本发明涉及一种自动贴磁设备。
背景技术：
直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前较常用的一种贴磁方式是采取人工手动方式将磁钢逐个涂胶后依次黏贴到底板上。这种贴磁方式工作效率低，影响直线电机的生产效率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工贴磁工作效率低的缺陷，提供一种能够高效贴磁的自动贴磁设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种自动贴磁设备，用于将磁钢黏贴于底板，所述自动贴磁设备包括：磁板治具、治具传送组件、磁钢落料组件、涂胶组件、贴磁组件；
所述磁板治具用于放置所述磁钢；
所述治具传送组件用于将所述磁板治具从所述磁钢落料组件经过所述涂胶组件移送至所述贴磁组件；
所述磁钢落料组件用于储存所述磁钢并将所述磁钢放置于所述磁板治具；
所述涂胶组件在所述治具传送组件的传送方向上位于所述磁钢落料组件的下游，并且用于在所述磁钢上涂胶；
所述贴磁组件在所述传送方向上位于所述涂胶组件的下游，并且用于将已经被涂胶的所述磁钢按压于所述底板。
较佳地，所述磁钢落料组件还包括：
磁钢料箱，所述磁钢料箱包括磁钢箱体，所述磁钢箱体内设有沿竖直方向延伸的磁钢通道，所述磁钢通道用于放置所述磁钢，所述磁钢通道具有设于下方的磁钢落料口；
磁钢落料板，所述磁钢落料板位于所述磁钢落料口的下方，所述磁钢落料口距离所述磁钢落料板的上表面的距离大于一片所述磁钢的厚度并小于两片所述磁钢的厚度，所述磁钢落料口和所述磁钢落料板之间形成一磁钢推送通道；和
磁钢推送块，所述磁钢推送块设于所述磁钢箱体的一侧，所述磁钢推送块经过所述磁钢推送通道将所述磁钢推送至所述治具传送组件上的所述磁板治具上。
在本方案中，磁钢推送块能够将从磁钢通道内落于磁钢落料板上的一片磁钢推送至磁板治具上，从而实现自动推送磁钢的目的，工作效率高。
较佳地，在所述磁钢通道中，相邻的两个所述磁钢之间均设置有垫片；
所述磁钢推送块能够经过所述磁钢推送通道往复运动并具有位于相反的两侧的第一推动面和第二推动面，所述第一推动面的顶部距离所述磁钢落料板的距离小于一片所述磁钢的厚度，所述第二推动面的顶部距离所述磁钢落料板的距离小于一片所述垫片的厚度，所述第一推动面朝向所述治具传送组件。
在本方案中，垫片可以隔离相邻磁钢，从而防止相邻磁钢吸附在一起无法推动。磁钢推送块的第一推动面和第二推动面能够实现推出的过程中将磁钢推出，而拉回的过程中将垫片拉回。
较佳地，所述磁钢落料板上开有上下贯通的滑动槽，所述滑动槽沿所述磁钢推送块的推动方向延伸，所述滑动槽位于所述磁钢落料口的下方，所述滑动槽的宽度方向上的两侧用于抵接于所述磁钢或所述垫片；
所述磁钢推送块穿过所述滑动槽并部分位于所述滑动槽的上方，所述第一推动面和所述第二推动面至少部分位于所述滑动槽的上方。
在本方案中，滑动槽能够对磁钢推送块起到导向和限位作用。
较佳地，所述涂胶组件还包括：
固定架；
涂胶件，所述涂胶件的出胶口位于所述治具传送组件的传送路径的上方并面对所述治具传送组件，
横梁，所述横梁固定于所述固定架，所述横梁的延伸方向垂直于所述治具传送组件的传送路径，所述涂胶件可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁；
涂胶驱动器，所述涂胶驱动器固定于所述固定架；
涂胶推动块，所述涂胶推动块可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述涂胶推动块由所述涂胶驱动器驱动而沿所述横梁的延伸方向往复运动；和
调距组件，所述调距组件固定于所述涂胶件和所述涂胶推动块，所述涂胶件和所述涂胶推动块在所述横梁的延伸方向上的距离可通过所述调距组件调节并固定。
