本发明实施例涉及电机线圈制造技术领域，特别涉及一种空心杯线圈的压平工装。
背景技术：
空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特性。同时，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小。作为高效率的能量转换装置，空心杯电机代表了电机的发展方向之一。空心杯电机克服了铁芯电机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，各种机电设备严格的技术条件对电机的伺服特性不断提出越来越高的技术要求，使空心杯电机在很多应用场合拥有不可替代的地位。如需要快速响应要求的导弹飞行方向控制、高倍率光驱的随动控制、快速自动调焦、高灵敏度的记录和检测设备、工业机器人等。同时，目前空心杯电机的应用范围已经完全脱离了高端产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以广泛提升产品品质。如对驱动原件要求平稳、持久拖动的便携式仪器仪表、个人随身装备等；各种航空、航天飞行器、民用电器、工业产品等。而空心杯电机线圈的精整工序是空心杯电机制造的关键工序之一，空心杯线圈的尺寸精度直接决定了电机性能的均一性、可靠性。空心杯线圈制作有直接绕制和间接绕制两类，对间接绕制型大多是“绕线→压平→卷筒→圆压整形”工艺，其中压平需要使用压平工装，压平工装由形为长方体的上、下部分组成，将绕线后的线圈放在上、下治具的平面之间加热压制成平板状。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：绕线后的空心杯线圈在压平前还未定型，在压平空心杯线圈的过程中，空心杯线圈会因内部是空心的而在压平工装竖直方向上的压持作用下向水平方向延伸，又由于压平工装的形状为长方体，无法控制空心杯线圈的延伸长度，从而会导致压制出来的空心杯线圈尺寸一致性差，两头宽度不一。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种空心杯线圈的压平工装，使得压制出的空心杯线圈两头宽度一致，线圈尺寸精准。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种空心杯线圈的压平工装，包括：上治具和与所述上治具相对设置的下治具，所述上治具包括用于压持所述空心杯线圈的压持部，所述下治具包括围成收容空间的固持部，所述固持部包括围成所述收容空间的内壁面，所述内壁面用于在所述压持部压持所述空心杯线圈的过程中抵接并固持所述空心杯线圈。
本发明实施方式相对于现有技术而言，所述压平工装包括上治具和与所述上治具相对设置的下治具，所述上治具包括用于压持所述空心杯线圈的压持部，所述下治具包括围成收容空间的固持部，所述固持部包括围成所述收容空间的内壁面，在所述压持部压持所述空心杯线圈的过程中，所述内壁面抵接并固持所述空心杯线圈，以使所述空心杯线圈在所述内壁面的局限作用下，不会因压持部竖直方向上的压持作用而向水平方向延伸变形，从而避免现有技术中空心杯线圈尺寸一致性差、两头宽度不一的问题。由于所述收容空间的形状是不变的，即所述内壁面两侧之间的距离是固定值，使得经由该压平工装压制出来的空心杯线圈的宽度均与所述内壁面两侧之间的距离一致，从而确保了压平后的空心杯线圈的尺寸精度。
另外，所述固持部包括靠近所述压持部的上表面以及与所述上表面相对设置的下表面，所述收容空间为自所述上表面朝所述下表面的方向延伸的凹陷。
另外，所述固持部包括第一夹持部以及与所述第一夹持部固定、并围设成所述收容空间的第二夹持部。将固持部设置成第一夹持部及第二夹持部两部分，使得固持部不局限于一个整体的结构，从而使得固持部的制作流程中，可以分别加工制成第一夹持部及第二夹持部，制作工艺而变得更为简便。
