一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置的制作方法

本发明涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。

背景技术

电能在发电厂产生后需通过高压输电线路传送至各处，所以高压输电线路遍布各个角落，包括城市，农村等等。高压输电线一般指电压在220v或以上的线路，对高压输电线路的维护和保养受到各种情况的限制，首先，由于线路带电，如直接人工操作存在安全隐患，其次，由于高压输电线路所处环境或地形地貌，可能存在工人难以或无法触及或接近的高压输电线路，故存在对于高压输电线路的自动维护或保养或维修装置的需求，高压输电线路机器人应运而生。目前存在的高压输电线路机器人通常用于高压线路巡检，尽管其能够替代人工巡检，并具备作业质量稳定，效率高等等优点，但其无法进行基本的维护作业，例如绝缘子串更换工作。

垂直绝缘子串进行更换的过程中，通常要按步骤依次安装横担挂板、手扳葫芦和连接组件才能将绝缘子进行拆卸，由于垂直绝缘子的长度较长，需要人工手动操作在绝缘子上下端进行连接组件才能够完成，这样的拆装的方式不仅繁琐，且需要员工长时间吊装在高空中，不仅操作不稳定，且容易发生危险。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，包括底座和导线，所述底座上连接有与导线对应的紧固机构，所述底座的上方设有平台板，所述平台板通过滑动机构与底座连接，所述平台板的端部固定连接有竖直设置的支撑板，所述支撑板从上到下依次固定连接有第一支板、第二支板和第三支板，所述第一支板和第三支板之间转动连接有螺杆，且第二支板上设有与螺杆对应的转动口，所述平台板上连接有用于驱动螺杆的动力机构，所述螺杆的一侧设有绝缘子，且螺杆上连接有用于拆装绝缘子的拆装机构，所述第二支板上固定连接有支撑板，且支撑板上连接有用于固定绝缘子的固定机构。

优选地，所述紧固机构包括固定连接在底座两侧的导套，所述导套内滑动连接有导杆，所述导杆的一端固定连接有拉环，所述导杆的另一端固定连接有顶块，所述导线的两侧分别设有第一弧形块和第二弧形块，所述第一弧形块与底座固定连接，所述第二弧形块与顶块固定连接，所述导杆上连接有用于对导线固定的复位机构。

优选地，所述复位机构包括固定连接在导杆上的限位块，且限位块位于导套和顶块之间，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位块和导套固定连接。

优选地，所述滑动机构包括固定连接在底座上滑动架，所述滑动架上滑动连接有移动块，所述平台板通过转动杆与移动块转动连接。

优选地，所述动力机构包括固定连接在平台板上的伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆固定连接。

优选地，所述拆装机构包括螺纹连接在螺杆上的两个滑块，所述螺杆两端的螺纹反向设置，且两个滑块分别位于两端的反向螺纹上，所述滑块的一端固定连接有夹块，所述滑块的另一端固定连接有卡块，所述支撑板上连接有用于卡块滑动的滑轨。

优选地，所述固定机构包括固定连接在支撑板上的弹力绳，所述弹力绳的端部固定连接有挂钩，所述支撑板上固定连接有与挂钩对应的吊耳。

本发明中，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过设置导套、导杆、限位块、顶块、弹簧，第一弧形块和第二弧形块之间的相互作用，可以将导线卡合在第一弧形块和第二弧形块之间，通过松动拉环，此时第一弧形块和第二弧形块可以将导线牢牢卡住，使得底座更加的稳定，不仅可以提升后期拆装绝缘子的稳定性，同时还可以对操作人员进行支撑，避免操作人员长时间吊装在高空中，而发生危险。

2、通过设置滑动架、转动杆、夹块、移动块和平台板之间的相互作用，通过设置平台板和移动块之间转动连接，可以根据绝缘子的位置，调节两个夹块的位置，使得底座的安装不受绝缘子位置的影响，提升底座安装时整体的适用性，同时推动移动块移动，使得绝缘子卡入两个夹块之间，便于后期绝缘子的拆装。

3、通过伺服电机、第一支板、第三支板、螺杆、滑块和夹块之间的相互作用，可以发动伺服电机，带动两个夹块位置发生变化，调节两个夹块详细运动时，可以对绝缘子的上下端进行紧固，且可以使得绝缘子上下端不发生紧绷，使得绝缘子发生松动，从而实现对绝缘子进行拆装，避免操作人员需要在绝缘子上下进行连接组件才能完成，简化拆装的流程，减轻操作人员拆装的负担，提升拆装的效率。

4、通过设置支撑板、第二支板、弹力绳、挂钩和吊耳之间的相互作用，将弹力绳绕过绝缘子，再将挂钩挂入吊耳内部，对绝缘子进行固定，避免对绝缘子进行拆装的过程中，绝缘子脱离束缚时，发生较为剧烈的摆动，影响操作人员的安全，提升拆装时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置的紧固机构部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置的支撑板处部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置的固定机构部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置的绝缘子固定状态部分结构示意图。

图中：1底座、2导线、3滑动架、4平台板、5支撑板、6第二支板、7螺杆、8移动块、9伺服电机、10第三支板、11滑块、12夹块、13卡块、14第一支板、15绝缘子、16导套、17第二弧形块、18支撑板、19吊耳、20弹力绳、21挂钩、22导杆、23拉环、24限位块、25顶块、26第一弧形块、27转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，包括底座1和导线2，底座1上连接有与导线2对应的紧固机构，紧固机构共有四组，且位于底座1的四角处，紧固机构包括固定连接在底座1两侧的导套16，导套16内滑动连接有导杆22，导杆22的一端固定连接有拉环23，导杆22的另一端固定连接有顶块25，导线2的两侧分别设有第一弧形块26和第二弧形块17，拉环23在没有受到力时，第一弧形块26和第二弧形块17之间接触贴紧。

