本发明涉及一种贴磁装置。
背景技术：
直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前较常用的一种贴磁方式是采取人工手动方式将磁钢逐个涂胶后依次黏贴到底板上。这种贴磁方式工作效率低，磁钢与底板的黏贴效果不稳定。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工贴磁工作效率低、黏贴效果不稳定的缺陷，提供一种工作效率高、黏贴效果稳定的贴磁装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种贴磁装置，用于将置于磁板治具上的磁钢粘贴至磁板的底板上，所述贴磁装置包括：
支架，所述支架上开有一上下贯通的通孔；
固定装置，所述固定装置设置于所述支架上，用于将所述底板固定于所述通孔的上方；和
传送组件，所述传送组件位于所述通孔的下方，所述传送组件用于传送所述磁板治具通过所述通孔并将所述磁钢按压于所述底板的下表面。
较佳地，所述通孔为长方形孔，所述通孔的宽度小于所述底板的宽度。
在本方案中，底板能够横跨于通孔的长度方向的两侧，从而平稳地位于通孔的上方。
较佳地，所述贴磁装置还包括治具固定件，所述治具固定件沿所述通孔的长度方向可滑动地连接于所述支架，所述治具固定件位于所述通孔的宽度方向的一侧，所述治具固定件上设有按压面，所述按压面至少部分位于所述通孔内，所述按压面和所述通孔中面向所述按压面的内侧面能够按压于所述磁板治具的两端。
在本方案中，治具固定件和通孔的内侧面能够共同固定磁板治具，从而确定磁板治具上的磁钢与磁板治具的位置关系，且能够保证磁钢能够相对底板固定，提高黏贴效果。
较佳地，所述贴磁装置还包括治具固定件，所述治具固定件沿所述通孔的长度方向可滑动地连接于所述支架，所述治具固定件包括第一治具固定件和第二治具固定件，所述第一治具固定件和所述第二治具固定件分别位于所述通孔的宽度方向的两侧，所述第一治具固定件和所述第二治具固定件能够分别按压于所述磁板治具的两端。
在本方案中，第一治具固定件和第二治具固定件能够共同固定磁板治具，大体确定磁板治具上的磁钢与磁板治具的位置关系，且能够保证磁钢能够相对底板固定，提高黏贴效果。
较佳地，所述治具固定件上设有支撑部，所述支撑部能够抵接于所述磁板治具的底面。
在本方案中，支撑部用于支撑磁板治具，保证磁板治具无法从治具固定件上滑落。
较佳地，所述贴磁装置还包括弹性件，所述弹性件连接于所述治具固定件和所述支架，所述弹性件沿所述通孔的长度方向施力于所述治具固定件。
在本方案中，弹性件提供弹性力使治具固定件按压在磁板治具上。
较佳地，所述固定装置包括固定块、按压块和驱动器，所述按压块和所述固定块分别设于所述通孔的两侧，所述驱动器用于朝向所述固定块推动所述按压块，所述固定块和所述按压块能够抵接于所述底板的两侧，所述按压块具有一朝向下方的按压表面，所述按压表面用于抵接所述底板的上表面。
在本方案中，固定块、按压块和驱动器相配合，使底板的侧面、上表面被同时按压固定。
较佳地，所述通孔为长方形孔，所述通孔的宽度小于所述底板的宽度；
所述驱动器包括长度驱动器和宽度驱动器，所述固定块包括长度固定块和宽度固定块，所述长度驱动器和所述长度固定块分别位于所述通孔的长度方向的两侧，所述宽度驱动器位于所述通孔的宽度方向的一侧，所述宽度固定块固定于所述通孔的长度方向的一侧并沿所述通孔的宽度方向朝向所述通孔延伸；
所述长度驱动器和所述宽度驱动器用于推动所述底板能够同时按压于所述长度固定块和所述宽度固定块上。
在本方案中，长度驱动器与长度固定块相配合，宽度驱动器与宽度固定块相配合，从而在长度和宽度两个方向上对底板进行定位固定。
较佳地，所述贴磁装置还包括治具固定件，所述治具固定件沿所述通孔的长度方向可滑动地连接于所述支架，所述治具固定件包括第一治具固定件和第二治具固定件，所述第一治具固定件和所述第二治具固定件分别位于所述通孔的宽度方向的两侧，所述第一治具固定件和所述第二治具固定件能够分别按压于所述磁板治具的两端；
所述贴磁装置还包括挡板，所述挡板固定于所述宽度驱动器，所述宽度驱动器驱动所述挡板移动，所述挡板能够抵接于所述第一治具固定件中面向所述第二治具固定件的表面，所述挡板的移动方向平行于所述第一治具固定件的滑动方向。
在本方案中，挡板向通孔的外侧移动，能够拉动第一治具固定件，从而为磁板治具进入通孔让出通道，便于磁板治具上的磁钢黏贴到底板的底面。同时挡板向通孔的中间移动，不阻挡第一治具固定件按压到磁板治具的一端。
较佳地，所述挡板为下方设有一挡板凹槽的门字形结构，所述挡板凹槽的顶面在竖直方向位于所述底板的上方，所述挡板凹槽的两个侧面位于所述底板的长度方向的两侧的外部。
