移动式光伏并网检测系统的制作方法

本申请涉及新能源发电并网检测技术领域，特别是涉及移动式光伏并网检测系统。

背景技术：

由于光伏发电行业的兴起，目前世界范围内光伏发电技术发展迅猛，大量的并网运行光伏电站纷纷建立。为了保证光伏电站的并网接入不对电网造成大的影响以及电网的运行状态变化不影响光伏电站的设备安全，各国纷纷制定了光伏电站并网接入的标准和并网检测标准，只有通过了相关机构的并网检测，获取了并网资质，光伏电站才能接入电网运行。而光伏电站移动检测平台为用户分析各种类型的光伏电站并网对电网的影响，以及为客观评价光伏电站并网特性提供试验检测的重要手段。其中光伏并网检测系统是检测平台的安全、可靠的基础条件。

移动式光伏并网检测平台具备对光伏电站进行电能质量测试、有功/无功功率控制能力检测、电网适应性测试、低电压穿越能力测试、防孤岛保护特性测试、逆变器过流保护、逆功率保护测试交流充电桩互操作性测试等测试能力。

目前光伏并网检测系统自动化程度不高。控制比较呆板，操作复杂，容易出现操作失误。然而需要一套完整的移动式光伏并网检测系统，将整套功能集中化，所有操作逻辑互锁，减少繁琐操作，集中化控制将失误率降到最小，提升效率。

现有的光伏并网检测小车自动化程度有待提高，检测项目较多而无法集中控制，检测过程中需要人为手动控制单一检测内容，若有其他项同时检测或测试项有冲突可能会造成不准确甚至有事故的产生。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种移动式光伏并网检测系统。

一种移动式光伏并网检测系统，其包括：移动设备以及设置在所述移动设备上的检测装置，所述检测装置还用于远程连接控制系统；所述检测装置设置电网模拟器、示波器、孤岛发生装置、电能质量监测器及功率测试器；所述电网模拟器一端用于通过第一测试线路连接电网，另一端用于通过第二测试线路连接待测光伏发电系统；所述孤岛发生装置连接所述第二测试线路，所述电能质量监测器连接所述第一测试线路与所述第二测试线路至少其中之一；所述功率测试器连接所述第一测试线路与所述第二测试线路至少其中之一。

上述移动式光伏并网检测系统，能够移动检测待测光伏发电系统，控制系统远程连接检测装置，即可实现检测内容集中于工作站操作，实现自动化作业，使检测试验过程变得方便、安全、可靠，保证了数据异常时检测人员能够及时中断或诊断恢复现场问题，从而保证了检测的正常进行与人身安全。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置两所述电能质量监测器，其中，第一电能质量监测器连接所述第一测试线路，第二电能质量监测器连接所述第二测试线路。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置两所述功率测试器，其中，所述孤岛发生装置的与所述第二测试线路的连接点位于第一功率测试器的与所述第二测试线路的连接点及第二功率测试器的与所述第二测试线路的连接点之间。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置两所述电能质量监测器及两所述功率测试器；

所述电网模拟器一端通过第一断路器连接第一测试线路，且用于通过所述第一测试线路连接电网；

所述电网模拟器另一端通过第二断路器连接第二测试线路，所述第二测试线路连接外接开关且用于通过所述外接开关连接待测光伏发电系统；

第三断路器一端连接所述第一测试线路，另一端连接所述第二测试线路；

所述孤岛发生装置通过第四断路器连接所述第二测试线路；

两所述电能质量监测器中，第一电能质量监测器连接所述第一测试线路，第二电能质量监测器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器之间；

两所述功率测试器中，第一功率测试器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器之间，第二功率测试器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点及所述外接开关之间；

所述示波器分别连接所述第三断路器及所述第二测试线路，所述示波器还用于连接所述待测光伏发电系统。

在其中一个实施例中，所述第三断路器与所述第二测试线路的连接点位于所述第二电能质量监测器的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器之间；所述第三断路器与所述第一测试线路的连接点位于所述第一电能质量监测器的与所述第一测试线路的连接点及所述第一断路器之间；且所述示波器的与所述第二测试线路的连接点位于所述第一功率测试器的与所述第二测试线路的连接点及所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点之间。

在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括控制器，所述控制器连接所述检测装置且远程连接所述控制系统，所述检测装置用于通过所述控制器远程连接所述控制系统；所述控制器用于接收所述控制系统的指令即控制指令，根据所述指令控制所述检测装置进行检测。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括控制器，所述控制器分别连接所述电网模拟器、所述示波器、所述孤岛发生装置、所述电能质量监测器及所述功率测试器，所述控制器还用于远程连接所述控制系统。