在本方案中，利用治具传送组件传送磁钢运动和涂胶推动块连同涂胶件在垂直于磁钢运动的方向上往复运动相配合，从而在磁钢的运动过程中，实现给磁钢的表面s形涂胶的目的。同时，调距组件能够改变涂胶组件和涂胶推动块在所述横梁的延伸方向上的距离，从而使涂胶件能够给位于不同位置上的磁钢进行涂胶。
较佳地，所述涂胶驱动器包括电机和凸轮、弹性件，所述电机驱动所述凸轮转动，所述涂胶组件还包括推力杆，所述推力杆的一端固定于所述涂胶推动块，所述推力杆的另一端抵接于所述凸轮的外缘周面，所述弹性件的一端相对所述固定架固定，所述弹性件对所述涂胶件施力以使得所述涂胶件靠近所述凸轮。
在本方案中，利用凸轮、弹性件与推力杆相配合，使涂胶推动块连同涂胶件能够一起往复运动，从而实现在磁钢表面上s形涂胶，使得磁钢表面涂胶均匀，磁钢的黏贴效果好。
较佳地，所述贴磁组件包括贴磁件和贴磁架，所述贴磁架上设有水平延伸的固定面，所述底板能够固定于所述固定面，所述贴磁件位于所述固定面的下方并能够相对所述贴磁架上下移动，所述贴磁件能够传送所述磁板治具并将所述磁钢按压于所述底板。
在本方案中，贴磁件能够将磁钢按压于底板，使得磁钢与底板黏贴在一起。
较佳地，所述固定面上开有一上下贯通的通孔；
所述贴磁组件还包括：固定装置，所述固定装置设置于所述贴磁架上，用于将所述底板固定于所述通孔的上方，所述贴磁件用于传送所述磁板治具穿过所述通孔并将所述磁钢按压于所述底板的下表面。
在本方案中，利用固定装置将底板固定在通孔的上方，贴磁件向上传送磁板治具穿过通孔，从而使磁板治具上的磁钢黏贴于底板的底面上。
较佳地，所述通孔为长方形孔，所述通孔的宽度小于所述底板的宽度；
所述贴磁组件还包括治具固定件，所述治具固定件沿所述通孔的长度方向可滑动地连接于所述贴磁架，所述治具固定件包括第一治具固定件和第二治具固定件，所述第一治具固定件和所述第二治具固定件分别位于所述通孔的长度方向上的两侧，所述第一治具固定件和所述第二治具固定件能够分别按压于所述磁板治具的两端。
在本方案中，第一治具固定件和第二治具固定件能够共同固定磁板治具，大体确定磁板治具上的磁钢与磁板治具的位置关系，且能够保证磁钢能够相对底板固定，提高黏贴效果。
较佳地，所述自动贴磁设备还包括治具推送组件，所述治具推送组件在所述传送方向上位于所述磁钢落料组件的上游，所述治具推送组件用于储存所述磁板治具并将所述磁板治具放置于所述治具传送组件。
在本方案中，治具推送组件能够自动将述磁板治具放置于治具传送组件，提高了贴磁的整体效率。
较佳地，所述治具推送组件包括：
治具料箱，所述治具料箱包括治具箱体，所述治具箱体内设有沿竖直方向延伸的治具通道，所述治具通道用于放置所述磁板治具，所述磁钢通道具有设于下方的治具落料口；
治具落料板，所述治具落料板位于所述治具落料口的下方，所述治具落料口距离所述治具落料板的上表面的距离大于一块所述磁板治具的厚度并小于两块所述磁板治具的厚度，所述治具落料口和所述治具落料板之间形成一治具推送通道；
治具第一驱动器，所述治具第一驱动器位于所述治具推送通道的一侧，所述治具第一驱动器能够推动所述磁板治具穿过所述治具推送通道；和
治具第二驱动器，所述治具第二驱动器位于所述治具推送通道的另一侧，所述治具第二驱动器能够将所述磁板治具推送至所述治具传送组件。
在本方案中，利用治具第一驱动器和治具第二驱动器能够将治具料箱内的磁板治具推送至所述治具传送组件。
较佳地，所述自动贴磁设备还包括取料组件，所述取料组件包括移动组件和夹持件，所述移动组件可相对所述贴磁组件移动，所述夹持件固定于所述移动组件，所述夹持件能够夹持所述磁板治具。
在本方案中，取料组件能在完成贴磁后自动夹取、运输磁板治具和底板。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：利用自动贴磁设备能够将磁钢放置到磁板治具，并对磁板治具上的磁钢进行涂胶，最后将磁板治具上的磁钢黏贴到底板上，从而完成自动贴磁的全部流程。此自动贴磁设备自动化程度高，贴磁效率较高。
附图说明
图1为本发明优选实施例的自动贴磁装置的结构示意图，其中，磁板治具置于治具推送组件上，底板置于贴磁组件上。