在本方案中，门字形结构使得挡板既能向通孔的外侧拉动第一治具固定件，同时不影响连接到宽度驱动器上的按压块能够按压于底板上。
较佳地，所述贴磁装置还包括定位驱动器，所述定位驱动器位于所述通孔中远离所述宽度驱动器的一侧，所述定位驱动器固定于所述第二治具固定件并驱动所述第二治具固定件运动。
在本方案中，定位驱动器能够推动第二治具固定件运动，从而准确调整磁板治具上的磁钢与底板之间的位置关系。
本发明的积极进步效果在于：利用固定装置将底板固定在通孔的上方，传送组件向上传送磁板治具穿过通孔，从而使磁板治具上的磁钢黏贴于底板的底面上。本装置能够实现自动贴磁的功能，工作效率高，贴磁效果稳定。
附图说明
图1为本发明的优选实施例中贴磁装置的结构示意图。
图2为本发明的优选实施例中磁板治具的结构示意图。
图3为本发明的优选实施例中贴磁装置的结构示意图，其中，磁板治具固定于贴磁装置。
图4为本发明的优选实施例中治具固定件的结构示意图。
图5为本发明的优选实施例中贴磁装置的结构示意图，其中，底板固定于贴磁装置。
图6为本发明的优选实施例中挡板的结构示意图。
附图标记说明：
支架100
通孔110
固定装置200
固定块210
长度固定块211
宽度固定块212
按压块220
按压表面221
驱动器230
长度驱动器231
宽度驱动器232
传送组件300
治具固定件400
按压面410
支撑部420
第一治具固定件430
第二治具固定件440
弹性件500
挡板600
挡板凹槽610
定位驱动器700
磁板治具800
凹槽810
基准面820
底板900
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
如图1和图2所示，贴磁装置用于将置于磁板治具800上的磁钢粘贴至磁板的底板900上。贴磁装置包括：支架100、固定装置200和传送组件300。支架100上开有一上下贯通的通孔110。固定装置200设置于支架100上，用于将底板900固定于通孔110的上方。传送组件300位于通孔110的下方，传送组件300用于传送磁板治具800进入通孔110并将磁钢按压于底板900的下表面。
在本实施例中，磁板治具800为一种用于盛放磁钢的治具。磁板治具800上设有多个依次排列的凹槽810，每一块磁钢分别位于一个凹槽810内。使用磁板治具800的目的在于保证磁钢有序排列，且一次能够将多个磁钢黏贴于底板900。在贴磁之前，磁板治具800中放置磁钢，并且在磁钢上涂抹专用胶水。
在贴磁时，首先，利用固定装置200将底板900固定在通孔110的上方，即至少底板900的底部中用于黏贴磁钢的区域可以暴露在通孔110的上方。通孔110的大小不小于磁板治具800的大小，使得传送组件300能够向上传送磁板治具800穿过通孔110，从而使磁板治具800上的磁钢能够黏贴于底板900的底面上。
本装置能够实现自动贴磁的功能，工作效率高，贴磁效果稳定。
另外，通孔110为长方形孔，通孔110的宽度小于底板900的宽度。底板900能够横跨于通孔110的长度方向X的两侧，从而平稳地位于通孔110的上方。在其他可替代的实施例中，通孔110也可为圆形、不规则图形等，只需满足底板900能够相对通孔110固定，其底部中用于黏贴磁钢的区域可以暴露在通孔110的上方，同时通孔110的大小足够磁板治具800穿过即可。
请结合图3和图4予以理解，贴磁装置还包括治具固定件400和弹性件500，治具固定件400沿通孔110的长度方向X可滑动地连接于支架100。弹性件500连接于治具固定件400和支架100，弹性件500沿通孔110的长度方向X施力于治具固定件400。治具固定件400包括第一治具固定件430和第二治具固定件440，第一治具固定件430和第二治具固定件440至少部分位于通孔110内，且分别位于通孔110的宽度方向Y的两侧，第一治具固定件430和第二治具固定件440在弹性件500的弹力作用下能够分别按压于磁板治具800的两端。第一治具固定件430和第二治具固定件440上都设有按压面410，按压面410至少部分位于通孔110内，两个相对的按压面410能够按压于磁板治具800的两端。在本实施例中，弹性件500为弹簧。当磁板治具800被传送组件300传送进入通孔110，并将磁板治具800上的磁钢中涂有胶水的表面按压在底板900上后，第一治具固定件430和第二治具固定件440能够从磁板治具800的两端共同固定磁板治具800，从而固定磁板治具800上的磁钢与磁板治具800的位置关系。在传送组件300完成传送返回后，第一治具固定件430和第二治具固定件440对磁板治具800的挤压力(即，弹性力)保证了磁钢能够相对于底板900固定，从而能够保证黏贴效果。
