技术特征：
技术总结
本发明提供一种电机选定装置，其具有：机械条件取得部，其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息；动作模式取得部，其取得与动作模式有关的信息；电机信息取得部，其取得与电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息；偏心载荷转矩计算部，其根据电机的旋转相位，来计算电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩；加减速转矩计算部，其计算电机加速或减速时产生的加减速转矩；必要转矩计算部，其根据偏心载荷转矩与加减速转矩的合计值来计算必要转矩；以及电机选定部，其基于必要转矩是否为电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否。
技术研发人员：山田泰生
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.03.08
技术公布日：2018.09.25