在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括控制系统、以太网交换机及通信管理机；所述以太网交换机及所述通信管理机均设置在所述移动设备上；所述检测装置直接连接所述以太网交换机及所述通信管理机其中之一，且所述通信管理机连接所述以太网交换机以使所述检测装置直接或间接连接所述以太网交换机及所述通信管理机；所述控制系统远程连接所述以太网交换机且通过所述以太网交换机连接所述检测装置。

在其中一个实施例中，所述控制系统通过所述以太网交换机连接所述检测装置，包括：所述控制系统通过所述以太网交换机直接连接所述检测装置，或者，所述控制系统顺序通过所述以太网交换机及所述通信管理机连接所述检测装置。

在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括指令有效性检验模块，所述指令有效性检验模块设置在所述移动设备上并与所述以太网交换机连接，且所述控制系统通过所述以太网交换机及所述指令有效性检验模块连接所述检测装置；所述指令有效性检验模块用于检测所述控制系统下发指令的有效性，在指令有效时下发所述检测装置且在指令无效时反馈所述控制系统。

在其中一个实施例中，所述移动设备为移动小车。

附图说明

图1为本申请一实施例的检测装置的结构示意图。

图2为本申请另一实施例的系统连接示意图。

图3为本申请另一实施例的试验转换示意图。

图4为本申请另一实施例的检测基本流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一实施例是，一种移动式光伏并网检测系统，其包括：移动设备以及设置在所述移动设备上的检测装置，所述检测装置还用于远程连接控制系统；所述检测装置设置电网模拟器、示波器、孤岛发生装置、电能质量监测器及功率测试器；所述电网模拟器一端用于通过第一测试线路连接电网，另一端用于通过第二测试线路连接待测光伏发电系统；所述孤岛发生装置连接所述第二测试线路，所述电能质量监测器连接所述第一测试线路与所述第二测试线路至少其中之一；所述功率测试器连接所述第一测试线路与所述第二测试线路至少其中之一。上述移动式光伏并网检测系统，能够移动检测待测光伏发电系统，控制系统远程连接检测装置，即可实现检测内容集中于工作站操作，实现自动化作业，使检测试验过程变得方便、安全、可靠，保证了数据异常时检测人员能够及时中断或诊断恢复现场问题，从而保证了检测的正常进行与人身安全。

传统方法往往是采用检测小车连接待测光伏发电系统，在现场接入各种检测设备，并在现场检测，一方面存在安全隐患，另一方面也不利于集中化管理，所以本申请的目的是设计一种移动式光伏并网检测系统，在其中一实施例中，所有检测项目汇集于工作站由移动式光伏并网检测系统识别集中。所有检测项目通过逻辑互锁以及现场远方就地双重条件限制。使检测小车系统更加严谨，方便。所有操作皆可以在工作站中直观体现。可以做到快速定位问题原因，更快的处理故障与问题，在最短的时间内恢复实验，保障了设备、实验和人员的正常工作运行。在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括所述控制系统，在其中一个实施例中，所述控制系统为计算机工作站的监控系统；在其中一个实施例中，所述控制系统用于选中检测状态并通过通信下发指令，所述检测装置或指令有效性检验模块检测指令的有效性，在指令有效时下发所述检测装置且在指令无效时反馈所述控制系统。进一步地，指令包括控制指令及/或设置参数等。在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统采用计算机工作站的监控系统将检测状态选中并通过通信下发控制指令和设置参数，软件系统会通过下达的指令判断是否有效，正常范围内则下发至相应检测设备中进行检测工作。否则提示下达指令无效。检测到的数据会通过数据交互的形式上传回工作站的监控系统。

