技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机方法及系统，所采用无模型非奇异终端滑模控制方法与传统的PI控制器相比，能够减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性系统，同时采用滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性能；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，并且对永磁体失磁故障具有一定的容错控制功能，使得永磁同步电机在正常情况下或是永磁体失磁情况下均能够高效可靠运行。
技术研发人员：赵凯辉;殷童欢;张昌凡;何静;李祥飞;陈跃;周瑞睿;冷傲杰
受保护的技术使用者：湖南工业大学
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.01.11