图2为本发明优选实施例的磁钢落料组件在一个位置状态下的结构示意图。
图3为本发明优选实施例的磁钢落料组件在另一个位置状态下的结构示意图，其中，磁钢料箱被移除。
图4为本发明优选实施例的磁板治具的结构示意图。
图5为本发明优选实施例的涂胶组件和治具传送组件的结构示意图。
图6为本发明优选实施例的治具传送组件的结构示意图。
图7为本发明优选实施例的贴磁组件在一个位置状态下的结构示意图，其中，底板固定于底板上。
图8为本发明优选实施例的贴磁组件在另一个位置状态下的结构示意图。
图9为本发明优选实施例的治具推送组件在一个位置状态下的结构示意图。
图10为本发明优选实施例的治具推送组件在另一个位置状态下的结构示意图。
图11为本发明优选实施例的取料组件的结构示意图。
附图标记说明：
磁板治具100
凹槽110
入口120
夹持孔130
治具传送组件200
治具驱动器210
磁钢落料组件300
磁钢料箱310
磁钢箱体311
磁钢通道312
磁钢落料口313
隔板314
磁钢落料板320
磁钢推送通道321
滑动槽322
磁钢推送块330
第一推动面331
第二推动面332
集料件340
磁钢推送器350
涂胶组件400
固定架410
导向孔411
涂胶件420
横梁430
涂胶驱动器440
电机441
凸轮442
弹性件443
涂胶推动块450
调距组件460
推力杆470
限位件480
贴磁组件500
贴磁件510
贴磁架520
固定面521
通孔522
固定装置530
固定块531
按压块532
按压驱动器533
按压表面534
第一治具固定件541
第二治具固定件542
弹簧543
治具推送组件600
治具料箱610
治具箱体611
治具通道612
治具落料口613
治具落料板620
治具第一驱动器630
治具第二驱动器640
治具推送通道650
取料组件700
竖直移动件710
水平移动件720
夹持件730
底板800
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1示出了一种自动贴磁设备，其用于将磁钢黏贴于底板800。自动贴磁设备包括：磁板治具100、治具传送组件200、磁钢落料组件300、涂胶组件400和贴磁组件500。磁板治具100用于放置磁钢。治具传送组件200用于将磁板治具100从磁钢落料组件300经过涂胶组件400移送至贴磁组件500。磁钢落料组件300用于储存磁钢并将磁钢放置于磁板治具100。涂胶组件400在治具传送组件200的传送方向上位于磁钢落料组件300的下游，并且用于在磁钢上涂胶。贴磁组件500在传送方向上位于涂胶组件400的下游，并且用于将已经被涂胶的磁钢按压于底板800。
在本实施例中，磁板治具100放置于治具传送组件200上，磁钢落料组件300将磁钢放置于治具传送组件200上的磁板治具100上，治具传送组件200将磁板治具100传送至涂胶组件400位置，涂胶组件400对磁板治具100上的磁钢进行涂胶，治具传送组件200继续将完成涂胶的磁钢和磁板治具100传送至贴磁组件500位置，贴磁组件500将将已经被涂胶的磁钢按压于底板800，从而使磁钢与底板800黏贴在一起，完成自动贴磁工序。该自动贴磁设备自动化程度高，贴磁效率较高。
如图2和图3所示，磁钢落料组件300包括：磁钢料箱310、磁钢落料板320、多个磁钢推送块330和磁钢推送器350。磁钢料箱310包括磁钢箱体311和多个竖直延伸的隔板314，磁钢箱体311内设有多个沿竖直方向延伸的磁钢通道312。每一磁钢通道312用于放置磁钢，每一磁钢通道312具有设于下方的磁钢落料口313；磁钢落料板320位于每一个磁钢落料口313的下方，每一个磁钢落料口313距离磁钢落料板320的上表面的距离大于一片磁钢的厚度并小于两片磁钢的厚度，每一个磁钢落料口313和磁钢落料板320之间形成一磁钢推送通道321。多个磁钢推送通道321和多个磁钢推送块330一一对应。每一个磁钢推送块330设于磁钢箱体311的一侧，磁钢推送器350用于驱动多个磁钢推送块330经过相应的磁钢推送通道321向磁钢箱体311的另一侧移动。