在其中一个实施例中，所述电网为低压配电网；在其中一个实施例中，所述低压配电网为380v低压配电网；在其中一个实施例中，所述低压配电网为三相380v电网。在其中一个实施例中，所述电网模拟器一端用于通过第一测试线路连接380v低压配电网，另一端用于通过第二测试线路连接待测光伏发电系统。在实际应用中，根据具体情况及需求，电网的电压可控或可调。在其中一个实施例中，所述示波器用于获取所述连接线路的波形；在其中一个实施例中，所述功率测试器用于对所述连接线路进行功率分析即功率特性测试；在其中一个实施例中，所述电能质量监测器用于对所述连接线路进行电能质量分析即电能质量测试；在其中一个实施例中，所述电网模拟器用于输出模拟电网信号并进行电网适应性测试和/或低电压穿越能力测试。在其中一个实施例中，各实施例中，通过采用电网模拟器，模拟各类电网工况，为待测光伏发电系统尤其是其光伏逆变器的性能测试提供各种扰动环境，比如电压波动、频率扰动、电压暂升/降、谐波扰动及三相不平衡等。电网模拟器具备双向可逆四象限运行能力；具备电压可调、频率可调、谐波可控、低电压穿越模拟等功能，可满足各种关于逆变器的测试要求。在其中一个实施例中，所述孤岛发生装置用于进行防孤岛保护特性测试。孤岛效应是指在电网突然失压的情况下，发电设备仍作为孤立电源对负载供电的现象，孤岛效应对设备和人员的安全存在重大隐患，例如当检修人员停止电网的供电，并对电力线路和电力设备进行检修时，若并网太阳能电站的逆变器仍继续供电，会造成检修人员伤亡事故。孤岛发生装置亦称为防孤岛检测装置，通常应用于光伏并网逆变器的防孤岛效应功能的鉴定检测，也应用在并网电源的防孤岛试验及鉴定检测，需要说明的是，本申请各实施例中的示波器、功率测试器、电能质量监测器、电网模拟器及孤岛发生装置等，包括后文所述控制装置等，均可从市场购买得到，不是本申请的发明点，本申请各实施例主要是采用了这些装置并对其进行了巧妙的结合和连接，应用在移动设备上，以实现对待测光伏发电系统的移动检测作用，并在移动检测中可以自动控制和远程控制，实现自动化作业，使检测试验过程变得方便、安全、可靠，保证了数据异常时检测人员能够及时中断或诊断恢复现场问题，从而保证了检测的正常进行与人身安全。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置两所述电能质量监测器，其中，第一电能质量监测器连接所述第一测试线路，第二电能质量监测器连接所述第二测试线路。在其中一个实施例中，所述检测装置设置两所述功率测试器，其中，所述孤岛发生装置的与所述第二测试线路的连接点位于第一功率测试器的与所述第二测试线路的连接点及第二功率测试器的与所述第二测试线路的连接点之间。可以理解的是，所述孤岛发生装置的与所述第二测试线路的连接点，即所述孤岛发生装置与所述第二测试线路相连接处的连接点即接入点，其余实施例以此类推。两电能质量监测器及/或两功率测试器，可用于检测两个位置尤其是两个不同位置处的电能质量及/或功率，这样的设计主要是为了配合电网模拟器及孤岛发生装置而设置的，两电能质量监测器分别连在电网模拟器的两侧，可以监测电网模拟器启用状态下或电网模拟器不用状态下的不同情况；两功率测试器分别连在孤岛发生装置连接点的两侧，可以配合孤岛发生装置实现准确的功率测试。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置两所述电能质量监测器及两所述功率测试器；所述电网模拟器一端通过第一断路器连接第一测试线路，且用于通过所述第一测试线路连接电网；所述电网模拟器另一端通过第二断路器连接第二测试线路，所述第二测试线路连接外接开关且用于通过所述外接开关连接待测光伏发电系统；第三断路器一端连接所述第一测试线路，另一端连接所述第二测试线路；所述孤岛发生装置通过第四断路器连接所述第二测试线路；两所述电能质量监测器中，第一电能质量监测器连接所述第一测试线路，第二电能质量监测器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器之间；两所述功率测试器中，第一功率测试器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器之间，第二功率测试器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点及所述外接开关之间；所述示波器分别连接第三断路器、所述第二测试线路及所述外接开关。在其中一个实施例中，第三断路器与所述第二测试线路的连接点位于所述第二电能质量监测器的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器之间；第三断路器与所述第一测试线路的连接点位于所述第一电能质量监测器的与所述第一测试线路的连接点及所述第一断路器之间；且所述示波器的与所述第二测试线路的连接点位于所述第一功率测试器的与所述第二测试线路的连接点及所述第四断路器的与所述第二测试线路的连接点之间。如图1所示，在其中一个实施例中，所述检测装置设置电网模拟器、示波器、孤岛发生装置、两所述电能质量监测器及两所述功率测试器；所述电网模拟器一端通过第一断路器cb1连接第一测试线路，且用于通过所述第一测试线路连接380v低压配电网；所述电网模拟器另一端通过第二断路器cb2连接第二测试线路，所述第二测试线路连接外接开关s1且用于通过所述外接开关连接待测光伏发电系统；第三断路器cb3一端连接所述第一测试线路，另一端连接所述第二测试线路；所述孤岛发生装置通过第四断路器cb4连接所述第二测试线路；两所述电能质量监测器中，第一电能质量监测器连接所述第一测试线路，第二电能质量监测器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器cb4的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器cb2之间；两所述功率测试器中，第一功率测试器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器cb4的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器cb2之间，第二功率测试器连接所述第二测试线路且其连接点位于所述第四断路器cb4的与所述第二测试线路的连接点及所述外接开关s1之间；所述示波器分别连接所述第三断路器cb3及所述第二测试线路，所述示波器还用于连接所述待测光伏发电系统。所述第三断路器cb3与所述第二测试线路的连接点位于所述第二电能质量监测器的与所述第二测试线路的连接点及所述第二断路器cb2之间；所述第三断路器cb3与所述第一测试线路的连接点位于所述第一电能质量监测器的与所述第一测试线路的连接点及所述第一断路器cb1之间；且所述示波器的与所述第二测试线路的连接点位于所述第一功率测试器的与所述第二测试线路的连接点及所述第四断路器cb4的与所述第二测试线路的连接点之间。这样的设计，在需要采用电网模拟器进行检测时接入电网模拟器并在检测后断开电网模拟器即可，断开电网模拟器之后连通第三断路器cb3还可以进一步进行测试；一方面有利于检测后直接使用待测光伏发电系统，无需拆除所述待测光伏发电系统，另一方面有利于在接入待测光伏发电系统后的运行阶段随时断开电网并再次进行自动检测，应用非常方便。

