技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高压巡检移动机器人行走装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有夹持框，所述夹持框的侧壁固定连接有电机框，所述电机框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第二齿轮，本发明涉及电力检测技术领域。该高压巡检移动机器人行走装置，达到了主导轮与副导轮配合，在高压线上进行滑动，同时三组可以间歇打开、闭合，避开障碍物，提高装置的实用性，减少劳动力的目的，达到了对高压线进行夹持，第二电机带动运动杆运动，从而推动主体向前运动，提高装置的工作效率的目的，达到了对高压线的一些障碍物，进行清理，利用明火燃烧，清理表面的垃圾，提高检测效率的目的。
技术研发人员：苑朝;董子健;墨守龙;郭为多
受保护的技术使用者：华北电力大学（保定）
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.01.11