一种输电线路智能巡检系统及巡检方法与流程

本发明涉及一种电力行业智能巡检系统，尤其是涉及一种输电线路智能巡检系统及巡检方法。

背景技术：

电力安全是人们日常生活和国家工业生产的前提和保障，因此随着国民经济的快速发展和人们生活水平的提高，国家加大了对电力系统的投资，用于提高其技术和管理水平，确保电力系统的安全运行。

我国目前的电力设备巡检，传统的人工巡检方式仍然占据着很大比重，巡检人员通过肉眼对设备进行査看，之后将设备信息填写纸质报表。由于现场巡检设备种类繁多，检查项目更多，记住所有设备的所有巡检条目对巡检人员来讲是一种及其困难的工作，微小的疏忽可能酿成大错。

鉴于以上问题，需要通过信息化、智能化的方式降低现场巡检人员的工作难度、提高巡检工作的效率和准确度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种输电线路智能巡检系统及巡检方法，该巡检系统不需要依赖现场巡检人员的专业知识和经验，能够有效提高巡检效率和质量。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案如下：

一种输电线路智能巡检系统，具有下述部分：能够自动将最新的照片同步到车载网关的带wifi功能的高清相机；

通过gps定位，实时获取位置信息，并将位置信息实时发送到车载网关，所述车载网关安装在现场巡检车上；

通过网络实时接收现场图片，并将现场接收的现场图片传送给深度学习服务器的后台数据服务器，所述后台数据服务器预置有所有钢塔的标准3d模型；

通过机器学习、提取现场2d图片的各个特征点，进行稀疏和密集重建，构建现场实时的钢塔3d模型，并和后台数据服务器中标准3d模型进行比对，得出检测结果的深度学习服务器；

可随时查看巡检人员的位置信息以及巡检记录，以及巡检中发现的故障、派发工单信息的系统客户端。

所述后台数据服务器存储原始图片和检测结果，并发送检测结果给车载网关。

所述后台数据服务器具有数据统计和报表打印功能。

所述车载网关具有4g/wifi通信功能将最新的图片信息实时回传给后台服务器。

所述车载网关可实时显示检测结果，巡检人员根据车载网关根据检测结果确定下维修工单或者去下一个钢塔巡检。

所述车载网关预设巡检钢塔的电子地图功能，通过实时位置信息，电子地图自动匹配到目前的钢塔坐标，将图片和位置信息绑定。

所述车载网关具有作业管理功能，提示巡检人员当前钢塔的历史巡检信息，巡检人员需人工对重大故障和维修结果进行确认。

通过所述系统客户端，制定周期巡检计划和临时巡检计划，并通过网络实时传送到现场车载网关。

所述的一种输电线路智能巡检系统的巡检方法，包括以下步骤：

①首先巡检人员通过车载网关中显示的巡检任务，来到需要巡检的输电钢塔附件；巡检人员使用带wifi功能的高清相机1从不同角度对钢塔进行拍照，带wifi功能的高清相机1自动将最新的照片同步到车载网关2；

②车载网关通过gps定位，实时获取位置信息，并将位置信息实时发送到后台数据服务器；车载网关同时将高清相机1同步上来的照片打上实时时间、位置信息，将照片、时间信息、位置信息作为一个整体发送给后台数据服务器。

③后台数据服务器通过网络实时接收现场图片、时间信息、位置信息，并将现场接收的现场图片、时间信息、位置信息传送给深度学习服务器；④深度学习服务器通过机器学习，提取现场多张2d图片的各个特征点，进行稀疏和密集重建，构建现场实时的钢塔3d模型；并和服务器中标准3d模型进行比对，得出检测结果；

⑤后台数据服务器存储原始图片和检测结果，并发送检测结果给现场车载网关。

本发明所具有的优点与有益效果是：

本发明通过信息化设计，现场人员只需对特定的巡检目标进行拍照，系统自动传输现场信息到后台服务器，进行故障分析、巡检信息分类存储、发现故障后直接派发工单，极大减轻了现场人员的工作压力。

本发明中现场巡检人员可由无人机代替，实现全自动无人输电线路巡检。

附图说明

图1为本发明一种输电线路智能巡检系统框图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明，下面结合附图及实施例对本发明进行详细地描述，但不能将它们理解为对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本发明一种输电线路智能巡检系统，具有下述部分：

能够自动将最新的照片同步到车载网关2的带wifi功能的高清相机1；

通过gps（北斗）定位，实时获取位置信息，并将位置信息实时发送到车载网关2，所述车载网关安装在现场巡检车上；

通过网络实时接收现场图片，并将现场接收的现场图片传送给深度学习服务器的后台数据服务器3，所述后台数据服务器3预置有所有钢塔包括附属设备的标准3d模型；

通过机器学习、提取现场2d图片的各个特征点，进行稀疏和密集重建，构建现场实时的钢塔3d模型，并和后台数据服务器中标准3d模型进行比对，得出检测结果的深度学习服务器4；

可随时查看巡检人员的位置信息以及巡检记录，以及巡检中发现的故障、派发工单信息的系统客户端5。所述巡检人员可由无人机代替。

所述后台数据服务器3存储原始图片和检测结果，并发送检测结果给车载网关2。

所述后台数据服务器具有数据统计和报表打印功能。

所述车载网关具有4g/wifi通信功能、管理软件将最新的图片信息实时回传给后台服务器。

所述车载网关可实时显示检测结果，巡检人员根据车载网关根据检测结果确定下维修工单或者去下一个钢塔巡检。

所述车载网关预设巡检钢塔的电子地图功能，通过实时位置信息，电子地图自动匹配到目前的钢塔坐标，将图片和位置信息绑定。

所述车载网关具有作业管理功能，管理软件提示巡检人员当前钢塔的历史巡检信息，包括历史故障、维修记录，巡检人员需人工对重大故障和维修结果进行确认。

通过所述系统客户端，制定周期巡检计划和临时巡检计划，并通过网络实时传送到现场车载网关。

一种输电线路智能巡检系统的巡检方法，包括以下步骤：

①首先巡检人员通过车载网关中显示的巡检任务，来到需要巡检的输电钢塔附件，如离目标杆塔20米以内；巡检人员按照操作规范，使用带wifi功能的高清相机1从不通角度对钢塔进行拍照，带wifi功能的高清相机1自动将最新的照片同步到车载网关2；

②车载网关通过gps定位，实时获取位置信息，并将位置信息实时发送到后台数据服务器；车载网关同时将高清相机1同步上来的照片打上实时时间、位置信息，将照片、时间信息、位置信息作为一个整体发送给后台数据服务器。

③后台数据服务器通过网络实时接收现场图片、时间信息、位置信息，并将现场接收的现场图片、时间信息、位置信息传送给深度学习服务器；

④深度学习服务器通过机器学习，提取现场多张2d图片的各个特征点，进行稀疏和密集重建，构建现场实时的钢塔3d模型；并和服务器中标准3d模型进行比对，得出检测结果；

⑤后台数据服务器存储原始图片和检测结果，并发送检测结果给现场车载网关。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。