在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括控制器，所述控制器连接所述检测装置且远程连接所述控制系统，所述检测装置用于通过所述控制器远程连接所述控制系统；所述控制器用于接收所述控制系统的指令即控制指令，根据所述指令控制所述检测装置进行检测。或者，在其中一个实施例中，所述检测装置还包括控制器，所述控制器分别连接所述电网模拟器、所述示波器、所述孤岛发生装置、所述电能质量监测器及所述功率测试器，所述控制器还用于远程连接所述控制系统。进一步地，在其中一个实施例中，所述控制器分别连接所述电网模拟器、所述示波器、所述孤岛发生装置、所述电能质量监测器及所述功率测试器，用于接收所述控制系统的指令即控制指令，根据所述指令控制所述电网模拟器、所述示波器、所述孤岛发生装置、所述电能质量监测器及所述功率测试器进行检测。进一步地，在其中一个实施例中，所述控制器分别连接所述第一断路器、所述第二断路器、所述第三断路器、所述第四断路器以及所述外接开关，所述控制器用于分别控制所述第一断路器至所述第四断路器以及所述外接开关，以实现对于所述检测装置的各项检测控制，包括控制所述电网模拟器、所述示波器、所述孤岛发生装置、所述电能质量监测器及所述功率测试器等。在其中一个实施例中，所述控制器分别控制所述电网模拟器、所述示波器、所述孤岛发生装置、两所述电能质量监测器与两所述功率测试器等。在其中一个实施例中，所述控制器设有指令有效性检验模块，所述指令有效性检验模块用于检测所述控制系统下发指令的有效性，在指令有效时使所述控制器执行所述指令以控制所述检测装置按所述指令进行检测且在指令无效时反馈所述控制系统。在其中一个实施例中，所述控制系统用于接收外部用户输入的指令或根据检测方案生成指令，且发送所述指令到所述控制器。进一步地，在其中一个实施例中，所述指令为一组，或者，所述指令用于形成一测试方案。进一步地，所述移动式光伏并网检测系统还包括信号传输装置，所述信号传输装置连接所述控制器，所述信号传输装置用于接收控制信号并传输给所述控制器，所述控制器还用于根据所述控制信号分别控制所述电网模拟器、所述示波器、所述功率测试器、所述电能质量监测器及所述孤岛发生装置。在其中一个实施例中，所述控制器根据所述控制信号分别控制所述电网模拟器、所述示波器、所述功率测试器、所述电能质量监测器及所述孤岛发生装置进行输出或测试。在其中一个实施例中，所述控制信号包括测试方案，所述控制器用于根据所述控制信号中的所述测试方案分别控制所述电网模拟器、所述示波器、所述功率测试器、所述电能质量监测器及所述孤岛发生装置进行输出或测试。在其中一个实施例中，所述测试方案根据所述待测光伏发电系统而设置或调整。在其中一个实施例中，所述信号传输装置为无线传输装置，用于通过无线传输方式接收所述控制信号。在其中一个实施例中，所述控制器为工控机例如集控工控机。在其中一个实施例中，所述信号传输装置为以太网交换机及/或通信管理机。进一步地，所述移动式光伏并网检测系统中的待测光伏发电系统及其光伏逆变器的数据采集功能，依托于功率测试器、示波器和电能质量监测器实现，能够实现对电压、电流、断路器信号进行高精度采集和分析。电能质量监测器对并网点电能质量进行采集分析。装置通过以rs485/以太网接口将数据上传到集控工控机中，实现检测项目的自动测试和数据自动分析功能。在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括控制系统、以太网交换机及通信管理机；所述以太网交换机及所述通信管理机均设置在所述移动设备上；所述检测装置直接连接所述以太网交换机及所述通信管理机其中之一，且所述通信管理机连接所述以太网交换机以使所述检测装置直接或间接连接所述以太网交换机及所述通信管理机；所述控制系统远程连接所述以太网交换机且通过所述以太网交换机连接所述检测装置。在其中一个实施例中，所述控制系统通过所述以太网交换机连接所述检测装置，包括：所述控制系统通过所述以太网交换机直接连接所述检测装置，或者，所述控制系统顺序通过所述以太网交换机及所述通信管理机连接所述检测装置。进一步地，在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括控制器、控制系统、以太网交换机及通信管理机，所述以太网交换机及所述通信管理机均设置在所述移动设备上；所述控制器连接所述检测装置、所述以太网交换机及所述通信管理机，且所述控制器远程连接所述控制系统，所述检测装置直接连接所述控制器且通过所述控制器连接所述以太网交换机及所述通信管理机，并通过所述控制器、所述以太网交换机及/或所述通信管理机远程连接所述控制系统，所述控制器用于接收所述控制系统的指令即控制指令，根据所述指令控制所述检测装置进行检测。在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括输出装置，所述输出装置连接所述控制系统；进一步地，所述控制系统还用于控制所述输出装置生成并输出所述示波器、所述功率测试器、所述电能质量监测器及所述孤岛发生装置的检测结果，所述检测结果用于提供待测光伏发电系统的安全评价与性能评价；进一步地，所述控制系统还用于控制所述输出装置生成并输出所述示波器、所述功率测试器、所述电能质量监测器及所述孤岛发生装置对于所述待测光伏发电系统的检测结果，所述检测结果用于提供所述待测光伏发电系统的安全评价与性能评价。这样的设计，可以通过控制系统控制检测结果的输出。