在其他可替代的实施例中，治具固定件可为仅位于通孔的宽度方向Y的一侧的一个治具固定件，治具固定件上设有按压面，按压面至少部分位于通孔内，按压面和通孔中面向按压面的内侧面能够按压于磁板治具的两端。治具固定件和通孔的内侧面能够共同固定磁板治具，从而固定磁板治具上的磁钢与磁板治具的位置关系，且能够保证磁钢能够相对底板固定，提高黏贴效果。
另外，第一治具固定件430和第二治具固定件440上都设有支撑部420，支撑部420能够抵接于磁板治具800的底面。第一治具固定件430和第二治具固定件440上的支撑部420位于第一治具固定件430和第二治具固定件440的底部并能够在第一治具固定件430和第二治具固定件440按压在磁板治具800的两端时，从底部托住磁板治具800，保证磁板治具800无法从第一治具固定件430和第二治具固定件440上滑落。
请结合图5予以理解，固定装置200包括固定块210、按压块220和驱动器230，按压块220和固定块210分别设于通孔110的两侧，驱动器230能够朝向固定块210推动按压块220，固定块210和按压块220能够抵接于底板900的两侧，按压块220具有一朝向下方的按压表面221，按压表面221用于抵接底板900的上表面。固定块210、按压块220和驱动器230相配合，使底板900的侧面、上表面被同时按压固定。
在本实施例中，驱动器230包括长度驱动器231和宽度驱动器232，固定块210包括长度固定块211和宽度固定块212，长度驱动器231和长度固定块211分别位于通孔110的长度方向X的两侧，宽度驱动器232位于通孔110的宽度方向Y的一侧，宽度固定块212固定于通孔110的长度方向X上的侧并沿通孔110的宽度方向Y延伸至通孔110的上方。长度驱动器231和宽度驱动器232能够推动底板900同时按压于长度固定块211和宽度固定块212上。当底板900被固定时，底板900的长度方向X的两侧分别被长度固定块211和连接在长度驱动器231上的按压块220按压住，并且上述按压块220的按压表面221按压在底板900的上表面上；底板900的宽度方向Y的两侧分别被宽度固定块212和连接在宽度驱动器232上的按压块220按压住，并且上述按压块220的按压表面221按压在底板900的上表面上。
在其他可替代的实施例中，可以仅包括一个驱动器230、一个按压块220以及一个固定块210。驱动器230、按压块220以及固定块210相配合固定住底板900，同时保证底板900的底部中用于黏贴磁钢的区域可以暴露在通孔110的上方。
如图6所示，贴磁装置还包括挡板600，挡板600固定于宽度驱动器232，宽度驱动器232驱动挡板600移动。从位置关系上来看，按压块220位于宽度驱动器232和挡板600之间。挡板600能够抵接于第一治具固定件430中面向第二治具固定件440的表面，挡板600的移动方向平行于第一治具固定件430的滑动方向。挡板600为下方设有一挡板凹槽610的门字形结构，挡板凹槽610的顶面在竖直方向位于底板900的上方，挡板凹槽610的两个侧面位于底板900的长度方向X的两侧的外部。
在实施例中，挡板600向通孔110的外侧移动，能够拉动第一治具固定件430，从而为磁板治具800进入通孔110让出通道，便于磁板治具800上的磁钢黏贴到底板900的底面。同时挡板600向通孔110的中间移动，第一治具固定件430在弹性件500的作用下能够自动向通孔110的中间移动直到按压到磁板治具800的一端为止。另外，门字形结构使得挡板600既能向通孔110的外侧拉动第一治具固定件430，同时不影响连接到宽度驱动器232上的按压块220能够按压于底板900上。即，宽度驱动器232向通孔110的中间方向移动时，连接在宽度驱动器232上的按压块220能够按压于底板900上；宽度驱动器232向通孔110的外侧方向移动时，挡板600能够拉动第一治具固定件430一起向外移动。
另外，贴磁装置还包括定位驱动器700，定位驱动器700位于通孔110中远离宽度驱动器232的一侧，定位驱动器700固定于第二治具固定件440并驱动第二治具固定件440运动。定位驱动器700能够推动第二治具固定件440运动，使磁板治具800上的一个基准面820与底板900的侧面相抵接，从而准确调整磁板治具800上的磁钢与底板900之间的位置关系。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。