无刷电机的制作方法

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种无刷电机。

背景技术：

在磁不平衡及其他很多原因情况下，电机的转轴上都会产生轴电压，轴电压在机座、壳体间形成回路，产生轴电流，以及产生轴承电流。一般情况下，轴承的滚动体与内环和外环之间存在一定间隙，轴承内会设置润滑油润滑，当轴电压高于一定阈值时，轴承间隙内的润滑油隔离膜被高压电击穿，轴承内环相对外环电势过高产生电弧放电，导致轴承承载面损坏，提前终结轴承寿命。

轴电压积聚在转子上直到超过电动机轴承润滑剂的介电容量，电压放电中的短脉冲则通过轴承到地。而后，电压再次聚集在轴和循环重演。这个随机和频繁放电具有放电加工的效果，造成轴承的滚动元件和滚道的点蚀。最初，这些放电源创建了一个“磨砂”或“喷砂”的效果，通常为轴承电流损害的第一个症状是滚动元件越过这些凹坑轴承座圈产生音频噪声。随着时间的推移，这种恶化导致轴承座圈(被称为“波纹”)，使得轴承具有持续严重损坏的迹象。最终，凹槽恶化将导致整个轴承失效。

为了避免轴承电流损坏轴承，目前采用了绝缘轴承，但轴电压将通过齿轮啮合面对地放电，对齿轮面造成损坏，导致齿轮提前失效。

技术实现要素：

为解决现有技术中轴承电流损坏轴承或齿轮问题，本发明的目的在于提供一种减少或消除轴承电流的无刷电机。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种无刷电机，所述无刷电机，包括机座、转轴和轴承，所述转轴的第一端通过所述轴承与所述机座配接，所述轴承包括与所述转轴组装的第一环，与所述机座组装的第二环，以及设置在所述第一环和所述第二环之间的滚动体，所述第一环或/和所述滚动体为绝缘体，所述转轴的第二端通过绝缘耦合器配接减速器。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述第一环为轴承的内圈，所述第二环为轴承的外圈。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述滚动体设置为陶瓷滚珠。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述耦合器包括连接轴，所述连接轴一端与所述转轴连接，另一端与所述减速器连接，所述连接轴具有绝缘性。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述转轴的输出端插入所述连接轴，所述连接轴插入所述减速器。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述连接轴与所述转轴，及/或，所述减速器通过花键连接。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述连接轴设置为绝缘材料。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述耦合器设置为绝缘联轴器。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述无刷电机设置为内转子无刷电机，所述定子包括壳体与磁体，所述壳体固定在所述机座上，所述磁体固定在所述壳体内侧，所述磁体内侧设置所述转子。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过将轴承的第一环或/和滚动体设置为绝缘体，避免了轴承内的放电，以及转轴与减速器之间通过耦合器绝缘，使转轴上的轴电压无法向减速器释放，避免了轴电压对轴承和齿轮等机构造成损伤，使工作状况得以改善，延长了机构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一实施例的无刷电机和减速器的正视图；

图2是本发明一实施例的无刷电机和减速器的剖视图；

图3是本发明一实施例的转轴、耦合器和减速器的结构示意图；

图4是本发明一实施例的转轴、耦合器和减速器的剖视图；

图5是本发明一实施例的转轴的主视图；

其中，1、转轴；11、第一花键；2、减速器；21、第二键槽；3、耦合器；31、第一键槽；32、第二花键；4、轴承；41、内圈；42、滚动体；43、外圈。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施例提供一种无刷电机，如图1～图5所示，无刷电机包括机座，机座上设置转子和定子，转轴1与转子连接，对于内转子无刷电机，转子设置在内侧，转轴1设置在转子内，定子设置在转子外周；对于外转子无刷电机，定子设置在内侧，转子设置在定子外周，转子的端部连接转轴1，插入定子内，转轴1的轴线与定子的轴线在一条线上；转轴1上设置轴承4，轴承4与机座连接，或者与其他支撑机构连接，轴承4用于托住转轴1运转。