在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统包括计算机监控后台、以太网交换机、通信管理机。后台和通信管理机通过以太网接入交换机，检测设备通过以太网或者rs485接入通讯管理机或者交换机，通信管理机接收rs485通信协议完成以太网通信协议的转换并通过交换机传输到后台。在其中一个实施例中，所述控制系统为计算机监控后台，亦可称为计算机工作站、计算机后台或后台；或者，所述控制系统为计算机工作站的监控系统。在其中一个实施例中，计算机后台对移动平台内所有检测装置进行直接控制，后台的监控系统将检测项选中并通过通信下发控制指令和设置参数，软件系统会通过逻辑关系判断下达的指令是否有效，正常范围内则下发至相应检测设备中进行检测工作。否则提示下达指令无效。检测到的数据会通过数据交互的形式上传回工作站的监控系统。在其中一个实施例中，所述控制系统用于设置停机态、待机态、试验态、故障态四个状态。停机态用于表征检测系统处于停止运行状态。待机态是由停机态到试验态前的准备工作。试验态用于表示进项检测项中。故障态用于表示检测系统出现异常情况。状态之间满足一定的条件可以进行转换。各个状态下可能会出现开关的分合闸操作档位调节操作。

进一步地，在其中一个实施例中，所述控制系统还用于根据所述检测结果使所述待测光伏发电系统连接电网或发出报警信号，在其中一个实施例中，所述控制系统还用于根据所述检测结果确定所述待测光伏发电系统通过检测时，即所述待测光伏发电系统通过安全评价与性能评价亦即其不存在安全隐患时，使所述待测光伏发电系统连接电网；所述控制系统还用于根据所述检测结果确定所述待测光伏发电系统未通过检测时，即所述待测光伏发电系统未通过安全评价与性能评价亦即其存在安全隐患时，发出报警信号；在其中一个实施例中，所述控制系统发出报警声音或者向管理员的移动终端发出报警信息或者向管理服务器发出报警信息等。

