1.一种洗衣机中变频电机的温度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
向所述变频电机的三相绕组中任一相绕组输入直流电,电流大小为第一电流值,以对所述变频电机进行定位;
增大输入的所述直流电至第二电流值,采集在流过所述三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第一实际电流和第一实际电压;
继续增大输入的所述直流电至第三电流值,采集流过所述三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第二实际电流和第二实际电压;
根据所述第一实际电流、所述第一实际电压、所述第二实际电流和所述第二实际电压计算所述变频电机的等效电阻;
根据所述变频电机的等效电阻计算所述变频电机的绕组温度。
2.根据权利要求1所述的洗衣机中变频电机的温度检测方法,其特征在于,所述根据所述第一实际电流、所述第一实际电压、所述第二实际电流和所述第二实际电压计算所述变频电机的等效电阻,包括:
获取所述第二实际电压与所述第一实际电压之间的电压差;
获取所述第二实际电流与所述第一实际电流之间的电流差;
将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。
3.根据权利要求1所述的洗衣机中变频电机的温度检测方法,其特征在于,还包括:
在得到所述第一实际电流和所述第一实际电压之后,对所述第一实际电流和第一实际电压进行滤波处理,以获得第一电流滤波值和第一电压滤波值;
在得到所述第二实际电流和所述第二实际电压之后,对所述第二实际电流和第二实际电压进行滤波处理,以获得第二电流滤波值和第二电压滤波值;
根据所述第一电流滤波值、所述第一电压滤波值、所述第二电流滤波值和所述第二电压滤波值计算所述变频电机的等效电阻。
4.根据权利要求3所述的洗衣机中变频电机的温度检测方法,其特征在于,根据所述第一电流滤波值、所述第一电压滤波值、所述第二电流滤波值和所述第二电压滤波值计算所述变频电机的等效电阻,包括:
获取所述第二电压滤波值与所述第一电压滤波值之间的电压差;
获取所述第二电流滤波值与所述第一电流滤波值之间的电流差;以及
将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机中变频电机的温度检测方法,其特征在于,根据以下公式计算所述变频电机的绕组温度:
t=k1*req+k2
其中,t为所述变频电机的绕组温度,req为所述变频电机的等效电阻,k1、k2为常数。
6.根据权利要求1所述的洗衣机中变频电机的温度检测方法,其特征在于,还包括:
当所述变频电机的绕组温度大于或等于第三温度阈值时,控制所述变频电机停机。
7.根据权利要求6所述的洗衣机中变频电机的温度检测方法,其特征在于,还包括:
当所述变频电机的绕组温度大于等于第二温度阈值且小于所述第三温度阈值时,减小所述洗衣机的洗涤节拍,直至所述变频电机的绕组温度小于第一温度阈值,其中,所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。
8.一种洗衣机中变频电机的温度检测装置,其特征在于,包括:
输入模块,用于向所述变频电机的三相绕组中任一相绕组依次输入电流大小为第一电流值的直流电,并增大所述电流大小至第二电流值以及再增大所述电流大小至第三电流值;
电采集模块,用于采集所述电流大小为所述第二电流值时所述三相绕组的电流和电压以得到第一实际电流和第一实际电压,以及所述电流大小为所述第三电流值时所述三相绕组的电流和电压以得到第二实际电流和第二实际电压;
阻值计算模块,用于根据所述第一实际电流、所述第一实际电压、所述第二实际电流和所述第二实际电压计算所述变频电机的等效电阻;
温度计算模块,用于根据所述变频电机的等效电阻计算所述变频电机的绕组温度。
9.根据权利要求8所述的洗衣机中变频电机的温度检测装置,其特征在于,所述阻值计算模块以如下方法计算所述变频电机的等效电阻:
获取所述第二实际电压与所述第一实际电压之间的电压差,并获取所述第二实际电流与所述第一实际电流之间的电流差,以及将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。
10.根据权利要求8所述的洗衣机中变频电机的温度检测装置,其特征在于,所述阻值计算模块,还包括:
滤波单元,用于对所述电采集模块采集的所述第一实际电流和第一实际电压进行滤波,获得第一电流滤波值和第一电压滤波值;以及对采集的所述第二实际电流和第二实际电压进行滤波,获得第二电流滤波值和第二电压滤波值;
所述阻值计算模块根据所述第一电流滤波值、所述第一电压滤波值、所述第二电流滤波值和所述第二电压滤波值计算所述变频电机的等效电阻。
11.根据权利要求9所述的洗衣机中变频电机的温度检测装置,其特征在于,所述阻值计算模块以如下计算所述变频电机的等效电阻:
获取所述第二电压滤波值与所述第一电压滤波值之间的电压差,并获取所述第二电流滤波值与所述第一电流滤波值之间的电流差,以及将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的洗衣机中变频电机的温度检测装置,其特征在于,所述温度计算模块根据以下公式计算所述变频电机的绕组温度:
t=k1*req+k2
其中,t为所述变频电机的绕组温度,req为所述变频电机的等效电阻,k1、k2为常数。
13.根据权利要求8所述的洗衣机中变频电机的温度检测装置,其特征在于,还包括:
控制模块,所述控制模块用于在所述变频电机的绕组温度大于或等于第三温度阈值时,控制所述变频电机停机。
14.根据权利要求9所述的洗衣机中变频电机的温度检测装置,其特征在于,所述控制模块还用于,在所述变频电机的绕组温度大于等于第二温度阈值且小于所述第三温度阈值时,减小所述洗衣机的洗涤节拍,直至所述变频电机的绕组温度小于第一温度阈值,其中,所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。
15.一种洗衣机,其特征在于,包括根据权利要求8-14中任一项所述的洗衣机中变频电机的温度检测装置。