另外，所述第二夹持部上设有与所述收容空间连通的槽口。将空心杯线圈的抽头放置在槽口内，当压持部压持空心杯线圈时，抽头的位置因槽口的定位作用而不会产生偏移。
另外，所述槽口的上边缘为靠近所述压持部的棱边，所述棱边上倒有圆角或斜角。倒圆角或斜角是指把第二夹持部的棱角切削成圆弧面或斜面的加工，使得抽头能够更容易经由槽口的上边缘组入槽口内，且不易划伤漆包线。
另外，所述第一夹持部包括竖直延伸的第一折边以及自所述第一折边弯折并朝水平方向延伸的第二折边，所述第二折边与所述第二夹持部固定。
另外，所述槽口的深度低于所述第一折边在竖直方向上的高度。
另外，所述第二折边经由螺丝与所述第二夹持部固定。
另外，所述压平工装还包括导向部，所述上治具沿着所述导向部朝靠近所述下治具的方向移动以压持所述空心杯线圈。通过此种结构，使得上治具的移动方向在导向部的作用下保持固定，不会在压持过程中发生偏移，导致压制出来的空心杯线圈尺寸一致性差，进一步确保了压平后空心杯线圈的尺寸精度。
另外，所述导向部包括设置在所述上治具与所述下治具中一者上的定位销轴、另一者上的销孔，所述定位销轴卡持于所述销孔内。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式提供的空心杯线圈的压平工装的结构示意图；
图2是根据本发明第一实施方式提供的空心杯线圈的压平工装的剖视图；
图3是根据本发明第一实施方式提供的空心杯线圈的压平工装的下治具的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种空心杯线圈的压平工装100，如图1所示，包括上治具1和与上治具1相对设置的下治具2，上治具1包括用于压持空心杯线圈(图未示出)的压持部11，下治具2包括围成收容空间20的固持部21，固持部21包括围成收容空间20的内壁面211，内壁面211用于在压持部11压持空心杯线圈的过程中抵接并固持空心杯线圈。
本发明实施方式相对于现有技术而言，压平工装100包括上治具1和与上治具1相对设置的下治具2，上治具1包括用于压持空心杯线圈的压持部11，下治具2包括围成收容空间20的固持部21，固持部21包括围成收容空间20的内壁面211，在压持部11压持空心杯线圈的过程中，内壁面211抵接并固持空心杯线圈，以使空心杯线圈在内壁面211的局限作用下，不会因压持部竖直方向上的压持作用而向水平方向延伸变形，从而避免现有技术中空心杯线圈尺寸一致性差，两头宽度不一的问题。由于收容空间20的形状是不变的，即内壁面211两侧之间的距离是固定值，使得经由该压平工装100压制出来的空心杯线圈的宽度均与内壁面211两侧之间的距离一致，从而确保了压平后的空心杯线圈的尺寸精度。
下面对本实施方式的一种空心杯线圈的压平工装100实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
在本实施方式中，固持部21包括靠近压持部11的上表面212以及与上表面212相对设置的下表面213，收容空间20为自上表面212朝下表面213的方向延伸的凹陷。此种结构使得空心杯线圈在压平过程中，能够固持于凹陷内并在凹陷的局限作用下不会过度变形，确保了压平后空心杯线圈尺寸的精度。需要说明的是，凹陷的宽度与压持部11的宽度相等，以使压持部11在压持放置在凹陷中的空心杯线圈时，能够将空心杯线圈的每个位置都压持到，从而使压制出来的空心杯线圈厚度是一致的，避免了空心杯线圈的某些部位没有被压持到的情况而导致压持出来的空心杯线圈厚度不一的情况发生，进一步确保了压平后空心杯线圈的尺寸精度。
值得一提的是，固持部21包括第一夹持部215以及与第一夹持部215固定、并围设成收容空间20的第二夹持部216。将固持部21设置成第一夹持部215及第二夹持部216两部分，使得固持部21不局限于一个整体的结构，从而使得固持部21的制作流程中因可以分别加工第一夹持部215及第二夹持部216而变得更为简便。可以理解的是，固持部21也可以一体成型，并不影响本实施方式的技术效果。