针对现有小车软件系统技术的不足，在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统的所述控制系统为计算机工作站的监控系统，即计算机工作站具有监控系统，通过监控系统将检测状态选中并通过通信方式下发指令，所述指令包括控制指令和设置参数，控制器或检测装置接收下达的指令并判断是否有效，正常范围内则下发至相应检测设备例如电网模拟器、示波器、孤岛发生装置、电能质量监测器及/或功率测试器中进行检测工作；否则提示下达指令无效。检测到的数据会通过数据交互的形式上传回计算机工作站的监控系统。这样，可以实现移动小车检测工作中的集中控制及远程控制，让移动式并网检测更加安全、方便、可靠。

进一步地，在其中一个实施例中，所述控制系统用于设置检测内容以及参数；进一步地，在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统或所述控制器或所述控制系统的检测内容包含：低电压穿越、孤岛检测、电网适应性三种并网检测试验以及相应参数的设置。进一步地，在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统或所述控制器或所述控制系统的试验过程状态包括：停机态、待机态、试验态、电网适应态(亦称电网适应性试验态)、低电压穿越性试验态、孤岛试验态、故障态。进一步地，在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统或所述控制器或所述控制系统还包括控制指令的控制及/或设置。在其中一个实施例中，所述设置检测内容以及参数包括：

1)电网适应性试验态：三相电压设置，频率设置。

2)孤岛发生装置的孤岛试验态：r、l、c值设置。

3)低电压穿越性试验态：跌落时间设置、跌落深度设置和跌落方式设置。

在其中一个实施例中，所述指令即控制指令包括开机指令、试验指令、复归指令、停止指令、断路器分合指令。可以理解的是，所述断路器分合指令包括第一断路器分合指令至第四断路器分合指令及/或外接开关分合指令等。

在其中一个实施例中，所述通信的网络连接为计算机工作站通过以太网接入交换机，断路器即开关以终端形式通过rs485通信接入通信控制器，通信控制器通过以太网接入交换机。检测装置通过以太网接入交换机。其中，所述通信控制器完成rs485通信协议到以太网通信协议的互相转换。在其中一个实施例中，每个检测内容设有急停控制、远方控制及本地控制，对应地，所述控制器或所述控制系统设有急停按钮，“远方/就地”旋钮，都是随着检测设备通过以太网(iec104、modbus、iec61850等)上传至后台工作站。在其中一个实施例中，所述断路器通过终端上传至后台，在其中一个实施例中，对应图1中的4个断路器即开关cb1至cb4，图2中设有4个终端，通过终端采集断路器四种状态。

在其中一个实施例中，移动式光伏并网检测系统的控制系统用于设置后台试验过程状态；所述后台试验过程状态包括停机态、待机态、试验态及故障态共4种状态，其中试验态分为电网适应性试验态、低电压穿越性试验态、孤岛试验态。其中，所述停机态用于表征检测系统处于停止运行状态。停机态下，所有断路器和接触器都会处于断开位置，否则后台会执行分操作。停机态时，当后台接收到任一检测设备远方信号和后台开机命令时，转入待机态，当控制操作失败接收到急停信号或接收到安全链动作信号，转入故障态；其中，所述待机态用于表示完成检测开始试验前的准备工作。待机态下，任何一种试验检测装置打到远方，并且检测装置已开机，则进入待机态，即给与试验项指令能够进入试验态。待机态时，当后台接收到后台检测设备急停、所有设备就地状态或者设备关机时，转入停机态。选中已远方的检测项内容时，转入试验态，当控制操作失败或后台接收到急停信号或后台接收到安全链动作信号，转入故障态；其中，所述试验态用于表示进入检测试验中，共有三种试验态电网适应性试验态、低电压穿越性试验态、孤岛试验态。在其中一个实施例中，适应性试验态包括：在后台工作站中选中电网适应试验，测试装置在远方、设置响应参数，响应参数包括电压响应参数及/或频率响应参数，然后启动即为适应性试验态。在其中一个实施例中，低电压穿越性试验态包括：在后台中选中低电压穿越试验、测试装置在远方，设置包括跌落时间、跌落方式及/或跌落深度的相应参数，然后启动即为低电压穿越性试验态。在其中一个实施例中，孤岛试验态包括：在后台中选中孤岛试验、测试装置在远方，设置包括r、l、c以及对应断路器的相应参数，然后启动即为孤岛试验态。其中若有一项已在检测中，则操作另外检测内容时拒绝执行，例如会反馈有不可操作现象以实现功能互锁。并且，所有操作参数配置以及数据都在后台即所述控制系统即可以完成和采集。试验态时，试验结束后自动进入待机态，若有再次试验，可以在后台选择试验态，选择检测内容以及预置参数，则可再次进入试验态。当控制操作失败、后台接收到急停信号、接收到安全链动作信号和接收到后台停止命令中任一种情形出现时，转入故障态。其中，所述故障态用于表示检测系统出现异常情况。故障态下，后台会默认分断所有接触器。故障态时，当所有的断路器都处于断开状态、“急停”按钮未被按下、安全链未启动，则在后台发出复归指令后，转入停机态。这样的设计，移动式光伏并网检测系统的检测内容可以集中于设在工作站出的检测系统进行操作，实现自动化，使检测试验过程变得方便、安全、可靠，且针对移动式光伏并网检测的特点，设计了检测内容逻辑，使操作时检测内容有逻辑互锁关系，考虑到检测时无沟通情况下多检测项同时操作，检测结果有意义，从而保证试验检测结果的可靠性。并且设计检测内容一体化，检测时直观地体现其他设备以及站内数据，保证了数据异常时检测人员能够及时中断或诊断恢复现场问题，从而保证了检测的正常进行与人身安全。

