一种改进的APF系统谐波电流检测方法与流程

本发明属于电力电子
技术领域：
，具体涉及一种改进的apf系统谐波电流检测方法。
背景技术：
apf系统功能实现的前提即是谐波电流检测环节能实时准确地检测出负载所含的谐波电流，因此谐波电流检测算法的准确性和快速性将直接影响apf系统的补偿效果。目前，apf系统常用的谐波检测算法主要有：①基于瞬时无功功率理论的检测方法。该方法目前是在apf系统中应用最为广泛的，现已发展出p-q法、ip-iq法和d-q法。其中，p-q法是应用最早的谐波检测方法，且仅适用于三相对称且无畸变的apf系统；ip-iq法则应用范围广泛，对于不对称和有畸变的系统同样适用，且检测误差较p-q法小；d-q法是基于park变换的，不仅简化了对于三相对称且无畸变的apf系统的检测，也适用于三相不对称、有畸变的系统。②基于频域分析模拟实现的带通、带阻滤波器和谐波器检测法。该检测方法电路结构简单、成本低、品质因数易于控制，但对元件参数非常敏感且误差较大，因此很少使用。③基于频域分析的离散傅立叶变换检测法。该方法需要进行傅里叶变换及其反变换，故计算量很大，存在滞后性，尤其是当电网波形畸变严重或者频率波动时，极大影响了谐波电流的检测精度。④fbd检测法。该方法是一种时域检测法，没有复杂的park变换和clark变换，算法简单，但该方法无法直接对apf系统的上下电容电压进行均压控制。⑤自适应检测法。该方法针对单相或三相电路电压畸变、电网参数变化以及频率偏移等诸多情况能够自适应地进行调整，但动态响应效果较差。以上常用的电流谐波检测算法都各有优缺点，如何通过进一步的分析，推导出其中的两个或多个算法之间的内在联系并将其相融合，形成一种新的检测算法，则是本发明研究的目的。基于此，本发明经过分析推导，找到常用的fbd检测法和基于瞬时无功功率理论的ip-iq法之间的内在联系，并最终将两种算法相结合，提出一种新的电流谐波检测算法。技术实现要素：本发明的目的是提供一种改进的apf系统谐波电流检测方法，该方法克服了传统fbd检测法和ip-iq法的不足，省去了不必要的零序电流分离环节，并减少了坐标变换带来的矩阵运算，提高了算法的可靠性和实时性；采用改进的移动平均算法代替传统的lpf，解决了上下电容电压平衡问题的同时，提高了谐波检测的实时性和精度。本发明所采用的技术方案是，一种改进的apf系统谐波电流检测方法，具体实施步骤如下：步骤1：采用改进的fbd算法，由三相负载电流ia(t)、ib(t)、ic(t)与由pll得到的参考电压参进行计算，获得有功等效电导和无功等效电导；步骤2：采用改进的ip-iq法，首先将步骤1获得的有功等效电导和无功等效电导进行线性变换后获得有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)；然后采用改进的移动平均值法提取有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)中的直流分量和步骤3：计算三相谐波电流参考值本发明的特点还在于，步骤1获得有功等效电导和无功等效电导的具体方法如下：系统电压参考矢量为u＝(u1,u2,...,um)，电流矢量i＝(i1,i2,...,im)，矢量的元素分别为各相电压、电流瞬时值，相关定义如下：瞬时功率：瞬时电压：由式(1-1)和(1-2)可得，其有功等效电导和无功等效电导定义如下：其中，up为有功电压、uq为无功电压、pq∑(t)为t时刻瞬时无功功率、pp∑(t)为t时刻瞬时有功功率；矢量的元素u1,u2,...,um和i1,i2,...,im分别为各相电压、电流瞬时值。将电路三相电压和电流代入式(1-3)中，可得其有功等效电导：对称的三相交流电求和，得到sinωt+sin(ωt-120°)+sin(ωt+120°)＝0，故可得：同理可得其无功等效电导：由式(1-6)和(1-7)可得有功等效电导gp(t)和无功等效电导gq(t)为：n代表1至无穷大所的正整数，i1n为三相四线制系统中正序电流，i0n为三相四线制系统中零序电流，i2n为三相四线制系统中负序电流，t为时间，φ1n为正序电流的初相位，φ2n为负序电流的初相位，φ0n为零序电流的初相位。步骤2所述计算有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)中的直流分量和的方法为：将步骤1获得的有功等效电导和无功等效电导进行线性变换后获得有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)：瞬时有功电流ip(t)和瞬时无功电流iq(t)分别是：采用改进的移动平均值法提取有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)分别提取有功电流分量ip(t)直流分量和无功电流分量iq(t)直流分量式中：ip(k)为有功电流第k个采样点的实时数据，ip(k-n)为有功电流上一个周期内n个采样点中最滞后的数据，ip(l)为有功电流采样的被求和数据。式中：iq(k)为无功电流第k个采样点的实时数据，iq(k-n)为无功电流上一个周期内n个采样点中最滞后的数据，iq(l)为无功电流采样的被求和数据。