磁钢落料板320上开有多个上下贯通的滑动槽322，多个滑动槽322与多个磁钢推送块330一一对应。每一个滑动槽322沿磁钢推送块330的推动方向(即磁钢推送器350的推动方向)延伸。每一个滑动槽322位于相应的磁钢落料口313的下方，每一个滑动槽322的宽度方向上的两侧用于抵接于磁钢。每一个磁钢推送块330穿过相对应的滑动槽322并部分位于滑动槽322的上方，每一个磁钢推送块330位于相对应的滑动槽322的下方的部分连接于磁钢推送器350。多个磁钢通道312沿在水平面上垂直于每一个磁钢推送块330的运动方向的方向依次排列，多个磁钢通道312通过多个隔板314相间隔。
在本实施例中，磁板治具100为一种用于盛放磁钢的治具。如图4所示，磁板治具100上设有多个依次排列的凹槽110，每一块磁钢分别位于一个凹槽110内，每一个凹槽110的一端开有一个入口120，磁钢可通过该入口120进入到凹槽110内。磁钢落料板320中位于每一个磁钢推送块330的推送运动方向上的一侧可以与磁板治具100上的入口120相抵接。多个磁钢通道312内底部的磁钢落至磁钢落料板320(即各自的滑动槽322上方的磁钢推送通道321内)，磁钢推送器350推动位于磁钢箱体311一侧的多个磁钢推送块330沿各自的滑动槽322的延伸方向运动，每一个磁钢推送块330分别推动各自磁钢推送通道321内的磁钢向磁钢箱体311的另一侧运动，从而将每个磁钢分别推送到磁板治具100的不同入口120内。上述磁钢推送器350为气缸，在其他可替代的实施例中磁钢推送器350也可选为丝杠螺母结构、直线电机等。同时，每一个磁钢落料口313距离磁钢落料板320的上表面的距离大于一片磁钢的厚度并小于两片磁钢的厚度，能够保证每个磁钢推送块330每次仅推送一片磁钢。在其他可替代的实施例中，也可不设置滑动槽322，仅需保证每个磁钢推送块330能够沿各自固定的路线推送磁钢即可。
每一个磁钢通道312中，沿竖直方向相邻的两片磁钢之间均设置有垫片(图中未示出)，垫片能够落至相应的滑动槽322的宽度方向上的两侧。设置垫片能够隔离相邻磁钢，从而防止相邻磁钢吸附在一起无法推动。每一个磁钢推送块330能够在磁钢推送器350的作用下反复运动。每一个磁钢推送块330具有位于相反的两侧的第一推动面331和第二推动面332，第一推动面331的顶部距离磁钢落料板320的距离小于一片磁钢的厚度，第二推动面332的顶部距离磁钢落料板320的距离小于一片垫片的厚度，第一推动面331朝向磁钢箱体311。
当每一个磁钢推送块330各自的滑动槽322内往复运送时，磁钢推送块330向前推出，则磁钢推送块330的第一推送面沿滑动槽322的延伸方向将一片磁钢推送至磁板治具100的入口120内，而后磁钢通道312内的一片垫片落至磁钢落料板320上；磁钢推送块330向后拉回，则磁钢推送块330的第二推送面沿滑动槽322的延伸方向将一片垫片拉出磁钢落料口313位置，而后磁钢通道312内的一片磁钢落至磁钢落料板320，依次反复。在本实施例中，位于磁钢落料板320中远离磁板治具100的一侧设有集料件340，用于收集磁钢推送块330拉回的每一个垫片。
如图5所示，涂胶组件400还包括：固定架410、涂胶件420、横梁430、涂胶驱动器440、涂胶推动块450和调距组件460。涂胶件420的出胶口位于治具传送组件200的传送路径的上方并面对治具传送组件200。横梁430固定于固定架410，横梁430的延伸方向垂直于治具传送组件200的传送路径，涂胶件420可沿横梁430的延伸方向滑动地连接于横梁430。涂胶驱动器440固定于固定架410。涂胶推动块450可沿横梁430的延伸方向滑动地连接于横梁430，涂胶推动块450由涂胶驱动器440驱动而沿横梁430的延伸方向往复运动。调距组件460固定于涂胶件420和涂胶推动块450，涂胶件420和涂胶推动块450在横梁430的延伸方向上的距离可通过调距组件460调节并固定。
