本发明涉及一种绝缘斗臂车自动充电系统，属于绝缘斗臂车自动充电技术领域。
背景技术：
绝缘斗臂车为电力行业进行电网、变电站、输电线路等带电作业提供绝缘平台，因为需要在平台上对几万甚至几十万伏带电线路进行作业，所以绝缘性能一定要稳定可靠。
现有的绝缘斗臂车，为了实现绝缘斗与下部控制实现连接，又要满足有效绝缘长度和绝缘等级国标要求，采用全液压控制和全缩臂进行充电的方式。
全液压控制采用绝缘胶管、绝缘油中间传输液压操作信号，由于车辆动作多，液压管路就需要很多才能实现上部操作和下部操作的连接，每多一条管路就多一条电流泄露通道，整车泄露在管路老化和污染的情况下很超标，造成对作业人员的电击的伤害。全液压控制需要在工作平台设置笨重的手动操作液压开关阀来实现对高空车工作臂的升与降或伸与缩的操作功能，由于手动操作液压开关阀体积较大，质量重，容易造成绝缘斗的偏载，行车时造成绝缘斗的偏载损坏。
部分绝缘斗臂车采用全缩臂进行充电的方式，工作时无法连续充电，在工作平台设置蓄电池的方式实现对工作臂的电磁式液压控制，但由于蓄电池自身的供电能力有限，存在无法满足高空作业车所需的大电流长时间连续供电的问题，以及需要人工对蓄电池进行充电的问题等。臂架全缩充电时有效绝缘段为零，对部分较低线路作业时，操作人员容易忘记伸出绝缘臂就开始作业，此时车辆有效绝缘段为零，容易造成人员触电的危险，造成重大人身伤亡。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种绝缘斗臂车自动充电系统，实现了绝缘斗臂车上控制系统的可靠供电，保证了上控制系统的连续作业。
为达到上述目的，本发明提供一种绝缘斗臂车自动充电系统，包括整流稳压器、液压发电机组、液压控制组、控制器、蓄电池、液压油箱，所述液压发电机组通过所述整流稳压器连接所述蓄电池，所述液压控制组连通所述液压发电机组，所述液压控制组连通所述液压油箱，所述控制器电连接所述液压控制组、所述蓄电池。
优先地，所述液压发电机组包括发电机、液压马达、平衡阀，所述液压马达的输出轴固定连接或啮合所述发电机的转子，所述平衡阀的C口、C口之间串联所述液压马达。
优先地，所述液压控制组包括换向阀、调速阀，所述平衡阀的V口、V口均连通所述换向阀，所述调速阀两端分别连通所述换向阀，所述调速阀电连接所述控制器。
优先地，所述换向阀为三位四通电磁换向阀，所述平衡阀的V口连通所述换向阀的B口，所述平衡阀的V口连通所述换向阀连通所述换向阀的A口，所述调速阀的进油口连通所述换向阀的P口，所述调速阀的出油口连通所述换向阀的T口，所述换向阀的T口连通所述液压油箱。
优先地，包括单向阀、液压泵和球阀，所述液压泵的进油口串联所述球阀后连通所述液压油箱，所述液压泵的出油口串联所述单向阀连通所述换向阀的P口。
优先地，包括两个绝缘胶管，所述单向阀通过一个所述绝缘胶管连通所述换向阀的P口，所述换向阀的T口通过一个所述绝缘胶管连通所述液压油箱。
优先地，包括过滤器，所述过滤器安装在所述换向阀的T口、所述液压油箱之间的所述绝缘胶管上。
本发明所达到的有益效果：
本发明实现了绝缘斗臂车上控制系统的可靠供电，保证了上控制系统的连续作业。本发明充分利用闲事液压系统能量，把液压能转化成电能为上控制系统提供电源，保证了控制绝缘斗臂车能够连续作业，提高了绝缘斗臂车的稳定性能。智能充电系统，不需要人员干预，可以根据蓄电池电量，智能充电系统启动液压发电，同时通过调速阀控制液压马达的转速，调节发电电流，实现保护性智能充电。中间传输绝缘胶管和绝缘油全部满足车辆的绝缘要求，实现车辆整车有效绝缘段和绝缘等级的要求。智能充电系统对蓄电池供电单元进行充电，并具备稳压、防过载、防过流、防短路等多种保护功能。