优选的，第二夹持部216上设有多个与收容空间20连通的槽口22。空心杯线圈绕线完成后会形成多个抽头，在空心杯线圈的压平环节，如果抽头的位置不被固定，当压持部21压持空心杯线圈时，由于空心杯线圈会向两头延伸，抽头位置会随着空心杯线圈的形变而偏移，压平后线圈的尺寸精度不高，通过在第二夹持部216上设置多个与收容空间20连通的槽口22，将空心杯线圈的抽头放置在槽口22内，当压持部21压持空心杯线圈时，抽头的位置因槽口22的定位作用而不会产生偏移，由于槽口22之间的距离是固定不变的，此种结构的设计使得通过压平工装100压平后的空心杯线圈的抽头都具有相同的间距，从而确保了压平后空心杯线圈的尺寸精度。
可以理解的是，由于空心杯线圈在压平后还需要卷筒，而卷筒过程中需要将空心杯线圈首尾两端的抽头绕在一起，所以在本实施方式中，槽口22的个数应比抽头的个数多一个，比如需要制作5个抽头的空心杯线圈，则槽口22的个数应为6个。此外，由于固持部21由第一夹持部215以及第二夹持部216两部分组成，而槽口22又在第二夹持部216上，所以当需要制作不同抽头数的空心杯线圈时，只需更换不同槽口数的第二夹持部216，并将第二夹持部216与第一夹持部215固定即可，无需更换整个压平工装，极大的节省了治具成本及治具存储空间。
值得一提的是，如图3所示，槽口22的上边缘为靠近压持部11的棱边23，棱边23上倒有圆角。倒圆角是指把第二夹持部216的棱角切削成圆弧面的加工，使得抽头能够更容易的放置在槽口22内，也避免了装配工或操作者被第二夹持部的锐角划伤。
需要说明的是，在本实施方式中，如图2所示，第一夹持部215包括竖直延伸的第一折边2151以及自第一折边2151弯折并朝水平方向延伸的第二折边2152，第二折边2152与第二夹持部216固定。
为了避免因槽口22的深度过深(如槽口22的深度大于第一折边2151在竖直方向X上的高度)导致空心杯线圈的抽头放置在槽口22内时无法与槽口22的底部抵接，使得抽头在竖直方向上并没有被槽口22固定，从而使抽头的位置在空心杯线圈的压平过程中产生竖直方向上的偏移，因此，在本实施方式中，槽口22的深度低于第一折边2151在竖直方向上的高度。
具体的说，第二折边2152经由螺丝与第二夹持部216固定。如图2所示，第二折边2152远离第一折边2151的一端设有第一螺孔2152A，第二夹持部216正对第一螺孔2152A的位置设有第二螺孔2161，第二折边2152与第二夹持部216经由螺丝贯穿第一螺孔2152A及第二螺孔2161固定。通过在第二折边2152上设置第一螺孔2152A，在第二夹持部216上设置第二螺孔2161，使得第二折边2152和第二夹持部216可以通过螺丝紧密的固定在一起，在需要更换第一夹持部215或者第二夹持部216时，通过拧松螺丝即可实现两者之间的更换，操作简单，实用性强。同时，第一螺孔2152A和第二螺孔2161的个数可以根据需求设定，并不影响本实施方式的技术效果。
值得一提的是，压平工装100还包括导向部3，上治具1沿着导向部3朝靠近下治具2的方向移动以压持空心杯线圈。通过此种结构，使得上治具1的移动方向在导向部3的作用下保持不变，不会在压持过程中由于没有定位而发生压持方向上的偏移，导致压制出来的空心杯线圈尺寸一致性差，进一步确保了压平后空心杯线圈的尺寸精度。
需要说明的是，在本实施方式中，导向部3包括设置在上治具1与下治具2中一者上的定位销轴、另一者上的销孔，定位销轴卡持于销孔内。以定位销轴设置在下治具上，销孔设置在上治具1上为例，此种结构的导向部3设计简单，定位效果好。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。