在本实施例中，治具传送组件200传送磁钢运动，涂胶件420在磁钢运动路径的正上方，其出胶口对准了磁钢的运动路径，从而能够在磁钢运动至涂胶件420的正下方时，涂胶件420给磁钢的表面涂胶。横梁430垂直于治具传送组件200的传送方向，且涂胶件420连同涂胶推动块450能够在涂胶驱动器440的驱动下沿横梁430往复运动，因此涂胶件420涂胶的过程是沿横梁430的延伸方向的水平运动。涂胶件420往复运动，磁钢直线运动，且涂胶件420的运动方向与磁钢的运送方向相垂直，因此涂胶件420的出胶口在磁钢的表面所投影的运动路径为s形曲线，即涂胶件420在磁钢表面s形涂胶。同时，涂胶件420在调距组件460的作用下改变其与涂胶推动块450之间的距离，即能够改变在横梁430上的位置从而调整其出胶口位于横梁430的延伸方向上的位置。在本方案中，治具传送组件200能够往复运动，从而能够往复传送磁钢，使得多个磁钢能够反复经过出胶口的正下方，使涂胶件420能够给位于不同位置上的磁钢进行涂胶。此涂胶组件400涂胶效率高，涂胶均匀能够保证了磁钢的粘贴效果。
在本方案中，调距组件460为气缸，气缸的缸筒固定于涂胶件420，气缸的活塞杆固定于涂胶推动块450。气缸伸缩能够调整限定涂胶件420和涂胶推动块450之间距离，即能够调整涂胶件420在横梁430上的位置。同时，气缸结构简单、使用方便、可靠性高。
涂胶组件400工作期间，当治具传送组件200传送磁钢经过涂胶件420的出胶口的正下方时，涂胶件420连同涂胶推动块450在涂胶驱动器440的作用下沿横梁430的延伸方向做往复运动，此时出胶口给磁钢的表面进行s形涂胶。完成一次涂胶后，气缸的活塞杆伸出或缩回，此时涂胶件420和涂胶推动块450之间的距离改变，即涂胶件420沿横梁430的延伸方向改变位置，而后治具传送组件200反向传送磁钢，使位于不同位置上的磁钢反向经过涂胶件420的出胶口的正下方，最终使涂胶件420能够再次给位于不同位置上的磁钢进行s形涂胶。
另外，涂胶组件400还包括限位件480，限位件480的一端连接于涂胶推动块450，限位件480的另一端用于抵接涂胶件420上靠近涂胶推动块450的表面。本实施例中，限位件480为螺钉。涂胶推动块450上开有螺纹孔(图中未示出)，螺钉螺纹连接于螺纹孔，螺钉的轴向平行于横梁430的延伸方向。
螺钉能够沿螺纹孔的轴向调整伸出长度，从而改变涂胶件420和涂胶推动块450之间的最小距离，使气缸缩至最短时，涂胶件420的出胶口能够对准不同磁钢的运动轨迹。例如，当螺钉伸出的长度为第一长度时，气缸缩至最短，涂胶件420的出胶口对准一磁钢的运动路径；旋转螺钉，当螺钉伸出的长度为第二长度时，气缸缩至最短，涂胶件420的出胶口对准另一磁钢的运动路径，以此类推。
另外，涂胶驱动器440包括电机441、凸轮442和弹性件443。电机441驱动凸轮442转动。涂胶组件400还包括推力杆470，推力杆470的一端固定于涂胶推动块450，推力杆470的另一端抵接于凸轮442的外缘周面。固定架410上开有一导向孔411，推力杆470穿过导向孔411。导向孔411相对推力杆470起到了导向的作用。弹性件443的一端相对于固定架410固定，弹性件443对涂胶件420施力以使得涂胶件420靠近凸轮442。
凸轮442在电机441的驱动下转动，当凸轮442由其短径与推力杆470相接触转动至凸轮442的长径与推力杆470接触的过程中，凸轮442推动推力杆470沿远离凸轮442的方向运动，即，推动涂胶推动块450和涂胶件420一起在横梁430上沿远离凸轮442的方向运动。当凸轮442由其长径与推力杆470相接触转动至凸轮442的短径与推力杆470接触的过程中，弹性件443对推力杆470沿靠近凸轮442的方向施力，使推力杆470始终与凸轮442相抵接，即，使涂胶推动块450和涂胶件420一起在横梁430上沿靠近凸轮442的方向运动。利用凸轮442、弹性件443与推力杆470相配合，使涂胶件420能够往复运动，从而实现在磁钢表面上s形涂胶。
