形成绕组，既无需为嵌线探头预留空间，提高了电枢槽的空间利用率；又可以显著减小绕组的端部长度，进而减小电机轴长，提高功率密度；
(3)本实用新型可以先对每个模块上的绕组浸漆，然后拼装，有利于绕组浸漆，提高浸漆质量，减少浸漆内部的残留气泡。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的电机定子组件结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的铁心模块结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的电机结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明：
参见图1，本实用新型实施例提供了一种电机定子铁心，由多个铁心模块 10首尾相接组成，参见图2，铁心模块10包括外支撑部11、内支撑部12和连接外支撑部11和内支撑部12的连接部13，外支撑部11设有第一弧形面113、定位齿111和定位槽112，且定位齿111和定位槽112位于第一弧形面113的两侧，内支撑部12设有第二弧形面121，参见图1，当多个铁心模块10首尾相接时，相邻两个铁心模块10的定位齿111和定位槽112咬合，使各铁心模块10 的第一弧形面相接且共圆心，各铁心模块10的第二弧形面相接且共圆心。
本实用新型实施例提供的电机定子铁心，通过将电机定子铁心设计成拼接结构，使绕组导线可以直接绕制在定子铁心模块上，从而使导线间更为紧凑且更容易成型，通过在各铁心模块上设置定位槽和定位齿，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性。
参见图2，在一可选实施例中，铁心模块10由多片片材叠压形成，所述片材具有第一弧形边和第二弧形边，所述第一弧形边叠加形成第一弧形面113，所述第二弧形边叠加形成第二弧形面121。通过采用片材叠压的形式得到铁心模块，由于相邻两片片材之间涂覆有绝缘胶，可以减少铁心模块的涡流损耗。
在一可选实施例中，所述第一弧形边上设有限位缺口，以使形成的铁心模块10上具有限位槽114。通过设置限位缺口，在叠压过程中，通过限位缺口确定个片片材之间的位置，使得到的铁心模块外型面更加齐整。
在一可选实施例中，所述限位缺口为半圆型。通过将限位缺口设置成圆形，使铁心模块上的限位槽的槽底为圆形，便于焊接；在另一可选实施例中，所述缺口为燕尾型，通过将限位缺口设置成燕尾型，便于与壳体的限位块连接。
在一可选实施例中，外支撑部11为扇环结构，第一弧形面113为所述扇环的外型面，既能保证各铁心模块的连接强度，又最大限度的提供了绕组缠绕空间。
在一可选实施例中，连接部13为齿状结构，以便于缠绕绕组，使导线排布更为紧凑，也更易成型。
在一可选实施例中，所述内支撑部12上设有多个虚槽122，虚槽122开口位于第二弧形面121。通过开设虚槽，可以起到降低齿槽转矩的功能，提高电机性能。
参见图1和2，本实用新型实施例还提供了一种电机定子组件，包括定子铁心1和绕组2，定子铁心1由多个铁心模块10首尾相接组成，铁心模块10 包括外支撑部11、内支撑部12和连接外支撑部11和内支撑部12的连接部13，外支撑部11设有第一弧形面113、定位齿111和定位槽112，且定位齿111和定位槽112位于第一弧形面113的两侧，内支撑部12设有第二弧形面121，当多个铁心模块10首尾相接时，相邻两个铁心模块10的定位齿和定位槽咬合，使各铁心模块10的第一弧形面相接且共圆心，各铁心模块10的第二弧形面相接且共圆心，绕组2设置在连接部13上。
具体地，参见图1，本发明实施例中绕组2优选集中式绕组，以便于与铁心缠绕，提高槽满率，并减小绕组的端部长度，提高功率密度。
本实施例中采用的定子铁心1由上述定子铁心实施例提供，具体描述参见定子铁心实施例，在此不再赘述。
一种电机，包括转子组件3和定子组件，所述定子组件包括定子铁心1和绕组2，定子铁心1由多个铁心模块10首尾相接组成，铁心模块10包括外支撑部11、内支撑部12和连接外支撑部11和内支撑部12的连接部13，外支撑部11设有第一弧形面113、定位齿111和定位槽112，且定位齿111和定位槽 112位于第一弧形面113的两侧，内支撑部12设有第二弧形面121，当多个铁心模块10首尾相接时，相邻两个铁心模块10的定位齿和定位槽咬合，使各铁心模块10的第一弧形面相接且共圆心，各铁心模块10的第二弧形面相接且共圆心，绕组2设置在连接部13上，转子组件3位于所述第二弧形面围成的空腔内。
在一可选实施例中，所述定子组件还包括壳体(图中未示出)，所述壳体上设有定位块，外支撑部11上还设有限位槽114，限位槽114的开口位于所述第一弧形面上，所述定位块与限位槽114适配。
本实用新型未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。所述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的人员可以对所述的具体实施例做不同的修改或补充或采用类似的方式代替，但不偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。