转轴1的一端设置为输出端，输出端输出无刷电机的动力，无刷电机连接减速器2，轴承4具有绝缘性，输出端与减速器2之间设置耦合器3，耦合器3具有绝缘性。

进一步地，轴承4包括滚动体42、内圈41和外圈43，滚动体42为绝缘体。另外，当滚动体42、内圈41和外圈43均为绝缘体，也能实现本发明的目的，或者当仅设置滚动体42为绝缘体时，即可实现滚动体42与内圈41、以及滚动体42与外圈43之间均为绝缘的状态，即电流无法通过内圈41或外圈43向其他部件传递，避免了轴承4内的放电，从而保护了轴承4不受到轴承电流的损害。

进一步地，滚动体42设置为陶瓷滚珠。由于陶瓷的抗压强度高，熔点高，且在高温下具有极好的化学稳定性，导热性低于金属材料，另外当温度发生变化时，陶瓷具有良好的尺寸稳定性，所以绝缘的滚动体42设置为陶瓷材料可靠性高。

进一步地，耦合器3包括连接轴，连接轴一端与转轴1连接，另一端与减速器2连接，所述连接轴具有绝缘性；转轴1通过连接轴与减速器2连接，转轴1和减速器2的轴一般均为金属，所以在两者之间添加有绝缘性的连接轴即可实现本发明的目的。

进一步地，转轴1的输出端插入连接轴，连接轴插入减速器2，如图2～图4所示，转轴1插入连接轴带动连接轴转动，连接轴插入减速器2带动减速器2转动。

进一步地，连接轴与转轴1，及/或，减速器2通过花键连接；具体地，花键包括第一花键11和第二花键32，转轴1端部设置第一花键11，连接轴端部设置第二花键32，连接轴内设置与第一花键11相配合的第一键槽31，减速器2内设置与第二花键32相配合的第二键槽21；设置花键用于使转轴1与耦合器3和减速器2的连接与传动更稳定。

另外，当连接轴与转轴1和减速器2之间，通过过盈配合或其他形式的配合，如转轴1和减速器2均插入连接轴中，或连接轴分别插入转轴1和减速器2中，当连接轴能实现将电流在转轴1与减速器2之间的传输隔开，且实现两者同步运动，皆能实现本方案的目的。

进一步地，连接轴设置为绝缘材料，即整个连接轴均为绝缘材料制成；另外可以在一般材料外侧添加绝缘涂层，或连接轴上部分位置设置绝缘材料，保证与转轴1或减速器2一侧连接的位置不产生电流的传递即可实现本方案的目的。

进一步地，耦合器3设置为绝缘联轴器，即采用绝缘联轴器，将转轴1的输出端与减速器2连接，实现两根轴的连接且隔断电流的传递。

进一步地，无刷电机设置为内转子无刷电机，定子包括壳体与磁体，壳体固定在机座上，磁体固定在壳体内侧，磁体内侧设置转子。

当无刷电机为外转子无刷电机时，将定子与转子交换位置，导电体的设置以及产生的有益效果与上述内转子无刷电机相同。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)通过设置轴承4绝缘，避免了轴承4内的放电，以及转轴1与减速器2之间绝缘，使转轴1上的轴电压无法向减速器2释放，避免了轴电压对轴承4和齿轮等机构造成损伤，使工作状况得以改善，延长了机构的使用寿命；

(2)采用绝缘的轴承4，如使用滚动体42为陶瓷滚珠的轴承4，使轴承4的材料性能符合使用要求，同时实现了本方案的技术效果；

(3)采用具有绝缘性的连接轴将转轴1与减速器2连接起来，且连接轴上设置花键等结构，确保传动的稳定可靠，同时在连接轴上设置绝缘材料，起到绝缘保护减速器2的目的。

上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。