在本实施例中，涂胶件420为点胶机。点胶机为标准件，其结构简单，且与控制系统相配合能够实现自动操作。
另外，完成涂胶后的磁钢和磁板治具100会被治具传送组件200传送至贴磁组件500的位置处。贴磁组件500包括贴磁件510和贴磁架520，贴磁架520上设有水平延伸的固定面521，底板800能够固定于固定面521，贴磁件510位于固定面521的下方并能够相对贴磁架520上下移动。如图6所示，治具传送组件200上的治具驱动器210能够将磁板治具100从治具传送组件200传送至贴磁件510上，贴磁件510能够传送磁板治具100并将磁钢按压于底板800。
请结合图7和图8予以理解，固定面521上开有一上下贯通的通孔522。贴磁组件500还包括固定装置530，固定装置530设置于贴磁架520上，用于将底板800固定于通孔522的上方，贴磁件510用于传送磁板治具100穿过通孔522并将磁钢按压于底板800的下表面。
利用固定装置530将底板800固定在通孔522的上方，即至少底板800的底部中用于黏贴磁钢的区域可以暴露在通孔522的上方。通孔522的大小不小于磁板治具100的大小，使得贴磁件510能够向上传送磁板治具100穿过通孔522，从而使磁板治具100上的磁钢黏贴于底板800的底面上。本装置能够实现自动贴磁的功能，工作效率高，贴磁效果稳定。
另外，通孔522为长方形孔，通孔522的宽度小于底板800的宽度。底板800能够横跨于通孔522的宽度方向上的两侧，从而平稳地位于通孔522的上方。在其他可替代的实施例中，通孔522也可为圆形、不规则图形等，只需满足底板800能够相对通孔522固定，且其底部中用于黏贴磁钢的区域可以暴露在通孔522的上方即可。
在本实施例中，固定装置530包括固定块531、按压块532和按压驱动器533，按压块532和固定块531分别设于通孔522的两侧，按压驱动器533用于朝向固定块531推动按压块532，固定块531和按压块532能够抵接于底板800的两侧，按压块532具有一朝向下方的按压表面534，按压表面534用于抵接底板800的上表面。固定块531、按压块532和按压驱动器533相配合，使底板800的侧面、上表面被同时按压固定。
贴磁组件500还包括治具固定件，治具固定件沿通孔522的长度方向可滑动地连接于贴磁架520。治具固定件包括第一治具固定件541和第二治具固定件542。第一治具固定件541和第二治具固定件542分别位于通孔522的长度方向上的两侧，第一治具固定件541和第二治具固定件542能够分别按压于磁板治具100的两端。
在本实施例中，贴磁组件500还包括多个弹簧543。多个弹簧543分别连接于贴磁架520和第一治具固定件541和第二治具固定件542，使得多个弹簧543沿第一治具固定件541和第二治具固定件542相对运动的方向施加弹力。
当磁板治具100被贴磁件510传送穿过通孔522，并将磁板治具100上的磁钢中涂有胶水的表面按压在底板800上后，第一治具固定件541和第二治具固定件542能够从磁板治具100的两端共同固定磁板治具100，大体确定磁板治具100上的磁钢与磁板治具100的位置关系。在贴磁件510完成传送返回后，第一治具固定件541和第二治具固定件542对磁板治具100的挤压力(即，弹性力)保证了磁钢能够相对于底板800固定，从而能够保证黏贴效果。
在其他可替代的实施例中，治具固定件可为仅位于通孔的长度方向上的一侧的一个治具固定件，治具固定件上设有按压面，按压面至少部分位于通孔内，按压面和通孔中面向按压面的内侧面能够按压于磁板治具的两端。治具固定件和通孔的内侧面能够共同固定磁板治具，从而确定磁板治具上的磁钢与磁板治具的位置关系，且能够保证磁钢能够相对底板固定，提高黏贴效果。
自动贴磁设备还包括治具推送组件600，治具推送组件600在传送方向上位于磁钢落料组件300的上游，治具推送组件600用于储存磁板治具100并将磁板治具100放置于治具传送组件200。治具推送组件600能够自动将述磁板治具100放置于治具传送组件200上，提高了贴磁的整体效率。
