技术特征：
技术总结
一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶管另一端与涂胶机构的喷头连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明结构轻巧、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。
技术研发人员：杨锦辉;蒋海滨;苏波;梁伟;张建华;李恒;夏梦良;陈昆沪;王睿;汤一平
受保护的技术使用者：云南电力线路器材厂
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.03.15