附图说明
图1是本发明的原理图。
附图中标记含义，1、整流稳压器，2、发电机，3、液压马达，4、平衡阀，5、控制器，6、换向阀，7、调速阀，8、绝缘胶管，9、过滤器，10、蓄电池，11、单向阀，12、液压泵，13、球阀，14、液压油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种绝缘斗臂车自动充电系统，包括整流稳压器1、液压发电机组、液压控制组、控制器5、蓄电池10、液压油箱14，所述液压发电机组通过所述整流稳压器1连接所述蓄电池10，所述液压控制组连通所述液压发电机组，所述液压控制组连通所述液压油箱14，所述控制器5电连接所述液压控制组、所述蓄电池10。
进一步地，本发明中所述液压发电机组包括发电机2、液压马达3、平衡阀4，所述液压马达3的输出轴固定连接或啮合所述发电机2的转子，所述平衡阀4的C1口、C2口之间串联所述液压马达3。
进一步地，本发明中所述液压控制组包括换向阀6、调速阀7，所述平衡阀4的V1口、V2口均连通所述换向阀6，所述调速阀7两端分别连通所述换向阀6，所述调速阀7电连接所述控制器5。
进一步地，本发明中所述换向阀6为三位四通电磁换向阀，所述平衡阀4的V1口连通所述换向阀6的B口，所述平衡阀4的V2口连通所述换向阀6连通所述换向阀6的A口，所述调速阀7的进油口连通所述换向阀6的P口，所述调速阀7的出油口连通所述换向阀6的T口，所述换向阀6的T口连通所述液压油箱14。
进一步地，本发明中包括单向阀11、液压泵12和球阀13，所述液压泵12的进油口串联所述球阀13后连通所述液压油箱14，所述液压泵12的出油口串联所述单向阀11连通所述换向阀6的P口。
进一步地，本发明中包括两个绝缘胶管8，所述单向阀11通过一个所述绝缘胶管8连通所述换向阀6的P口，所述换向阀6的T口通过一个所述绝缘胶管8连通所述液压油箱14。
进一步地，本发明中包括过滤器9，所述过滤器9安装在所述换向阀6的T口、所述液压油箱14之间的所述绝缘胶管8上。
液压泵12、液压油箱14、球阀13、单向阀11、过滤器9、换向阀6全部采用现有技术中的部件，液压泵12为上装动作和液压发电提供液压能。液压油箱储存液压油，提供液压油的散热面积。球阀13在车辆液压系统维修时断开液压油箱14和上部液压管路。单向阀11使得液压泵12免除管路中液压冲击，保护液压泵，提升液压泵的寿命。过滤器过滤液压系统中的杂质，防止液压系统的污染。
控制器5作为最重要的智能控制单元，实时检测上装是否动作，是否可以启动液压发电。控制器5还检测蓄电池10电量，液压系统是否处于闲时，作为启动液压发电以及液压发电速度的依据。
整流稳压器1与蓄电池10连接，对充电电流进行整流稳压，以及过充保护，保护蓄电池10，延长蓄电池10寿命。
平衡阀4、液压马达3、发电机2、绝缘胶管8构成液压发电机组，把液压能转化成电能，平衡阀4保证液压马达3转速平稳，防止液压马达3因冲击反向转动。
换向阀6、调速阀7构成了液压发电机组的液压控制组，控制液压马达3的启动和调节液压马达3转速，使马达可以按照充电需求提供转速。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。