1.一种水下机器人冷却装置，其特征在于：包括离心泵(1)、流量传感器(2)、螺旋水道冷却器(5)及管路(6)，其中离心泵(1)、待冷却的电动机(8)、电动机控制器(9)及螺旋水道冷却器(5)的进水口通过管路(6)串联，所述螺旋水道冷却器(5)的出水口通过管路(6)与离心泵(1)相连，在所述离心泵(1)与电动机(8)之间的管路(6)上或电动机控制器(9)与螺旋水道冷却器(5)的出水口之间的管路(6)上安装有流量传感器(2)；所述螺旋水道冷却器(5)包括外部耐压壳体(10)及内套(11)，该外部耐压壳体(10)外罩于内套(11)的外部，所述内套(11)的外表面沿轴向设有螺旋水道(12)，该螺旋水道(12)与所述外部耐压壳体(10)的内表面形成供冷却液流通的密闭水道；所述内套(11)上安装有与密闭水道相连通的水嘴(20)。
2.根据权利要求1所述的水下机器人冷却装置，其特征在于：所述离心泵(1)与流量传感器(2)的管路(6)之间通过并联一支路连接有膨胀罐(4)，该支路上安装有球阀(3)。
3.根据权利要求1所述的水下机器人冷却装置，其特征在于：所述螺旋水道(12)的轴向截面为矩形。
4.根据权利要求1所述的水下机器人冷却装置，其特征在于：所述内套(11)轴向的前后两端分别与外部耐压壳体(10)焊接，所述螺旋水道(12)位于内套(11)轴向的前后两端之间。
5.根据权利要求1所述的水下机器人冷却装置，其特征在于：所述水嘴(20)为四个，分别为水嘴a(21)、水嘴b(22)、水嘴c(23)及水嘴d(24)，由所述电动机控制器(9)输出的管路(6)与水嘴a(21)相连通，所述水嘴d(24)通过管路(6)与离心泵(1)的输入端相连通；所述水嘴b(22)在初始向管路(6)中补水的阶段通过排气管路(16)连接有排气球阀(17)，所述水嘴c(23)在初始向管路(6)中补水的阶段通过补液管路(19)连接有补液球阀(18)。
6.根据权利要求1所述的水下机器人冷却装置，其特征在于：所述水嘴(20)的轴向截面呈“t”型，中间沿轴向开有与所述密闭水道相连通的通孔(14)，该“t”型的竖边外表面开设有密封槽(13)，该密封槽(13)内容置有与所述内套(11)实现密封的密封圈。
7.根据权利要求1所述的水下机器人冷却装置，其特征在于：所述水嘴(20)上沿轴向设有便于拆装的平面(15)。