在其中一个实施例中，所述移动式光伏并网检测系统还包括指令有效性检验模块，所述指令有效性检验模块设置在所述移动设备上并与所述以太网交换机连接，且所述控制系统通过所述以太网交换机及所述指令有效性检验模块连接所述检测装置；所述指令有效性检验模块用于检测所述控制系统下发指令的有效性，在指令有效时下发所述检测装置且在指令无效时反馈所述控制系统。进一步地，在其中一个实施例中，所述指令有效性检验模块设置于所述控制器中，在其中一个实施例中，所述控制器集成设置有所述指令有效性检验模块。

在其中一个实施例中，所述移动设备为移动小车。移动小车是本领域常用设备，但传统的移动小车功能单一，检测性能有限，且对于工作人员保护不足，采用各实施例所述检测装置，使得移动小车安全性能极大提升，而检测指令可以从工作站即控制系统发出，检测结果可以在工作站进行显示，从而实现了检测内容集中于工作站操作，实现自动化作业，使检测试验过程变得方便、安全、可靠，保证了数据异常时检测人员能够及时中断或诊断恢复现场问题，从而保证了检测的正常进行与人身安全。

在其中一个实施例中，检测装置的电气结构如图1所示，在电能质量监测方面，设置两处电能质量监测点，即可完成检测中所需的电能质量观察，对于配备有电能质量测量装置的待测光伏发电系统，可实现对比待测光伏发电系统自身安装的电能质量测量装置，检验其正确性，待测光伏发电系统自带的电能质量测量装置需能保存数据一年，以备调用查看。电能质量监测装置还需具备测量直流注入电流功能。其中功率测试装置分别为交流电网端、光伏发电端和rlc负载端。功率测试装置可通过后台设置电压、电流、有功、无功、功率因数等的测量值。监视装置均通过以太网进入交换机与后台进行交互，数据查看。通过cb1和cb2配合cb3可以选通电网模拟器或者断开电网模拟器。通过cb4可以选通进行孤岛试验态实验。在其中一个实施例中，如图1所示，示波器通过cb3获取其分断信号，通过第二测试线路获取其电流信号，并通过待测光伏发电系统获取其停止信号。

在其中一个实施例中，通信及连接如图2所示，在其中一个实施例中，通过电网适应性试验态进行电网适应性试验，包括：操作电压偏差，电压波动和闪变，三相电压不平衡，频率偏差，谐波，间谐波的测试。后台下达电压与频率到电网模拟器，由电网模拟器进行调节出口数据传输到后台进行判断是否合格。如图2所示，其中所有测试的指令下发均由控制系统下发通过交换机或通信管理机下发至各个检测设备中。

在其中一个实施例中，通过低电压穿越性试验态进行低电压穿越性试验，包括：电压、频率和电能质量扰动时需利用电网模拟器，此时后台控制cb1和cb2闭合，cb3断开，cb4断开。

在其中一个实施例中，通过孤岛试验态进行孤岛试验，包括：

1)后台即控制系统控制cb1和cb2断开，cb3闭合，s1闭合，使光伏发电系统保持稳定运行。通过功率测试装置测量待测光伏发电系统的有功功率和无功功率输出；

2)后台控制闭合cb4，后台依次投入电感l、电容c和电阻r，使得：lc消耗的无功功率等于被测电站发出的无功功率，其中lc的值有以下公式进行参考；rlc消耗的有功功率等于被测电站发出的有功功率；rlc谐振电路的品质因数为1±0.1；流过k2的基波电流小于被测光伏电站输出电流的5％。