本发明中，第一弧形块26与底座1固定连接，第二弧形块17与顶块25固定连接，通过将导线2卡入第一弧形块26和第二弧形块17之间，通过松动拉环23时，可以将导线2牢牢卡住，使得底座1更加的稳定，不仅可以提升后期拆装绝缘子15的稳定性，同时还可以对操作人员进行支撑，避免操作人员长时间吊装在高空中，而发生危险。

本发明中，导杆22上连接有用于对导线2固定的复位机构，复位机构包括固定连接在导杆22上的限位块24，且限位块24位于导套16和顶块25之间，导杆22上套设有弹簧，弹簧的两端分别与限位块24和导套16固定连接，导杆22往下运动的同时，弹簧发生形变，可以两个平行的导线2放置在第一弧形块26和第二弧形块17之间，松动拉环23，弹簧恢复形变的过程中，带动顶块25往上运动，顶块25带动第一弧形块26往上运动，第一弧形块26和第二弧形块17卡合在导线2上，实现将底座1进行固定。

本发明中，底座1的上方设有平台板4，平台板4通过滑动机构与底座1连接，滑动机构包括固定连接在底座1上滑动架3，滑动架3上滑动连接有移动块8，平台板4通过转动杆27与移动块8转动连接，通过设置平台板4和移动块8之间转动连接，可以根据绝缘子15的位置，调节两个夹块12的位置，使得底座1的安装不受绝缘子15位置的影响，提升底座1安装时整体的适用性，同时推动移动块8移动，使得绝缘子15卡入两个夹块12之间，便于后期绝缘子15的拆装，平台板4的端部固定连接有竖直设置的支撑板5，支撑板5从上到下依次固定连接有第一支板14、第二支板6和第三支板10。

本发明中，第一支板14和第三支板10之间转动连接有螺杆7，且第二支板6上设有与螺杆7对应的转动口，平台板4上连接有用于驱动螺杆7的动力机构，动力机构包括固定连接在平台板4上的伺服电机9，伺服电机9的输出端与螺杆7固定连接，通过启动伺服电机9可以带动两个夹块12的位置，可以根据绝缘子15的大小进行合适的调节，且可以对绝缘子15上下端施加相向之力，使得绝缘子15发生松动，从而便于将绝缘子15实现拆装，避免操作人员需要在绝缘子上下进行连接组件才能够完成，简化拆装的流程，减轻操作人员拆装的负担，提升拆装的效率。

本发明中，螺杆7的一侧设有绝缘子29，且螺杆7上连接有用于拆装绝缘子15的拆装机构，拆装机构包括螺纹连接在螺杆7上的两个滑块11，螺杆7两端的螺纹反向设置，且两个滑块11分别位于两端的反向螺纹上，滑块11的一端固定连接有夹块12，滑块11的另一端固定连接有卡块13，支撑板5上连接有用于卡块13滑动的滑轨，启动伺服电机9，伺服电机9带动两个夹块12相向运动，夹块12相向运动时，可以对绝缘子15进行紧固，当两个夹块12继续相互靠近的过程中，此时绝缘子15发生松动，待绝缘子15发生松动后，将绝缘子15实现拆装。

本发明中，第二支板6上固定连接有支撑板18，且支撑板18上连接有用于固定绝缘子15的固定机构，固定机构包括固定连接在支撑板18上的弹力绳20，弹力绳20的端部固定连接有挂钩21，支撑板18上固定连接有与挂钩21对应的吊耳19，绝缘子15卡入两个夹块12之间，同时将弹力绳20绕过绝缘子15，再将挂钩21挂入吊耳19内部，对绝缘子15进行固定，可以避免对绝缘子15进行拆装的过程中，绝缘子15脱离束缚时，发生较为剧烈的摆动，影响操作人员的安全，提升拆装时的稳定性，待绝缘子15脱离束缚稳定后，可以借助吊装设备图中未示出可以将绝缘子15吊装下去，再安装新的绝缘子15。

本发明中，再对绝缘子15进行拆装时，往下压动拉环23，此时导杆22在导套16内部滑动，导杆22可以带动顶块25往下运动，导杆22往下运动的同时，弹簧发生形变，可以两个平行的导线2放置在第一弧形块26和第二弧形块17之间，松动拉环23，弹簧恢复形变的过程中，带动顶块25往上运动，顶块25带动第一弧形块26往上运动，此时导线2卡入在第一弧形块26和第二弧形块17之间，实现将底座1进行固定，此时操作人员可以附着在底座1上，同时配合保证安全绳对操作人员进行保护。

根据绝缘子15的大小，发动伺服电机9，伺服电机9带动螺杆7转动，螺杆7转动时带动两个滑块11发生运动，调节两个滑块11到合适的位置时，根据绝缘子15的方向，可以转动平台板4，使得夹块12的方向发生改变，使得两个夹块12的位置对准绝缘子15的位置，通过平台板4在滑动架3内部滑动，将绝缘子15卡入两个夹块12之间，同时将弹力绳20绕过绝缘子15，再将挂钩21挂入吊耳19内部，对绝缘子15进行固定。

启动伺服电机9，伺服电机9带动两个夹块12相向运动，夹块12相向运动时，可以对绝缘子15进行紧固，使得绝缘子15发生松动，当绝缘子15发生松动时，可以将绝缘子15进行拆装，此时可以将绝缘子15拆除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。