步骤3计算三相谐波电流参考值的具体方法为：将上下电容均压环pi调节器产生的零轴电流增量δi0叠加到进行单独提取零轴电流中，产生零序电流参考值将直流侧电压和上下电容均压环产生的电流增量δip叠加到有功电流中，产生有功电流参考值无功电流参考值则直接由无功电流分量iq(t)和无功电流直流分量相叠加获得；有功和无功电流参考值与零序电流的参考值一同经过反park和反clark变换，得到三相谐波电流参考值本发明的有益效果是，本发明的一种改进的apf系统谐波电流检测方法采用改进的fbd算法，省去了零序电流踢除的环节，直接将三相电流代入进行计算，获得有功等效电导和无功等效电导，降低了计算的复杂性；再采用改进的ip-iq法，将获得的有功等效电导和无功等效电导进行线性变换后获得有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)，在此基础上为了提高检测的精度和响应速度，采用改进的移动平均值法提取直流分量，并对零轴电流单独提取，对上下电容电压进行均压控制。附图说明图1是本发明的一种改进的apf系统谐波电流检测方法的结构示意图；图2是传统电流检测方法中的电流仿真波形；图3是本发明的一种改进的apf系统谐波电流检测方法中的电流仿真波形；图4是传统瞬时无功功率法电源电流谐波分析图；图5是本发明的一种改进的apf系统谐波电流检测方法的改进谐波检测法电源电流谐波分析图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明的一种改进的apf系统谐波电流检测方法的流程如图1所示，具体操作步骤如下：步骤1：采用改进的fbd算法，由三相负载电流ia(t)、ib(t)、ic(t)与由pll得到的参考电压参进行计算，获得有功等效电导和无功等效电导；步骤1获得有功等效电导和无功等效电导的具体方法如下：系统电压参考矢量为u＝(u1,u2,...,um)，电流矢量i＝(i1,i2,...,im)，矢量的元素分别为各相电压、电流瞬时值，相关定义如下：瞬时功率：瞬时电压：由式(1-1)和(1-2)可得，其有功等效电导和无功等效电导定义如下：其中，up为有功电压、uq为无功电压、pq∑(t)为t时刻瞬时无功功率、pp∑(t)为t时刻瞬时有功功率；矢量的元素u1,u2,...,um和i1,i2,...,im分别为各相电压、电流瞬时值。传统fbd算法运用到三相四线制apf中，通常先计算三相电流的零序分量，再将该零序电流剔除，最后再将三相电压和去除了零序分量的三相电流代入式1-3中，计算可得：ia(t)、ib(t)、ic(t)分别代表a、b、c三相负载电流，n代表1至无穷大所的正整数，i1n为三相四线制系统中正序电流，i0n为三相四线制系统中零序电流，i2n为三相四线制系统中负序电流，t为时间，φ1n为正序电流的初相位，φ2n为负序电流的初相位，φ0n为零序电流的初相位。为了避免传统fbd算法的计算复杂化，保持算法的简洁和稳定，现尝试不将零序电流分离，直接将电路三相电压和电流代入式(1-3)中，可得其有功等效电导：对称的三相交流电求和，得到sinωt+sin(ωt-120°)+sin(ωt+120°)＝0，故可得：同理可得其无功等效电导：由式(1-6)和(1-7)可得有功等效电导gp(t)和无功等效电导gq(t)为：n代表1至无穷大所的正整数，i1n为三相四线制系统中正序电流，i0n为三相四线制系统中零序电流，i2n为三相四线制系统中负序电流，t为时间，φ1n为正序电流的初相位，φ2n为负序电流的初相位，φ0n为零序电流的初相位。比较式1-4和1-8可得，本发明采用的直接将电路三相电压和电流代入进行计算，得到的等效电导大小与传统fbd算法先将三相电流中的零序电流分离，再进行运算获得的等效电导大小相同，从而验证了采用改进的fbd算法的可行性；步骤2：采用改进的ip-iq法，首先将步骤1获得的有功等效电导和无功等效电导进行线性变换后获得有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)；然后采用改进的移动平均值法提取有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)中的直流分量和将步骤1获得的有功等效电导和无功等效电导进行线性变换后获得有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)：设三相参考电压为：三相电流可表示为正序电流、负序电流以及零序电流之和，下标1、2、0分别表示三相四线制系统中正序、负序、零序电流。传统的ip-iq检测方法运用在三相四线制apf中，利用锁相环(pll)产生与a相电压同相的正弦和余弦信号，三相负载电流通过clark变换和park变换，得到新坐标系下的瞬时有功电流ip(t)、瞬时无功电流iq(t)、中线电流i0(t)，运算过程为：其中：将式(2-3)和(1-4)比较可得，瞬时有功电流ip(t)和瞬时无功电流iq(t)分别是fbd算法中有功等效电导gp(t)和无功等效电导gq(t)的和倍，即：最终根据式1-8和2-5之间的内在联系，可以将两种谐波检测方法进行结合，算法的前半部分采用改进的fbd法，由三相负载电流ia(t)、ib(t)、ic(t)与由pll(phaselockedloop为锁相环)得到的参考电压经过运算，得到等效有功电导gp(t)和等效无功电导gq(t)，然后根据式(2-5)计算得到功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)。