3)后台控制断开cb3，通过数字示波器记录从断开开关cb3到光伏发电系统停止向交流负载供电的时间。若待测光伏发电系统在2s内停止向交流负载供电，则不再继续检测。

进一步地，在其中一个实施例中，采用所述孤岛发生装置配合进行孤岛试验，在孤岛试验的检测过程中，所述孤岛发生装置或相关设备用于精确模拟交流谐振频率是50hz。电感负荷比电容大，谐振频率会大于50hz，电感负荷比小于电容，谐振频率会小于50hz，元器件寄生量过大，会导致谐振频率偏差。测试逆变器孤岛自动保护试验时，避免是由于过频或欠频引发保护，而不是防孤岛保护。

进一步地，在其中一个实施例中，后台与所述检测装置或其中的电网模拟器、示波器、孤岛发生装置、电能质量监测器及功率测试器进行通信，并设置试验态确认。其中，试验态包括：电网适应性试验态、低电压穿越性试验态、孤岛试验态。并为所述检测装置的电网模拟器、示波器、孤岛发生装置、电能质量监测器、功率测试器、各断路器及外接开关等设有急停按钮、远方/就地按钮。后台设有显示结构，用于实现这些状态的遥测量显示。

进一步地，在其中一个实施例中，如图3所示，试验过程状态说明如下。

1)停机态：停机态用于表征检测系统处于停止运行状态。停机态下，所有断路器和接触器都会处于断开位置，否则报警页面会显示有接触器未断开。

停机态下，当检测设备远方和收到后台开机命令时，进入待机态。当控制操作失败接收到急停信号或接收到安全链动作信号，转入故障态。

2)待机态：待机态是由停机态到试验态前的准备工作。任何一种试验检测装置打到远方，并且检测装置已开机，则进入待机态，即给与试验项指令能够进入试验态。

待机态下，当后台接收到后台检测设备急停、所有设备就地状态或者设备关机时，转入停机态。选中已远方的检测项内容时，转入试验态，当控制操作失败或后台接收到急停信号或后台接收到安全链动作信号，转入故障态。

3)试验态

试验态用于表示进入检测试验中，其中共有三种试验态电网适应性试验态、低电压穿越性试验态、孤岛试验态。适应性试验态：在后台工作站中选中电网适应试验，测试装置在远方、设置响应参数(电压、频率)然后启动即为适应性试验态。低电压穿越性试验态：在后台中选中低电压穿越试验、测试装置在远方，设置相应参数(跌落时间、跌落方式、跌落深度)然后启动即为低电压穿越性试验态。孤岛试验态：在后台中选中孤岛试验、测试装置在远方，设置相应参数(r、l、c，以及对应断路器)然后启动即为孤岛试验态。其中若有一项已在检测中，则操作另外检测内容会有不可操作现象。所有操作参数配置以及数据都在后台可以完成和采集。

试验态下，试验结束后自动进入待机态，若有再次试验，可以在后台选择试验态，选择检测内容以及预置参数，则可再次进入试验态。当控制操作失败、后台接收到急停信号、接收到安全链动作信号和接收到后台停止命令中任一种情形出现时，转入故障态。

4)故障态

故障态用于表示检测系统出现异常情况。故障态下，后台会默认分断所有接触器。

故障态下，当所有的断路器都处于断开状态、“急停”按钮未被按下、安全链未启动，则在后台发出复归指令后，转入停机态。

进一步地，在其中一个实施例中，如图4所示，通过入口进行系统开机，然后检测设备远方(即远方设备，下同)，然后进入待机态。

判断是否有cb1合、cb2合、cb3分及cb4分同时存在，当其结果为是时，则进一步判断是否有电网模拟器远方，否则进入待机态，是则继续判断是否开始低电压穿越性试验，是则进入低电压穿越性试验态并在完成后进入待机态，否则进入电网适应性试验态并在完成后进入待机态。

判断是否有cb1合、cb2合、cb3分及cb4分同时存在，当其结果为否时，则进一步判断是否有孤岛发生装置远方，否则进入待机态，是则继续判断是否有cb1合、cb2合及s1合同时存在，是则进入孤岛试验态并在完成后进入待机态。进一步地，在其中一个实施例中，判断cb1合、cb2合及s1合同时存在的结果为否时，反馈相关信息。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的移动式光伏并网检测系统。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。