技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于陷波滤波器的变负载伺服系统振动抑制方法及系统，其方法包括：直接从伺服系统的时域模型出发，通过位置传感器传回的实时位置数据进行分析，优先使用残余振动起振时最近两个极值点的时间差来分析振动中心频率，配置陷波滤波器，然后通过振动后相邻极大值点的时间差进行中心频率的修正。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案所采用的时域分析的方法可以快速检测中心频率的变化，在负载变化产生振动之后一个周期便可得到中心频率，实时性强，并且根据后续振动情况进行滤波器参数和中心频率的实时修正，可以得到优良的滤波效果，在变负载的情况下，是一种简便高实时性的振动抑制方法。
技术研发人员：刘振焘;佘锦华;吴敏;张传科;杜晨;吴璐璐;殷翔
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.15