采用改进的移动平均值法提取有功电流分量ip(t)和无功电流分量iq(t)分别提取有功电流分量ip(t)直流分量和无功电流分量iq(t)直流分量在进行直流分量提取之前，在d-q坐标系下，在d轴和q轴的直流量不仅分别对应负载的基波有功功率和基波无功功率，而且具有以下性质：①一个工频周期内所有采样的直流分量相加，再除以采样点数，结果仍然为该直流信号；②而一个工频周期内所有采样的交流分量相加，再除以采样点数，结果却为零。据此，令一个工频周期采样点数为n，对所有采样点的值求和后取平均值，即可得到直流分量。但若仅仅这样做，存在滞后性，不能准确跟踪信号的实时变化。为此，采用改进的移动平均值法，当采样第k个点时，用该采样点的实时数值id(k)代替上一个周期内n个采样点中最滞后的数据id(k-n)，即有：式中：id(k)为第k个采样点的实时数据，id(k-n)为上一个周期内n个采样点中最滞后的数据，id(l)为采样的被求和数据。根据上述原理，可得有功电流直流分量和无功电流的直流分量分别为：式中：ip(k)为有功电流第k个采样点的实时数据，ip(k-n)为有功电流上一个周期内n个采样点中最滞后的数据，ip(l)为有功电流采样的被求和数据。式中：iq(k)为无功电流第k个采样点的实时数据，iq(k-n)为无功电流上一个周期内n个采样点中最滞后的数据，iq(l)为无功电流采样的被求和数据。如此每采样一次数据，就可以重新计算一次直流分量的大小，根据式(2-7)和(2-8)可知，移动平均值也会随之发生变化。由此，只需要一个采样点的新数据就可以计算出新的输入信号直流分量，理论上只需要延时一个采样周期，从而保持直流分量根据实际情况实时变化，体现了数据更新的快速性和实时性。步骤3：将上下电容均压环pi调节器产生的零轴电流增量δi0叠加到进行单独提取零轴电流中，产生零序电流参考值将直流侧电压和上下电容均压环产生的电流增量δip叠加到有功电流中，产生有功电流参考值无功电流参考值则直接由无功电流分量iq(t)和无功电流直流分量相叠加获得；有功和无功电流参考值与零序电流的参考值一同经过反park和反clark变换，得到三相谐波电流参考值为了验证本发明所提出算法的可行性和优越性，运用仿真软件matlab建立仿真模型进行了仿真分析，系统仿真参数如表1所示。表1仿真参数电源电压usn220v电网频率f50hz开关频率fs9600hzapf输出滤波电容l0.45mh直流侧电容cdcucdcl10000uf负载电阻rl15ohm直流侧电压udc700v①静态特性的仿真分析为了验证改进的谐波检测算法相较于传统瞬时无功功率法对系统静态性能影响的优越性，分别对系统负载电流、输出指令电流、输出补偿电流和补偿后的电源电流波形进行了仿真，结果如图2和图3所示。由图可知，本发明所提出的谐波检测算法能准确的检测出负载谐波电流，以此作为apf的输出指令电流，电源电流经apf输出电流补偿后接近正弦，其总谐波畸变率(totalharmonicdistortion，thd)由补偿前的23.88％下降到补偿后的3.81％，比运用传统瞬时功率检测算法的补偿效果4.99％更好。由此说明，运用改进的谐波检测算法，使得apf能更精确的检测系统谐波，在相同的电流控制器作用下，具有更好的补偿性能。②动态特性的仿真分析为了验证改进谐波算法相较于传统瞬时无功功率法对系统动态特性影响的优越性，在t＝0.2s时，在负载两端并联一个r＝15ω的电阻，传统算法和本发明的算法系统负载和谐波指令电流的响应曲线如下图4和图5所示。由图可见，传统的瞬时无功功率算法得到的指令电流需要经过3个周期才能到达新的稳态，而采用改进的谐波检测算法得到的指令电流只需经过2个周期就能到达新的稳态。由此说明，采用改进的谐波算法能更迅速的跟上负载的突变，更实时准确的检测出谐波电流的变化，具有更好的动态响应性能。为了更快速有效的检测出apf中的谐波电流，本发明将传统瞬时无功功率法和fbd法相结合，提出一种改进的谐波检测方法。该方法省去了不必要的零序电流分离环节，降低了算法的复杂性；减少了传统瞬时无功功率算法因坐标变换带来的矩阵运算，有效降低了计算量，节省了软件存储空间，减轻了软件负担，提高了谐波检测的动态性能；对零轴电流进行单独提取，并对上下电容进行均压控制，克服了传统fbd算法中无法对直接对电容中分式apf的上下电容进行均压控制、补偿欠缺灵活性的不足，确保算法在三相四线制电容中分式apf中的可行性；采用改进的移动平均算法代替传统的lpf，避免lpf采样和计算过程中产生的滞后误差，提高了谐波检测精度。所提出的方法对于提高谐波检测性能，改善有源滤波器补偿效果具有实际意义，并可在此基础上进一步探索在三相四线制四桥臂apf中的应用与改进。当前第1页12