表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法与流程

技术特征：

1.一种表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法，其特征在于，通过对表贴式永磁同步电机定子绕组在两相静止坐标系直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流，并变换到两相静止坐标系；将两相电流平方和作为输出信号，将高频电压信号幅值作为输入信号，根据注入的高频电压信号的两种频率和电流稳态值平方和，获取电阻与电感，完成对表贴式永磁同步电机电阻电感参数的离线辨识。

2.根据权利要求1所述的表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S1：记表贴式永磁同步电机矢量控制的两相静止αβ坐标系下的数学模型为：

其中：Rs为电阻，Ls为电感，ψf为磁链；uα、uβ为αβ轴电压；iα、iβ为αβ轴电流；θ为旋转坐标系d轴与两相静止坐标系α轴的夹角，ωe转子位置电速度；

步骤S2：在两相静止坐标系中注入幅值恒定的高频电压信号，在电机产生高频选择电压矢量：

其中：UA为高频电压信号的幅值，ωh为高频电压信号的的频率；

步骤S3：注入高频电压信号后，电机静止不动，式(1)右边第三项为零，将式(2)带入式(1)，得：

令电流起始为零，通过求解一阶微分方程式(3)，得

对i²α(t)+i²β(t)进行拉普拉斯变换得：

根据终值原理，经由式(5)得出

步骤S4：取两个预设注入信号的频率ω1h、ω2h，采集三相电流，换算出稳态时根据式(6)，建立方程组：

根据方程式求解开平方获取永磁同步电机的电阻与电感的值。