本实用新型涉及直流无刷电机技术领域，具体为一种直流无刷电机的磁铁压入设备。
背景技术：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，永磁体粘在转子铁芯上，其中心为转轴和隔磁套。
目前直流无刷电机产品呈现周期短、更新快、种类多、批量小势态，但是直流无刷电机的型号众多，传统的手工安装方式较为不便；并且磁铁的磁极很容易装反，安装时需要花时间辨别磁铁的磁极，影响安装效率；并且传统的胶粘的安装方式需要加胶烘烤，成本较高，生产效率也不高。为及时满足市场各种不同需求，减少生产硬件投资，提出一种直流无刷电机的磁铁压入设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种直流无刷电机的磁铁压入设备，具有通用型强、能够满足不同型号无刷电机磁铁装入转子作业的特点，并且可防止磁铁极性装反，作业效率快且能够降低生产成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直流无刷电机的磁铁压入设备，包括压磁铁模和气缸安装板，所述压磁铁模包括上横板、托板和底板，所述上横板的两侧通过螺母固定安装有螺杆和上限位柱，所述上横板和托板的两侧均固定安装有共四个导套，四个所述导套每两个连成一条直线，所述导套内设有两个导柱，两个所述导柱的上端和中端与导套套接，且顶部通过螺钉固定安装有垫片，两个所述导柱的上下两端均套有共四个弹簧，所述上横板的中端通过内六角螺钉和定位销固定安装有刀座，所述刀座上固定安装有刀片，所述托板上通过固定销固定安装有托盘，所述托板的中心点通过固定销固定安装有吸磁碳钢块，所述螺杆的一端穿过托盘并通过螺母与托板固定连接，所述托盘的内部设有磁铁，所述托盘上面设有导向板，所述导柱的底部与底板固定连接，所述底板的两侧固定安装有下限位柱，所述底板的中心点通过定位销固定安装有定位座，所述底板的底部固定安装有面板，所述气缸安装板上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端穿过气缸安装板，且活塞杆的下端固定安装有连接块。
优选的，所述磁铁为十字形交叉内嵌在托盘内部，且磁铁的四个端点延伸出托盘的四角。
优选的，所述面板底部的四角通过螺栓固定安装有四个垫脚。
优选的，所述面板正面的两侧分别固定安装有两个开关座，两个所述开关座上分别固定安装有第一开关盒和第二开关盒。
优选的，所述气缸安装板的一侧固定安装有电箱，所述气缸安装板的另一侧固定安装有气压阀。
优选的，所述面板顶部的四角固定安装有四个立柱，四个所述立柱的顶部与气缸安装板底部的四角固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单、可靠，使用方便，通过托板、导向板和气缸进行固定、导向与压合，能够节省充磁设备及充磁夹具成本；
2、通过调整限位柱高度，能够满足多系列电机磁铁的压装，适用性强；
3、通过本实用新型的磁铁压装技术，能够取消磁铁装入转子后加胶烘烤固定工艺，节约了成本又提升了生产效率；
4、实现多极磁铁自动压装，并能够防止磁铁的磁极装反，效率较手工装磁铁提升数倍。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型压磁铁模的爆炸图。
图中：1压磁铁模、2上横板、3托板、4底板、5螺杆、6上限位柱、7 导套、8导柱、9垫片、10刀座、11刀片、12托盘、13磁铁、14导向板、15 下限位柱、16定位座、17面板、18气缸安装板、19气缸、20连接块、21垫脚、22开关座、23第一开关盒、24第二开关盒、25电箱、26气压阀、27立柱、28弹簧、29吸磁碳钢块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种直流无刷电机的磁铁压入设备，包括压磁铁模1和气缸安装板18，所述压磁铁模1包括上横板2、托板3和底板4，所述上横板2的两侧通过螺母固定安装有螺杆5和上限位柱 6，所述上横板2和托板3的两侧均固定安装有共四个导套7，四个所述导套 7每两个连成一条直线，所述导套7内设有两个导柱8，两个所述导柱8的上端和中端与导套7套接，且顶部通过螺钉固定安装有垫片9，两个所述导柱8 的上下两端均套有共四个弹簧28，所述上横板2的中端通过内六角螺钉和定位销固定安装有刀座10，所述刀座上固定安装有刀片11，所述托板3上通过固定销固定安装有托盘12，所述托板3的中心点通过固定销固定安装有吸磁碳钢块29，所述螺杆5的一端穿过托盘12并通过螺母与托板3固定连接，所述托盘12的内部设有磁铁13，所述托盘12上面设有导向板14，所述导柱8 的底部与底板4固定连接，所述底板4的两侧固定安装有下限位柱15，所述底板4的中心点通过定位销固定安装有定位座16，所述底板4的底部固定安装有面板17，所述气缸安装板18上固定安装有气缸19，所述气缸19的活塞杆下端穿过气缸安装板18，且活塞杆的下端固定安装有连接块20。
具体的，所述磁铁13为十字形交叉内嵌在托盘12内部，且磁铁13的四个端点延伸出托盘12的四角。
具体的，所述面板17底部的四角通过螺栓固定安装有四个垫脚21，垫脚 21起到支撑设备的作用。
具体的，所述面板17正面的两侧分别固定安装有两个开关座22，两个所述开关座22上分别固定安装有第一开关盒23和第二开关盒24，开关座22用于固定第一开关盒23与第二开关盒24。
具体的，所述气缸安装板18顶部的一侧固定安装有电箱25，所述气缸安装板18的另一侧固定安装有气压阀26，电箱25用连接电源并控制气缸，气压阀26用于调节气缸19的压力。
具体的，所述面板17顶部的四角固定安装有四个立柱27，四个所述立柱 27的顶部与气缸安装板18底部的四角固定连接，立柱27起到支撑作用。
工作原理：使用时，气压阀26接通气源，电箱25连接电源，双手启动开关盒23和24，电箱25控制系统收到指令，气缸19的活塞杆与连接头20 下压，压磁铁模1上的托板3与限位柱15接触止停，上横板2与刀座10继续下行，刀片11与导向板14下压，将托盘12里的磁铁13压入转子，下限位柱15与托板3接触止停，磁铁13压入到位，气缸19复位，压磁铁模1通过弹簧28复原初始状态，作业完成；通过调节上限位柱6的高度能够满足不同高度规格的磁铁13压入转子；托板3中心的吸磁碳钢29块能够使磁铁13 与其吸附贴合，实现上一组磁铁装配后，下一组磁铁自动上料，并且通过同极排斥，异极相吸原理可防止磁铁上料时放反。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。