技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种永磁同步电机转速跟踪方法、设备及计算机可读存储介质，所述永磁同步电机转速跟踪方法包括：向逆变器单元发出驱动脉冲，使所述逆变器单元中任一个可控半导体开关管按预设方式导通和关断，并使其余可控半导体开关管保持关断；采样所述逆变器单元输出的三相电流，并根据所述三相电流的采样值获得永磁同步电机转速、转向及转子位置；根据所述永磁同步电机转速、转向及转子位置，控制所述永磁同步电机飞车启动。本发明实施例通过采集三相电流的方式，不增加硬件电路及不依赖电机参数，获得永磁同步电机转速、转向及转子位置，能有效防止飞车启动过流，保证电机平稳启动，通用性大大提高。
技术研发人员：王庚;杨飞
受保护的技术使用者：深圳市汇川技术股份有限公司
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2019.03.19