技术特征：
技术总结
本发明公开了用于电缆检测的智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有平移机构、PLC控制器、温度探测器、GPS模块、无线通信模块和电源，所述机器人本体能通过平移机构在被检测电缆上移动，所述平移机构、温度探测器、GPS模块和无线通信模块均与PLC控制器通信连接，电源通过PLC控制器为平移机构、温度探测器、GPS模块和无线通信模块供电。本发明通过三点支承，提高运行过程中的稳定性，巡检过程中，温度探测器能将探测到的温度信号连同GPS模块的定位信号一同发送给PLC控制器，PLC控制器经过对温度信号进行处理后，一旦温度超过设定的阈值温度，通过远程监控就能进行感知，及时发现进行维护，显著提高了电塔上电力电缆的巡检力度和巡检效率。
技术研发人员：陈如申;黎勇跃
受保护的技术使用者：杭州申昊科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.04.05