如图9和图10所示，治具推送组件600包括：治具料箱610、治具落料板620、治具第一驱动器630和治具第二驱动器640。治具料箱610包括治具箱体611，治具箱体611内设有沿竖直方向延伸的治具通道612，治具通道612用于放置磁板治具100，磁钢通道312具有设于下方的治具落料口613。治具落料板620位于治具落料口613的下方，治具落料口613距离治具落料板620的上表面的距离大于一块磁板治具100的厚度并小于两块磁板治具100的厚度，治具落料口613和治具落料板620之间形成一治具推送通道650。治具第一驱动器630位于治具推送通道650的一侧，治具第一驱动器630能够推动磁板治具100穿过治具推送通道650。治具第二驱动器640位于治具推送通道650的另一侧，治具第二驱动器640能够将磁板治具100推送至治具传送组件200。
在本实施例中，磁板治具100依次叠放于治具料箱610内，逐一从治具料箱610内掉落至治具落料板620上。治具第一驱动器630从治具推送通道650的一侧沿治具推送通道650的延伸方向将位于治具落料口613下方的一个磁板治具100推送至治具推送通道650的另一侧。而后，位于治具推送通道650的另一侧的治具第二驱动器640将磁板治具100推送至治具传送组件200。治具第一驱动器630和治具第二驱动器640完成推送动作后原路返回至初始位置。其中治具第一驱动器630返回初始位置后，位于治具料箱610内最下方的一个磁板治具100自动下落至治具落料板620上。依次反复。
如图11所示，自动贴磁设备还包括取料组件700，取料组件700包括移动组件和夹持件730，移动组件可相对贴磁组件500移动，夹持件730固定于移动组件，夹持件730能够夹持磁板治具100。
在本实施例中，磁板治具100的两端分别设有一个夹持孔130，夹持件730为两个拇指气缸。移动组件包括竖直移动件710和水平移动件720，水平移动件720可相对贴磁架520水平移动，竖直移动件710可竖直移动地连接于水平移动件720。当水平移动件720在气缸的驱动下运动至完成贴磁的底板800和磁板治具100的上方时，竖直移动件710在另一个气缸的驱动下，两个拇指气缸的夹手分别插入一个夹持孔130从而夹住磁板治具100。此时，用于夹住磁板治具100的第一治具固定件541和第二治具固定件542松开磁板治具100，用于固定底板800的固定装置530松开底板800，而后拇指气缸夹住磁板治具100跟随竖直移动件710和水平移动件720运动，并最终将磁板治具100放置于存放区域。其中，完成黏贴后的底板800位于磁板治具100的上方，因此拇指气缸夹住磁板治具100运动的同时也带动底板800同时运动，使得底板800也被放置于存放区域。
该自动帖此装置的运动流程可以简述为以下步骤：
1、位于治具料箱610内的磁板治具100落至治具落料板620上，并被推送至治具传送组件200上；
2、位于磁钢料箱310内的磁钢落至磁钢落料板320上，并被推送至治具传送组件200上的磁板治具100上；
3、治具传送组件200将磁板治具100和磁钢运送至涂胶件420的下方；
4、涂胶件420对磁板治具100上的一部分磁钢进行s形涂胶，而后调距组件460调整涂胶件420的位置，涂胶件420继续对磁板治具100上的另一部分磁钢进行s形涂胶；
5、完成涂胶后的磁钢被运送至贴磁组件500位置，并且治具驱动器210将磁板治具100从治具传送组件200传送至贴磁件510上；
6、贴磁件510将磁板治具100上的磁钢黏贴至底板800上；
7、完成贴磁后，取料组件700夹取磁板治具100，并将磁板治具100和底板800一同运送至存放区域；
其中，治具传送组件200完成步骤5的动作后，反向运送至磁钢落料组件300位置处，继续传送磁板治具100、磁钢，依次反复。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。