技术特征：
技术总结
本发明提供了巡检设备及其监控系统，涉及电缆巡检技术领域，该巡检设备包括：电池盒，电池盒上方固定有部分的第一主侧板、第二主侧板，第一主侧板、第二主侧板通过从动轴和轮式从动轴相互穿孔连接与一起，第一主侧板、第二主侧板之间的前、后方对应设置有一组主动轮、一组从动轮，主动轮和从动轮均通过从动轴与第一主侧板、第二主侧板相连接，第一主侧板的外侧设置有与主动轮相匹配的同步轮，同步轮的轮面上紧密套设有皮带，同步轮与设置于第一主侧板的内侧的驱动电机相连接。通过上述结构，本发明可以降低对巡检设备的控制难度、减小巡检设备的重量并降低制作成本。
技术研发人员：欧阳业;苏超;黎志勇;罗子豪;陈鹏文;龚翔
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.01.29