技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人的技术领域，公开了模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统，用于驱动特定数量电机，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和用于供电的电源模组；根据所述电机的数量，选取对应数量的所述驱动电路模组，与所述电源模组相互电连接后构成所述模块化驱动器电气系统。与现有技术相比，本发明中提供的模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统，能在使用时的实际需要自由组合驱动电路模组的数量。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。
技术研发人员：刘培超;宋涛;刘主福
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.04.26