技术领域
本实用新型涉及堤防维护机械，尤其涉及一种注浆机的变频器。
背景技术：
堤防维护过程中，经常需要使用锥孔机对河堤、土坝裂缝或空洞等处钻孔，以便进一步通过注浆机来对这些裂缝或空洞进行灌浆补强。典型注浆机由机体、螺杆式抽浆装置、动力装置及电控装置等组成，其中螺杆式抽浆装置对液浆的粘度变化比较敏感，对于螺杆的加工和装配要求较高，由此造成产品成本上升。有鉴于此，现有注浆机存在改进的需求。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种注浆机的变频器，以便降低产品成本。
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种注浆机，包括机体及安装于机体的活塞式抽浆装置，活塞式抽浆装置传动连接至三相电机的输出端以进行驱动，其中：活塞式抽浆装置包括安装于底座上的抽浆缸体，抽浆缸体具有抽浆主腔、进浆腔及出浆腔，进浆腔及出浆腔位于抽浆主腔两侧并与抽浆主腔连通，进浆腔接有进浆管，出浆腔接有出浆管且出浆管上设有压力表来监测控制压力，抽浆主腔中安装活塞，活塞装于活塞杆组件的内端，活塞杆组件的外端与电机的输出端连接，电机输出轴上的小带轮通过皮带与大带轮相连，大带轮的轮轴上安装小齿轮来与大齿轮，大齿轮主轴上安装转盘作为动力输出端，转盘偏心铰接活塞杆组件的连杆以带动活塞作往复运动；三相电机配置有变频器，变频器包括电源电路、逆变电路、功率驱动芯片及微处理器，其中电源电路为逆变电路提供直流工作电源，逆变电路由六个功率管和六个二极管构成，每个功率管的源极和漏极之间对应接入一个二极管，且六个功率管分成三组，每组功率管控制逆变电路的一相交流输出端，三相电机的三相电机接线对应连接逆变电路的一相交流输出端，功率管驱动芯片接至微处理器，以便根据微处理器电路输出的脉冲宽度调制信号来驱动对应的功率管交替导通和关断。
与现有技术相比，本实用新型注浆机抽浆装置采用活塞式结构，其中的抽浆缸体、活塞杆组件、活塞等部件加工难度低，装配起来较为容易，这有利于降低产品成本。
附图说明
图1为本实用新型注浆机的主视图；
图2为本实用新型注浆机的右视图；
图3为图1所示注浆机电机的变频器的电路图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
同时参见图1、图2，其中：图1为本实用新型注浆机的主视图；图2为本实用新型注浆机的右视图。该注浆机包括机体9、活塞式抽浆装置及动力装置，活塞式抽浆装置及动力装置安装于机体9上，活塞式抽浆装置传动连接动力装置，以下进一步进行说明。
如图1、图2所示，活塞式抽浆装置包括安装于底座1上的抽浆缸体2，抽浆缸体 2包括抽浆主腔、进浆腔及出浆腔，进浆腔及出浆腔位于抽浆主腔两侧并与抽浆主腔连通：进浆腔接有进浆管14；出浆腔接有出浆管3，且出浆管8上设有压力表4 来监测、控制压力；进浆腔与出浆腔分别装有球阀25来控制进浆腔或出浆腔的开启 /关闭，具体是进浆腔与出浆腔的顶板24上分别安装带球阀罩23的球阀25，且进浆腔与出浆腔的底板26上分别安装阀座27来适配球阀25的钢球，钢球封住阀座27腔口时关闭进浆/出浆通道，否则开启进浆/出浆通道；抽浆主腔中安装活塞11，活塞11 装于活塞杆组件的内端，活塞杆组件的外端与动力装置的输出端连接。注浆机工作时，把注浆机放在需要灌浆的接缝、裂缝处，使出浆管4对准需要灌浆的接缝、裂缝处，动力转动装置启动后驱动活塞杆组件运动，使得活塞杆组件上的活塞11在抽浆主腔内作往复运动，由此抽浆缸体2内产生压力变化，最终带动进浆和出浆，以便将接缝、裂缝填补好。
本实施例中，活塞杆组件包括连杆10、拉杆21，其中连杆10的外端偏心地铰接于动力装置输出端的转盘8，连杆10的内端通过销轴19来与拉杆21铰接，活塞11通过螺母套22固定于拉杆21上。动力装置驱动转盘8转动时，可经连杆10、拉杆21来驱动活塞11在抽浆主腔中内做往复运动。如图1、图2所示，销轴19装有销轴铜套20 以以改善耐磨性；抽浆主腔顶端设置法兰盘衬套16来安装供连杆10穿过的法兰盘 15，抽浆主腔内部设置活塞衬套18来安装活塞11，这样便于装配；法兰盘衬套16 与活塞衬套18之间设置密封圈17，以保证良好的密封性。
上述实施例中注浆机的抽浆装置采用活塞式结构，其中抽浆缸体2、活塞杆组件、活塞11等部件加工难度低，且装配起来较为容易，这有利于降低产品成本，具有较好地应用前景。
本实施例中动力装置的原动机为电机13，电机13输出轴上的小带轮通过皮带与大带轮5相连，大带轮5的轮轴上安装小齿轮6，该小齿轮6与大齿轮7啮合，大齿轮7 的主轴上安装转盘8作为动力输出端，该转盘8上偏心铰接连杆10后，可进一步通过拉杆21带动活塞11作往复运动。
本实施例中注浆机的电机10自配变频器(VFD)，该变频器用使用极少的元件组成，相对于购买市场上的变频器成品，具有价格较低的优势，以下进行说明。
参见图3，为图1所示注浆机电机的变频器的电路图。该变频器包括电源电路、逆变电路、功率驱动芯片及微处理器(MCU/DSP)，其中电源电路由依次连接的变压器B1、整流电桥Z1(为全波整流桥)和滤波电容C1构成，以便为逆变电路提供直流工作电源；逆变电路由六个功率管Q1～Q6和六个二极管D1～D6构成，每个功率管的源极和漏极之间对应接入一个二极管，且六个功率管分成三组，每组功率管控制逆变电路的一相交流输出端，电机(为三相电机，图3中以M/3～表示)的三相电机接线对应连接逆变电路的一相交流输出端；功率管驱动芯片(可选型为 UCC27321)接至微处理器，以便根据微处理器电路输出的脉冲宽度调制信号 (PWM)，驱动对应的功率管交替导通和关断。开机时，微处理器根据设定的电机转速产生相应的6路脉冲宽度调制信号PWM1～PWM6)，通过功率管驱动芯片驱动逆变电路的6个功率管(MOSFET或IGBT)Q1～Q6，这些功率管的交替导通和关断可产生三相调制波形，由此输出电压可调、频率可变的三相交流电，三相交流电输入至电机10的三相电机接线后，就可以方便地调整电机10 的转速。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。