一种用于光伏阵列清扫机器人的跨阵列装置的制作方法

本实用新型涉及光伏清扫设备技术领域，具体是一种用于光伏阵列清扫机器人的跨阵列装置。

背景技术：

大型光伏电站通常建在气候环境比较恶劣的地区，这些地区一般风沙严重、干旱缺水。长时间的灰尘与风沙，会遮挡光伏板组件对太阳能的吸收效果，大大降低光伏板对太阳能的吸收效率。不仅如此，灰尘、风沙以及其他污浊物，会在光伏板表面形成长时间的阴影，进而产生热斑效应，如果不及时对光伏组件进行清扫，将会大幅降低光伏电站的发电量，对电站的经济效益和光伏组件的寿命，产生负面影响。

清扫机器人是一种安装在光伏组件上的自动化清扫设备，用于光伏组件的清洁维护，但是在实际的使用中，尤其是光伏电站中是以光伏阵列的形式进行排列的，但是现有的光伏清洁机器人很难进行跨阵列清扫，因而清扫机器人被限制在单一阵列或需要通过人工搬运，进而降低了清扫机器人的使用效率，同时也增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏阵列清扫机器人的跨阵列装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于光伏阵列清扫机器人的跨阵列装置，包括底座，所述底座底端设有连接吸盘，所述底座上方设有工作台，所述工作台与底座之间通过工作台升降电缸连接，所述工作台上端设有液压泵，所述液压泵两侧分别设有第一液压缸和第三液压缸，所述第一液压缸下端设有第二液压缸，所述第二液压缸底端设有第一支撑架，所述第三液压缸下端设有第四液压缸，第四液压缸底端设有第二支撑架。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接吸盘为真空吸盘，所述连接吸盘设有多个。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台与底座之间设有防尘罩，所述防尘罩设置在工作台升降电缸外围。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸均设有两组且均与液压泵通过液压管路连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸均为多级液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过设置吸附在清扫机器人上的转运装置，通过多个液压缸的协同工作，进而可以将清扫机器人在不同光伏阵列之间进行转运，整个跨阵列过程无人工操作，自动化程度高，而且还可以适应多种不同的光伏清扫机器人的需求，进而提高了清扫机器人的使用效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的工作状态俯视图。

图3为本实用新型的工作状态主视图一。

图4为本实用新型的工作状态主视图二。

图5为本实用新型的工作状态主视图三。

图中：1-底座、2-连接吸盘、3-工作台、4-工作台升降电缸、5-防尘罩、6-液压泵、7-第一液压缸、8-第二液压缸、9-第一支撑架、10-第三液压缸、11-第四液压缸、12-第二支撑架、13-第一光伏阵列、14-第二光伏阵列、15-清扫机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种用于光伏阵列清扫机器人的跨阵列装置，包括底座1，底座1底端设有连接吸盘2，连接吸盘2为真空吸盘，所述连接吸盘2设有多个，底座1上方设有工作台3，工作台3与底座1之间通过工作台升降电缸4连接，工作台3与底座1之间设有防尘罩5，防尘罩5设置在工作台升降电缸4外围，工作台3上端设有液压泵6，液压泵6两侧分别设有第一液压缸7和第三液压缸10，第一液压缸7下端设有第二液压缸8，第二液压缸8底端设有第一支撑架9，第三液压缸10下端设有第四液压缸11，第四液压缸11底端设有第二支撑架12，第一液压缸7、第二液压缸8、第三液压缸10、第四液压缸11均设有两组且均与液压泵6通过液压管路连接，第一液压缸7、第二液压缸8、第三液压缸10、第四液压缸11均为多级液压缸。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，首先将底座1通过多个连接吸盘固定连接在清扫机器人15的顶端，在清扫过程中，当清扫机器人15需要从第一光伏阵列13转移到第二光伏阵列14上时，首先停止清洗机器人15，然后启动液压泵6，通过液压泵6向第一液压缸7和第二液压缸8增加压力，进而使得第二液压缸8移动到清扫机器人15的左侧，然后通过第二液压缸8使得第一支撑架9与第一光伏阵列13接触并吸附，然后通过液压泵6向第三液压缸10加压，使第三液压缸10向前伸缩，直到第三液压缸10前端的第四液压缸11移动到第二光伏阵列14上方且预留出清扫机器人15的位置时为止，然后通过液压泵6向第四液压缸11加压，使第四液压缸11伸出并与第二光伏阵列14接触并吸附，然后启动工作台升降电缸4，通过工作台升降电缸4将底座1连同清扫机器人15提起，然后通过液压泵6同时控制第一液压缸7和第三液压缸10，使得第一液压缸7伸缩伸长同时第三液压缸10以同样的速度进行收缩，进而可以使工作台3带动清扫机器人15不断的从第一光伏阵列13向第二光伏阵列14移动，直到将清扫机器人15移动到第二光伏阵列14上方时启动工作台升降电缸4，将清扫机器人15放到第二光伏阵列14上，然后再通过液压泵6将第一液压缸7、第二液压缸8、第三液压缸10和第四液压缸11收缩到工作台3周围，即完成清扫加机器人15的跨光伏阵列工作，整个过程简单快捷，且无需人工操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。